CN207741718U - 一种压力机滑块检测装置以及压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压力机滑块检测装置以及压力机，属于压力机位置检测领域。一种压力机滑块检测装置，包括：滑块机构、主轴、支承件、转动件以及检测机构。主轴与滑块机构连接，以使得主轴与滑块机构同步运动，沿主轴的长度方向设置有齿部；转动件可转动地支承于支承件并与主轴的齿部传动连接。检测机构被配置成检测转动件的转动数据，将该转动数据转换成数字数据。通过转动数据可以检测压力机滑块机构位置、速度及加速度等数据。其能解决现有技术中存在的测得的压力机滑块位置、速度及加速度等数据精度低的技术问题，实现压力机自动化装置的相关数据互锁，有效提高压力机工作的稳定性及安全性。

Description

一种压力机滑块检测装置以及压力机

技术领域

本实用新型涉及压力机位置检测领域，具体而言，涉及一种压力机滑块检测装置以及压力机。

背景技术

随着我国制造业的快速发展，冲压技术在机械、汽车、装备等领域广泛应用。冲压过程的滑块位置、速度及加速度检测技术作为冲压自动化系统的一个重要组成部分越来越受到重视。

传统的压力机中的曲轴为横向设置，连杆机构分别连接曲轴和滑块，通过曲轴的转动带动连杆机构的运动，进而带动滑块的上下移动，旋转编码器一般安装在曲轴上。传统压力机在检测滑块位置、速度及加速度等参数时，通过曲轴上的旋转编码器来实现检测。由于连杆机构的结构原因，得到的压力机滑块位置、速度及加速度等数据和滑块实际位置非线性关系，精度较低、安全性及稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供了一种压力机滑块检测装置，其能解决现有技术中存在的测得的压力机滑块位置、速度及加速度等数据精度低、安全性及稳定性差的技术问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种压力机，该压力机包括上述的压力机滑块检测装置，该压力机的滑块检测数据精度、安全性及稳定性较高。

本实用新型是这样实现的：

一种压力机滑块检测装置，包括：滑块机构、主轴、支承件、转动件以及检测机构。

主轴与滑块机构连接，以使得主轴与滑块机构同步运动，沿主轴的长度方向设置有齿部；

转动件可转动地支承于支承件并与主轴的齿部传动连接。

检测机构被配置成检测转动件的转动数据。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

转动件包括连接杆以及与连接杆同轴连接的齿轮，齿轮与齿部传动连接，连接杆可转动地支承于支承件。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

连接杆的两端均连接有检测机构，连接杆两端的检测机构分别用于压力机和自动化装置。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

检测机构为旋转编码器。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

支承件包括第一支承部和第二支承部，第一支承部和第二支承部位于齿轮的两侧。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

第一支承部到齿轮轴心的距离等于第二支承部到齿轮轴心的距离。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

第一支承部呈板状。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

第二支承部呈板状。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

第二支承部为长条形。

一种压力机，压力机包括上述的压力机滑块检测装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的压力机滑块检测装置，在压力机运作工作时，压力机的主运动为滑块机构的直线运动，主轴与滑块机构连接以使得主轴与滑块机构同步运动直线运动。转动件可转动地支承于支承件并与主轴的齿部传动连接，在主轴直线移动的同时，转动件也会随之转动。检测机构可检测转动件转动数据的传感器，通过检测机构可接收到转动件轴向转动的转速、转动圈数等信息，检测机构经过数据处理，可以得到滑块位置、速度及加速度等数据。由于滑块的上下移动以及转动件的转动是同步的，其反应的是滑块位置、速度、加速度等数据与滑块实际位置的一个线性关系，得到的数据精度较高、安全性及稳定性较高。

一种压力机，压力机包括上述的压力机滑块检测装置。该压力机的滑块检测数据精度较高、安全性及稳定性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的压力机滑块检测装置的结构示意图；

图2是图1中的压力机滑块检测装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的压力机滑块检测装置的结构示意图；

图4是图3中的压力机滑块检测装置的部分结构示意图。

图标：100-压力机滑块检测装置；110-主轴；111-齿部；120-滑块机构；130-转动件；131-连接杆；132-齿轮；140-支承件；141-第一支承部；142-第二支承部；150-检测机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供一种压力机滑块检测装置100。请参照图1和图2，压力机滑块检测装置100包括：主轴110、滑块机构120、支承件140、转动件130以及检测机构150。

主轴110与滑块机构120连接，以使得主轴110与滑块机构120同步运动，沿主轴110的长度方向设置有齿部111。在本实施例中，主轴110可以与滑块机构120固定连接，也可以是可拆卸连接，在本实用新型的实施例中不做限定。

转动件130可转动地支承于支承件140并与主轴110的齿部111传动连接。当主轴110沿直线运动时，可转化为转动件130的转动。需要说明的是，支承件140用于对转动件130起支承和限制作用，使得转动件130只能在某一位置转动，而不会随着主轴110的运动而一起上下运动。

检测机构150被配置成检测转动件130的转动数据。

在压力机运作工作时，压力机的主运动为滑块机构120的直线运动，滑块机构120的运动方式为现有技术，在此不赘述。主轴110与滑块机构120连接以使得主轴110与滑块机构120同步运动直线运动。转动件130可转动地支承于支承件140并与主轴110的齿部111传动连接，在主轴110直线移动的同时，转动件130也会随之转动。检测机构150可检测转动件130的转动数据，通过检测机构150可接收到转动件130轴向转动的转速、转动圈数等信息，检测机构150经过数据处理，可以得到滑块机构120位置、速度及加速度等数据。由于滑块机构120的上下移动以及转动件130的转动是同步的，其反应的是滑块机构120位置、速度、加速度等数据与滑块机构120实际位置的一个线性关系，得到的数据精度较高、安全性及稳定性较高。

