CN103712795B - 一种齿轮整体误差的高效测量元件、装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种齿轮整体误差的高效测量元件、装置和方法，属于精密测试技术及仪器、机械传动技术领域。本发明中的组合标准元件由两个测量半齿轮组合而成，两个测量半齿轮同轴安装，可独立转动，并分别安装有圆光栅，可测得各自独立的角位置；本发明同时提出了利用所述元件进行具体齿轮测量的装置和方法。本发明克服了现有的齿轮整体误差测量中被测齿轮必须旋转两圈或两圈以上才能完成一侧齿面测量的缺陷，本发明中被测齿轮只需旋转一圈就可完成对一侧齿面的测量，在测量过程中，在被测齿轮转速相同的条件下，采用本发明的测量方法后测量时间可以缩短一倍以上。

Description

一种齿轮整体误差的高效测量元件、装置和方法

技术领域

本发明涉及一种齿轮整体误差高效测量的组合测量元件、测量装置及测量方法，属于精密测试技术及仪器、机械传动技术领域。

背景技术

齿轮整体误差测量方法是由我国科技人员在1970年代初首创的，该方法可以从齿轮整体误差曲线中提取齿轮的各个单项误差和综合误差信息。该方法的出现解决了齿轮测量领域中的如何在一台仪器上快速获取齿轮全部误差信息的难题。经过30多年的完善与推广，齿轮整体误差测量方法在我国已发展成为传动元件的运动几何测量法，其基本思想是将被测对象作为一个刚性的功能元件或传动元件与另一标准元件作啮合运动，通过测量啮合运动误差来反求被测齿轮的误差。

整体误差曲线形象地反映了齿轮啮合传动过程，精确地揭示了齿轮各个单项误差的变化规律以及误差间的相互关系，特别适合于齿轮的工艺误差分析和动态性能预报。

采用这种方法的仪器具有测量效率高、测量信息丰富、测量过程更接近使用状态的优点，加之仪器对环境条件要求不高，特别适用于大批量生产的齿轮产品的精度检测和质量控制。在汽车齿轮要求100％全部检测的趋势下，齿轮整体误差测量方法具有特别价值。

现有的齿轮整体误差测量仪器根据所采用的测量标准元件的不同，可以分为蜗杆式齿轮整体误差测量仪和齿轮式整体误差测量仪。国内基于该技术的测量仪器有成都工具研究所开发的CZ450型(蜗杆式)齿轮整体误差测量仪、CZW50型(齿轮式)微小齿轮测量仪等。在国外，德国French公司近年推向市场的齿轮啮合滚动点扫描测量仪器采用了类同的技术。其中，蜗杆式齿轮整体误差测量仪发展比较成熟，CZ450型仪器曾获得国家发明二等奖。

为了满足整体误差测量技术要求的重合度小于1的条件，现有的齿轮整体误差测量仪器所采用的测量标准元件均为跳牙标准蜗杆或跳牙标准齿轮。所谓跳牙蜗杆即经过“跳牙”处理的多头测量蜗杆，通常采用双头或三头蜗杆，只留一个头作为工作齿面，其余头的齿面都予以磨薄。而跳牙测量齿轮的几何特点可简单地概括为：在轮齿部分，每间隔几个齿(1个、2个或更多个)，才有一个正常尺寸的齿，由它来起到测量作用；而作为间隔的轮齿的齿厚都被切薄，它们不参与测量，仅仅在测量时起传动作用。

在现有的基于跳牙测量原理的齿轮整体误差测量仪器中，被测齿轮都要转过多圈才能测得全部齿面的误差数据。对于蜗杆式齿轮整体误差测量仪来说，如果采用双头跳牙测量蜗杆，则被测齿轮至少要转过二圈才能完成一侧齿面的测量；如果采用三头跳牙测量蜗杆，则被测齿轮至少要转过三圈才能完成一侧齿面的测量。对于齿轮式齿轮整体误差测量仪来说，如果可用于测量的两个正常齿之间间隔了n个减薄的齿，则被测齿轮需要旋转至少(n+1)圈才能完成一侧齿面的测量。实践中一般都需要测量双侧齿面，这样被测齿轮旋转的圈数还要加倍。对于大批量生产的汽车齿轮，要想在现场完成产品的100％检测，就必须提高检测效率，而作为一种精密测量，齿轮测量过程中被测齿轮的转速非常有限，使用跳牙测量元件时被测齿轮需要旋转的圈数过多成为限制齿轮整体误差测量仪器效率的一个关键问题。

