CN108657517A - 一种简易包装器 - Google Patents

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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
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Abstract

本发明公开了一种简易包装器，包括一对左右设置的夹头和一对前后设置的吸盘，一对夹头由第一驱动单元驱动，一对吸盘由第二驱动单元驱动，第一驱动单元驱动一对夹头相互靠近或相互远离，第二驱动单元驱动一对吸盘相互靠近或相互远离。按上述方案，一对夹头夹持包装袋的左右边缘，一对吸盘吸附包装袋的前后侧面。第一驱动单元驱动一对夹头相互靠近，第二驱动单元驱动一对吸盘相互远离，包装袋的开口被拉开，呈菱形，操作者可将物料放入包装袋中进行包装。上述技术方案能够将包装袋一次性拉开，且，一个操作者即可完成包装袋的打开和物料的包装，有利于物料包装效率的提高。

Description

一种简易包装器
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及包装设备。
背景技术
申请号为201220485102.3，授权公告号为CN202765341U的专利文件公开了一种包装袋热合密封装置。所述包装袋热合密封装置通过无杆气缸和连杆机构将包装袋的开口拉开，便于物料装入。
发明内容
本发明所解决的技术问题：简化包装袋开口拉开的步骤。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种简易包装器，包括一对左右设置的夹头和一对前后设置的吸盘，一对夹头由第一驱动单元驱动，一对吸盘由第二驱动单元驱动，第一驱动单元驱动一对夹头相互靠近或相互远离，第二驱动单元驱动一对吸盘相互靠近或相互远离。
按上述技术方案，一对夹头夹持包装袋的左右边缘，一对吸盘吸附包装袋的前后侧面。第一驱动单元驱动一对夹头相互靠近，第二驱动单元驱动一对吸盘相互远离，包装袋的开口被拉开，呈菱形，操作者可将物料放入包装袋中进行包装。
上述技术方案能够将包装袋一次性拉开，且，一个操作者即可完成包装袋的打开和物料的包装，有利于物料包装效率的提高。
作为一种优选，所述第一驱动单元可采用配合设计的齿轮齿条，以驱动一对夹头相互远离或相互靠近。相同地，所述第二驱动单元也可采用配合设计的齿轮齿条，以驱动一对吸盘相互远离或相互靠近。
作为一种改进，一对吸盘和一对夹头的下方设有底盘，包装袋的顶部开口被一对夹头和一对吸盘固定，包装袋的底部由所述底盘承托，如此，物料入包装袋，包装袋不易脱落或破损。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种简易包装器与包装袋60的组合结构示意图；
图2为一种简易包装器的示意图；
图3为图2中从下方观察所述简易包装器所得的示意图；
图4为图3中壳体31隐藏后的示意图；
图5为图4中传动机构10的示意图；
图6为传动机构10另一视角的示意图；
图7为传动机构10的爆炸图。
图中符号说明：
10、传动机构；11、基盘；112、上盘件；113、下盘件；114、连接件；12、主动轴；13、从动轴；14、突出组件；140、拨动组件；141、套筒；142、拨动杆；143、调节螺钉；15、转盘；150、内凹结构；161、主动齿轮；162、中转齿轮；163、内齿轮；171、制动齿轮；172、解锁件；173、制动轴；174、制动件；
21、左夹头；211、卡槽；212、紧固螺纹件；22、右夹头；23、左侧竖向连接件；24、左侧延伸部；25、左侧齿条；26、右侧竖向连接件；27、第一齿轮；
30、底盘；31、壳体；32、导向槽口；33、固定件；
41、前吸盘；42、后吸盘；43、前侧竖向连接件；44、前侧延伸部；45、前侧齿条；46、后侧竖向连接件；47、第二齿轮；
50、电机；
60、包装袋。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图7。
一种简易包装器，包括一对左右设置的夹头和一对前后设置的吸盘，一对夹头由第一驱动单元驱动，一对吸盘由第二驱动单元驱动，第一驱动单元驱动一对夹头相互靠近或相互远离，第二驱动单元驱动一对吸盘相互靠近或相互远离。
一对夹头分别为左夹头21和右夹头22；左夹头与左侧竖向连接件23的顶部连接，左侧竖向连接件的底部设有左侧延伸部24，左侧延伸部上设有左侧齿条25；右夹头与右侧竖向连接件26的顶部连接，右侧竖向连接件的底部设有右侧延伸部，右侧延伸部上设有右侧齿条；左侧齿条、右侧齿条同时与第一齿轮27啮合；一对夹头的下方设有底盘30，一对夹头位于底盘的左右两侧，所述第一齿轮位于底盘的下方；所述第一驱动单元包括左侧齿条、右侧齿条和第一齿轮。