请参照图2-图4，在本实施例中，转动件130包括连接杆131以及与连接杆131同轴连接的齿轮132，齿轮132与主轴110的齿部111传动连接，连接杆131可转动地支承于支承件140。

具体地，通过滑块机构120的上下移动，会带动主轴110上下运动，则主轴110上的齿部111也会上下直线运动。转动件130的齿轮132与齿部111传动连接，齿部111移动的过程中同时带动齿轮132的转动，齿轮132与连接杆131连接且为同轴设置，齿轮132的转动可将力矩通过连接杆131传递给检测机构150。检测机构150接收到的数据经过数据处理，可以得到滑块机构120位置、速度及加速度等数据。

在本实施例中，连接杆131的两端均连接有检测机构150，检测机构150为旋转编码器。

其中一端的检测机构150用于压力机，另一端的检测机构150用于与自动化装置(图中未示出)连接，例如，自动化装置可以是报警装置，通过检测机构150接收处理后得到的滑块机构120的一些数据传送给报警装置，然后再通过控制系统给压力机相应的反馈，以此可以控制调节压力机的一些控制参数。从而实现压力机与自动化装置的相关数据互锁。需要说明的是，自动化装置可以是报警装置或是其他的装置，以此来满足不同的需求。

旋转编码器可以测量转速、转动圈数等信息，通过转速及转动圈数的信息再配合其他的一些信息可以得到滑块机构120位置、速度及加速度等数据。需要说明的是，检测机构150的选择不限于旋转编码器，也可以选择其他的旋转位置检测装置，在本实用新型的实施例中不做限定。

进一步地，在本实施例中，支承件140包括第一支承部141和第二支承部142，第一支承部141和第二支承部142位于齿轮132的相对两侧。

通过第一支承部141和第二支承部142的共同支承作用，可以使得连接杆131稳定地转动。测得的滑块机构120的位置速度、加速度等数据也更加精确。另外，在本实施例中，第一支承部141到齿轮132轴心的距离等于第二支承部142到齿轮132轴心的距离，第一支承部141和第二支承部142均呈长条形的板状。这样的结构能够增加其平衡稳定性。在其他实施例中，也可以设置成第一支承部141到齿轮132轴心的距离和第二支承部142到齿轮132轴心的距离不相等。

本实施例的压力机滑块检测装置100的工作原理及效果：

压力机的主运动为滑块机构120的直线运动，主轴110与滑块机构120连接以使得主轴110与滑块机构120同步运动直线运动。转动件130可转动地支承于支承件140并与主轴110的齿部111传动连接，在主轴110直线移动的同时，转动件130也会随之转动。检测机构150可检测转动件130的转动数据，通过检测机构150可接收到转动件130轴向转动的转速、转动圈数等信息，检测机构150经过数据处理，可以得到滑块机构120位置、速度及加速度等数据。由于滑块机构120的上下移动以及转动件130的转动是同步的，其反应的是滑块机构120位置、速度、加速度等数据与滑块机构120实际位置的一个线性关系，得到的数据精度较高、安全性及稳定性较高。

本实施例还提供一种压力机(图中未示出)，压力机包括压力机滑块检测装置100，该压力机的滑块机构120检测数据精度较高、安全性及稳定性较高。

本实施例还提供一种压力机检测方法，其主要利用压力机滑块检测装置100进行。包括：驱动滑块机构120运动，主轴110沿轴向运动，主轴110的运动转化为转动件130的转动，检测机构150检测转动件130的转速及转动圈数，利用检测到的转速及转动圈数计算滑块机构120的位置、速度及加速度。该方法检测得到的滑块机构120数据精度较高、安全性及稳定性较高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压力机滑块检测装置，其特征在于，包括：

滑块机构；

主轴，所述主轴与所述滑块机构连接，以使得所述主轴与所述滑块机构同步运动，沿所述主轴的长度方向设置有齿部；

支承件；

转动件，所述转动件可转动地支承于所述支承件并与所述主轴的所述齿部传动连接；以及

检测机构，所述检测机构被配置成检测所述转动件的转动数据。

2.根据权利要求1所述的压力机滑块检测装置，其特征在于，所述转动件包括连接杆以及与所述连接杆同轴连接的齿轮，所述齿轮与所述齿部传动连接，所述连接杆可转动地支承于所述支承件。

3.根据权利要求2所述的压力机滑块检测装置，其特征在于，所述连接杆的两端均连接有检测机构，所述连接杆两端的所述检测机构分别用于压力机和自动化装置。

4.根据权利要求1或2所述的压力机滑块检测装置，其特征在于，所述检测机构为旋转编码器。

5.根据权利要求2所述的压力机滑块检测装置，其特征在于，所述支承件包括第一支承部和第二支承部，所述第一支承部和所述第二支承部设置于所述齿轮的两侧。

6.根据权利要求5所述的压力机滑块检测装置，其特征在于，所述第一支承部到所述齿轮轴心的距离等于所述第二支承部到所述齿轮轴心的距离。

7.根据权利要求6所述的压力机滑块检测装置，其特征在于，所述第一支承部呈板状。

8.根据权利要求6所述的压力机滑块检测装置，其特征在于，所述第二支承部呈板状。

9.根据权利要求8所述的压力机滑块检测装置，其特征在于，所述第二支承部为长条形。

10.一种压力机，其特征在于，所述压力机包括权利要求1-9任一项所述的压力机滑块检测装置。