发明内容

本发明克服了现有的齿轮整体误差测量中被测齿轮必须旋转两圈或两圈以上才能完成一侧齿面测量的缺陷，提出了一种齿轮整体误差的组合测量元件及相应的测量装置和测量方法，利用本发明，被测齿轮只需旋转一圈就可完成对一侧齿面的测量。在测量过程中，在被测齿轮转速相同的条件下，采用本发明的测量方法后测量时间可以缩短一倍以上。同时，本发明不再使用测量蜗杆作为标准测量元件，克服了传统蜗杆式齿轮整体误差测量仪中高精度的测量蜗杆制造困难的问题，克服了蜗杆式齿轮整体误差测量仪在测量斜齿轮时测得的是法向啮合齿形，和国际上习惯的端面齿形不统一的问题，以及蜗杆式齿轮整体误差测量仪测量范围小的缺点。

本发明针对现有齿轮整体误差测量方法的缺陷，进行原理创新，基本思想是：齿轮整体误差理论从诞生伊始，就一直沿用跳牙测量元件，原因是整体误差测量原理要求测量元件和被测齿轮之间在啮合测量过程中的重合度必须小于1，这样才能分清楚运动误差是由哪个齿面产生的。为了满足重合度小于1这个先决条件，曾经采用的方法包括跳牙蜗杆、跳牙齿轮、增大齿距的齿轮、采用测球模拟增大齿距的齿轮、单齿齿轮等，但这些测量元件无一例外都是齿距固定的测量元件。而本发明提出的组合测量元件，其相邻齿距是可变的，这样就打破了原有的固定思维，在重合度不小于1的条件下仍旧能够区分不同被测齿面的误差，实现了齿轮整体误差测量方法的原理创新。

本发明采用如下技术方案：

一种用于齿轮整体误差测量的组合标准元件，组合标准元件由两个测量半齿轮组合而成，两个测量半齿轮同轴安装，可独立转动，并分别安装有圆光栅，可测得各自独立的角位置；

所述测量半齿轮是在偶数个齿的标准齿轮的基础上，每隔一个轮齿去掉一个轮齿，然后再把除轮齿以外的剩余部分沿轴线方向的厚度减薄，减薄量从一个端面开始，到原标准齿轮的齿长方向的中间横截面附近结束；两个测量半齿轮面对面安装在一根中心轴上，所述两个测量半齿轮的轮齿交错布置，组成一个组合测量元件。两个测量半齿轮相对于中心轴可以各自独立地转动，但轴向位置固定。

测量半轮齿的齿厚均比标准齿厚减薄一个量，这个量为0.00001～1.5倍的模数。

利用所述的组合标准元件的一种齿轮整体误差测量装置：

该测量装置由机械部分和电控部分组成；

所述的组合标准元件用于与被测齿轮相啮合；所述组合标准元件与被测齿轮的轴线都位于竖直方向；

机械部分实现两个直线运动和两个旋转运动共四个运动；两个直线运动为被测齿轮沿竖直方向的位置调整运动和组合测量元件沿水平方向的位置调整运动；两个旋转运动为被测齿轮轴系的旋转运动和组合测量元件轴系的旋转运动；

实现被测齿轮沿竖直方向的位置调整运动的机械结构由带动被测齿轮轴系上下运动的工作台、精密导轨、丝杠、伺服电机M1和用于测量被测齿轮竖直方向位置的长光栅组成，其作用是沿被测齿轮轴向选择在哪个横截面上测量被测齿轮的截面整体误差曲线即JZ曲线；

实现组合测量元件沿水平方向的位置调整运动的机械结构由带动组合测量元件轴系左右运动的工作台、精密导轨、丝杠、伺服电机M2和测量组合测量元件沿水平方向位置的长光栅组成，其作用是当被测齿轮的分度圆直径等参数发生变化时，可以通过该调整运动进行适应，以扩大本测量装置的测量范围；

实现被测齿轮轴系的旋转运动的机械结构由被测齿轮密珠轴系、用于测量被测齿轮转动角度的被测齿轮轴圆光栅、伺服电机M3组成，其作用是通过被测齿轮的运动带动组合测量元件旋转，从而实现整体误差的测量；

实现组合测量元件轴系的旋转运动的机械结构由组合测量元件密珠轴系、分别与两个测量半齿轮固联的用于测量两个半齿轮转动角度的两个圆光栅、分别给两个测量半齿轮加载的阻尼加载轮组成，其作用是由被测齿轮分别带动两个测量半齿轮独立旋转，进而分别测得由被测齿轮的相继齿面的啮合运动误差反应的整体误差，实现齿轮整体误差的高效测量；

被测齿轮轴系为主动轴，组合测量元件轴系为被动轴；

电控部分由高速同步数据采集系统、伺服电机驱动与控制系统和计算机组成；高速同步数据采集系统采集各长光栅和圆光栅的信号,进行处理后送入计算机；计算机通过伺服电机驱动与控制系统对各个伺服电机进行驱动。计算机用于实现人机交互、测量过程控制、测量数据处理与存储、打印报表、联网通信。

使用所述的一种齿轮整体误差测量装置进行测量的方法，其特征在于，该方法是按以下步骤实现的：

1)安装被测齿轮，然后选择被测齿轮的测量截面；即调整被测齿轮在其轴线方向即竖直方向的位置，而组合测量元件在竖直方向位置固定不变，这样就实现了选择被测齿轮测量截面的功能；

2)调节两回转轴系的中心距，首先调整组合测量元件的圆周位置，让组合测量元件和被测齿轮的齿顶不会发生干涉，然后调整组合测量元件的水平方向的位置，而被测齿轮在水平方向的位置固定不变，这样就实现了被测齿轮和组合测量元件的中心距的调节功能；

3)选择好测量截面、调节好中心距后，开始进行测量，被测齿轮旋转一周，完成被测齿轮的一个测量截面的一侧齿面的整体误差曲线即JZ曲线的测量。

4)如果需要测量双向截面整体误差曲线即SJZ曲线，则被测齿轮倒转一周，就完成另一侧齿面的整体误差曲线即JZ曲线的测量，在计算机中组合两侧齿面的JZ曲线，就可以得到这个截面的双向截面整体误差曲线即SJZ曲线。

5)如果需要测量其他截面的整体误差，则让被测齿轮和组合测量元件脱开啮合，重新调整被测齿轮的轴向位置，然后重复上面的测量过程。

6)测量完成后，由计算机根据测量数据计算被测齿轮的各单项误差和综合误差并打印报表，至此一个测量过程结束。

本发明方法具有以下有益效果：

本发明首次提出了一种组合式的齿轮整体误差测量元件及相应的测量装置和测量方法，利用该方法，被测齿轮只需旋转一圈就可完成对一侧齿面的测量，极大改善了现有的齿轮整体误差测量中被测齿轮必须旋转两圈或两圈以上才能完成一侧齿面测量的现状。在被测齿轮转速相同的条件下，采用本发明的测量方法后，齿轮整体误差测量时间可以缩短一倍以上。

本发明不再使用测量蜗杆作为标准测量元件，克服了传统蜗杆式齿轮整体误差测量仪中高精度的测量蜗杆制造困难的问题，克服了蜗杆式齿轮整体误差测量仪在测量斜齿轮时测得的是法向啮合合齿形，和国际上习惯的端面齿形不统一的问题，以及蜗杆式齿轮整体误差测量仪测量范围小的缺点。

附图说明

图1为测量半齿轮结构示意图

图2为组合测量元件的结构剖面示意图

图3为组合测量元件的结构外形示意图

图4为齿轮整体误差高效测量系统图

图5为组合测量元件密珠轴系结构图

图6为测量过程流程图

图中，1-中心轴，2-下方测量半齿轮，3-上方测量半齿轮,4-Z向精密丝杠，5-Z向工作台，6-Z向长光栅，7-被测齿轮，8-被测齿轮轴圆光栅，9-被测齿轮轴密珠轴系，10-被测齿轮轴圆光栅读数头，11-组合测量元件，12-上方测量半齿轮的阻尼加载轮，13-上方测量半齿轮的圆光栅，14-上方测量半齿轮的圆光栅读数头，15-下方测量半齿轮的圆光栅，16-下方测量半齿轮的圆光栅读数头，17-下方测量半齿轮的阻尼加载轮，18-X向长光栅，19-X向工作台，20-X向伺服电机M2，21-X向精密丝杠，22-Z向伺服电机M1，23-被测齿轮驱动伺服电机M3,24-轴向精密密珠轴承，25-轴向精密密珠轴承,26-径向精密密珠轴承，27-轴向精密密珠轴承，28-带轴向凸缘的精制锁紧螺母，29-精制锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实施例作进一步说明：

本实施例设计和制造由两个半齿轮组合而成的组合测量元件和使用该组合测量元件的整体误差高效测量装置，并说明使用该整体误差高效测量装置的测量方法。本实施例通过组合测量元件实现对被测齿轮的全部轮齿的滚动点扫描测量，通过圆光栅把组合测量元件和被测齿轮在传动过程中产生的角位移信号转变为电信号，经数据采集电路输入计算机，经分析运算和数据处理后可按照齿轮精度评定的国际标准和国家标准得到被测齿轮的整体误差和各单项误差及综合误差，并能显示和打印测量结果及误差曲线。

使用本实施例给出的测量方法，被测齿轮只需旋转一圈就可完成一侧齿面的截面整体误差曲线即JZ曲线的测量，测量效率比原有齿轮整体误差测量方法提高一倍以上。

1、组合测量元件

本发明设计的组合测量元件是由两个测量半齿轮组合而成的，测量半齿轮的结构如图1所示，组合测量元件的结构如图2和图3所示。组成组合测量元件的两个测量半齿轮2和3安装在同一根中心轴1上，两个测量半齿轮相对于中心轴可以各自独立地转动，但轴向位置固定。两个测量半齿轮上都设计了凸缘，用于分别安装圆光栅刻度盘，在测量过程中可获得两个测量半齿轮各自独立的旋转角位置。两个测量半齿轮的轮齿两侧均为标准渐开线齿廓，但轮齿的齿厚比标准齿厚减薄一个量，这个量可以为约0.05～0.1倍的模数，也可以取其他的减薄量。

在测量过程中,令被测齿轮为主动轮，通过被测齿轮的旋转推动组合测量元件的两个半齿轮分别旋转，在旋转测量过程中随时记录被测齿轮的转角位置和两个半齿轮各自的转角位置，从而可以在被测齿轮旋转一圈时就可以完成一侧齿面的截面整体误差曲线(JZ曲线)的测量，如果由数控系统控制被测齿轮再反向旋转一圈，则可以获得被测齿轮的另一侧齿面的截面整体误差曲线，从而完成一个双向截面整体误差曲线(SJZ曲线)的测量。

2、测量装置的机械结构

如图4所示，本发明的机械部分可实现两个直线运动和两个旋转运动共四个运动。两个直线运动为X向即被测齿轮7沿竖直方向的位置调整运动和Z向即组合测量元件11沿水平方向的位置调整运动。两个旋转运动为被测齿轮轴系的旋转运动和组合测量元件轴系的旋转运动。

沿X向的直线调整运动系统由带动组合测量元件轴系左右运动的X向工作台19、X向精密导轨、X向丝杠21、伺服电机M2和X向长光栅18组成，其作用是当被测齿轮8的分度圆直径等参数发生变化时，可以通过X向的调整运动进行适应，以扩大本测量系统的测量范围。

沿Z向的直线调整运动系统由带动被测齿轮轴系上下运动的Z向工作台5、Z向精密导轨、Z向丝杠4、伺服电机M1和Z向长光栅6组成，其作用是沿被测齿轮轴向选择在哪个横截面上测量被测齿轮的截面整体误差曲线。

被测齿轮轴系的回转运动系统由被测齿轮密珠轴系9、被测齿轮轴圆光栅8、伺服电机M3组成，其作用是通过被测齿轮7的运动带动组合测量元件11旋转，从而实现整体误差的测量。

组合测量元件轴系的回转运动系统由组合测量元件密珠轴系、分别与两个测量半齿轮固联的两个圆光栅13和15、分别给两个测量半齿轮加载的阻尼加载轮12和17组成，其作用是由被测齿轮7分别带动两个测量半齿轮独立旋转，进而分别测得与被测齿轮7的相继齿面的啮合运动误差反应的整体误差，实现齿轮整体误差的高效测量。在本发明中，被测齿轮轴系为主动轴，组合测量元件轴系为被动轴。

如图5所示为本发明的组合测量元件轴系的一种可行方案的机械结构图。中心轴1的一端为安装螺钉孔系和定位止口，可将组合测量元件轴系固定在X向工作台19上。三个轴向精密密珠轴承24、25和27用于减小摩擦，并承受两个测量半齿轮2和3的重力及预紧力等轴向力。圆光栅盘3和7可选用德国海德汉公司ERA4282C系列的高精度钢光栅鼓，分别用于测量两个测量半齿轮的角位置。该实施方式中测量半齿轮与阻尼带轮设计成一体的，从而加长了与径向精密密珠轴承26的接触长度，提高了定位精度。径向精密密珠轴承26用于两个测量半齿轮2和3的精密定心回转运动。带轴向凸缘的精制锁紧螺母28用于提供三个轴向精密密珠轴承24、25和27的预紧力，精制锁紧螺母29用于防松。

3、测量装置的电控部分

如图4所示，本发明的电控部分由高速同步数据采集系统、伺服电机驱动与控制系统和计算机组成。高速同步数据采集系统采集各长光栅和圆光栅的信号,进行处理后送入计算机。测量装置系统中有5个传感器和3个伺服电机，5个传感器即X轴长光栅18、Z轴长光栅6、被测齿轮圆光栅8和2个测量半齿轮圆光栅13与15，这5个传感器的信号都经过高速同步数据采集系统进行处理后，送入计算机。3个伺服电机为X轴伺服电机20、Z轴伺服电机22和被测齿轮轴系驱动电机23，这些伺服电机都由计算机通过伺服电机驱动与控制系统进行控制，伺服电机的编码器信号均反馈回伺服电机驱动系统和数控系统中，计算机可读取伺服电机的编码器数据。本发明中的计算机用于实现人机交互、测量过程控制、测量数据处理与存储、打印报表、联网通信等功能。

4、使用上述测量装置的测量方法

如图6所示，本发明的测量步骤包括以下内容：

1)安装被测齿轮，然后选择被测齿轮的测量截面。即由计算机发出指令，通过Z向伺服电机驱动丝杠，带动Z向工作台沿Z向精密导轨运动，从而改变被测齿轮在Z向的位置，而这个过程中组合测量元件的Z向位置固定不变，这样就实现了选择被测齿轮测量截面的功能。

2)调节两回转轴系的中心距。首先调整组合测量元件的圆周位置，让组合测量元件和被测齿轮进入啮合，然后通过X向伺服电机驱动丝杠，带动X向工作台沿X向精密导轨运动，从而改变组合测量元件轴系在X向的位置，而被测齿轮轴系在X向的位置固定不变，就实现了调整测量中心距的功能。

3)调整完成后，开始进行测量，被测齿轮旋转一周，完成当前截面的一侧齿面的整体误差曲线即JZ曲线的测量。

4)如果需要测量双向截面整体误差曲线即SJZ曲线，则令被测齿轮倒转一周，就完成另一侧齿面的整体误差曲线即JZ曲线的测量，在计算机中组合两侧齿面的JZ曲线，就可以得到当前截面的双向截面整体误差曲线即SJZ曲线。

5)如果需要测量其他截面的整体误差，则让被测齿轮和组合测量元件脱开啮合，重新调整被测齿轮的轴向位置，然后重复上面的测量过程。

6)测量完成后，由计算机根据测量数据，按照齿轮精度评定的国际标准和国家标准计算被测齿轮的各单项误差和综合误差，并打印报表，至此一个测量过程结束。

Claims (4)

1.一种用于齿轮整体误差测量的组合标准元件，其特征在于：

组合标准元件由两个测量半齿轮组合而成，两个测量半齿轮同轴安装，可独立转动，并分别安装有圆光栅，可测得各自独立的角位置；

所述测量半齿轮是在偶数个齿的标准齿轮的基础上，每隔一个轮齿去掉一个轮齿，然后再把除轮齿以外的剩余部分沿轴线方向的厚度减薄，减薄量从一个端面开始，到原标准齿轮的齿长方向的中间横截面附近结束；两个测量半齿轮面对面安装在一根中心轴上，所述两个测量半齿轮的轮齿交错布置，组成一个组合标准元件；两个测量半齿轮相对于中心轴可以各自独立地转动，但轴向位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮整体误差测量的组合标准元件，其特征在于：测量半轮齿的齿厚均比标准齿厚减薄一个量，这个量为0.00001～1.5倍的模数。

3.使用权利要求1所述的组合标准元件的一种齿轮整体误差测量装置，其特征在于：

该测量装置由机械部分和电控部分组成；

所述的组合标准元件用于与被测齿轮相啮合；所述组合标准元件与被测齿轮的轴线都位于竖直方向；

机械部分实现两个直线运动和两个旋转运动共四个运动；两个直线运动为被测齿轮沿竖直方向的位置调整运动和组合测量元件沿水平方向的位置调整运动；两个旋转运动为被测齿轮轴系的旋转运动和组合测量元件轴系的旋转运动；

实现被测齿轮沿竖直方向的位置调整运动的机械结构由带动被测齿轮轴系上下运动的工作台、精密导轨、丝杠、伺服电机M1和用于测量被测齿轮竖直方向位置的长光栅组成，其作用是沿被测齿轮轴向选择在哪个横截面上测量被测齿轮的截面整体误差曲线即JZ曲线；

实现组合测量元件沿水平方向的位置调整运动的机械结构由带动组合测量元件轴系左右运动的工作台、精密导轨、丝杠、伺服电机M2和测量组合测量元件沿水平方向位置的长光栅组成，其作用是当被测齿轮的分度圆直径参数发生变化时，可以通过该调整运动进行适应，以扩大本测量装置的测量范围；

实现被测齿轮轴系的旋转运动的机械结构由被测齿轮密珠轴系、用于测量被测齿轮转动角度的被测齿轮轴圆光栅、伺服电机M3组成，其作用是通过被测齿轮的运动带动组合测量元件旋转，从而实现整体误差的测量；

实现组合测量元件轴系的旋转运动的机械结构由组合测量元件密珠轴系、分别与两个测量半齿轮固联的用于测量两个半齿轮转动角度的两个圆光栅、分别给两个测量半齿轮加载的阻尼加载轮组成，其作用是由被测齿轮分别带动两个测量半齿轮独立旋转，进而分别测得由被测齿轮的相继齿面的啮合运动误差反应的整体误差，实现齿轮整体误差的高效测量；

被测齿轮轴系为主动轴，组合测量元件轴系为被动轴；

电控部分由高速同步数据采集系统、伺服电机驱动与控制系统和计算机组成；高速同步数据采集系统采集各长光栅和圆光栅的信号,进行处理后送入计算机；计算机通过伺服电机驱动与控制系统对各个伺服电机进行驱动；计算机用于实现人机交互、测量过程控制、测量数据处理与存储、打印报表、联网通信。

4.使用权利要求3所述的一种齿轮整体误差测量装置进行测量的方法，其特征在于，该方法是按以下步骤实现的：

1)安装被测齿轮，然后选择被测齿轮的测量截面；即调整被测齿轮在其轴线方向即竖直方向的位置，而组合测量元件在竖直方向位置固定不变，这样就实现了选择被测齿轮测量截面的功能；

2)调节两回转轴系的中心距，首先调整组合测量元件的圆周位置，让组合测量元件和被测齿轮的齿顶不会发生干涉，然后调整组合测量元件的水平方向的位置，而被测齿轮在水平方向的位置固定不变，这样就实现了被测齿轮和组合测量元件的中心距的调节功能；

3)选择好测量截面、调节好中心距后，开始进行测量，被测齿轮旋转一周，完成被测齿轮的一个测量截面的一侧齿面的整体误差曲线即JZ曲线的测量；

4)如果需要测量双向截面整体误差曲线即SJZ曲线，则被测齿轮倒转一周，就完成另一侧齿面的整体误差曲线即JZ曲线的测量，在计算机中组合两侧齿面的JZ曲线，就可以得到这个截面的双向截面整体误差曲线即SJZ曲线；

5)如果需要测量其他截面的整体误差，则让被测齿轮和组合测量元件脱开啮合，重新调整被测齿轮的轴向位置，然后重复上面的测量过程；

6)测量完成后，由计算机根据测量数据计算被测齿轮的各单项误差和综合误差并打印报表，至此一个测量过程结束。