关于上述夹头，可以为晾衣服的普通夹子，或者，夹文件的普通夹子，方便使用。
关于上述夹头，夹头开设卡槽211，夹头上螺接有紧固螺纹件212，紧固螺纹件的顶端伸入所述卡槽。包装袋的边缘伸入夹头的卡槽，紧固螺纹件的顶端再横向顶紧包装袋在卡槽的一内侧壁上，起到夹持的作用。
一对吸盘分别为前吸盘41和后吸盘42；前吸盘与前侧竖向连接件43的顶部连接，前侧竖向连接件的底部设有前侧延伸部44，前侧延伸部上设有前侧齿条45；后吸盘与后侧竖向连接件46的顶部连接，后侧竖向连接件的底部设有后侧延伸部，后侧延伸部上设有后侧齿条；前侧齿条、后侧齿条同时与第二齿轮47啮合；一对吸盘位于底盘的前后两侧，所述第二齿轮位于底盘的下方；所述第二驱动单元包括前侧齿条、后侧齿条和第二齿轮。
关于上述吸盘，可以采用真空吸盘。
底盘30的下方设有壳体31，壳体的侧壁上设有四个导向槽口32，左侧延伸部24、右侧延伸部、前侧延伸部44、后侧延伸部以一对一的方式配合在四个导向槽口中；
所述第一齿轮27和所述第二齿轮47位于壳体内。
底盘30的下方设有传动机构10；所述传动机构包括基盘11、主动轴12、从动轴13；主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件14连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘15，转盘上设有内凹结构150；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件140，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合；所述基盘11与底盘30固定连接；所述第一齿轮27安装在主动轴上，所述第二齿轮47安装在从动轴上。
传动机构10的工作原理如下所述。所述主动轴12被驱动，动力中转组件驱动突出组件14运动，当突出组件与转盘15的距离较近时，拨动组件配合入内凹结构，并带动转盘、从动轴13与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时，拨动组件与内凹结构脱离，突出组件继续旋转而转盘和从动轴13静止。
按上述传动机构的工作原理，主动轴12带动第一齿轮27首先旋转，之后，从动轴13随主动轴一起旋转，第一齿轮27首先旋转，驱动一对夹头相向靠近，包装袋的中部松驰，之后，第一齿轮与第二齿轮47一起旋转，其中，第二齿轮驱动一对吸盘相互远离，一对吸盘将包装袋的前后侧拉开，将包装袋的开口拉成菱形。
关于传动机构，所述内凹结构150可以为一个凹槽或若干凹槽，若干凹槽均匀分布在转盘15的外侧壁上。例如，内凹结构150选用两个凹槽，主动轴12旋转360度，从动轴13旋转180度。在拉开包装袋时，从动轴静止而主动轴首先旋转，之后，当拨动组件与内凹结构配合时，主动轴与从动轴同步旋转。
关于传动机构，所述动力中转组件包括主动齿轮161、中转齿轮162、内齿轮163；内齿轮枢接在基盘11上，主动齿轮安装在主动轴12上，突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。
关于传动机构，所述基盘11包括上盘件112和下盘件113，上盘件和下盘件通过连接件114连接。内齿轮163枢接在上盘件112上，且位于上下盘件之间。其中，内齿轮包括枢接部和齿轮部，枢接部与上盘件枢接，齿轮部与中转齿轮啮合。所述突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上。所述主动齿轮、中转齿轮安装在上盘件112上。其中，下盘件113通过固定件33与底盘30固定连接。所述固定件位于左侧齿条25和右侧齿条之间。
关于传动机构，所述拨动组件140包括安装在突出组件14上的套筒141、插设在套筒中的拨动杆142、套设在拨动杆上且位于套筒内的弹簧、螺接在套筒上且与拨动杆尾端相抵的调节螺钉143。调节螺钉能够调节弹簧的弹力，进而调节拨动杆142在套筒内伸缩的阻力。拨动组件与内凹结构配合时，所述拨动杆伸入内凹结构中，随转盘的旋转，伸入内凹结构中的拨动杆进行一定幅度的伸缩。
关于传动机构，拨动组件作环形的旋转运动，由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心，拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上，驱动转盘转动，再与凹槽脱离。拨动组件与任一凹槽配合至脱离，转盘旋转固定角度，如一百八十度。
关于传动机构，所述驱动系统设有制动装置。制动装置包括安装在从动轴13上的制动齿轮171、安装在基盘11上的制动组件、安装在突出组件14上的解锁件172。制动组件包括安装在基盘上的制动轴173、安装在制动轴上的制动件174、连接制动轴和制动件的扭簧，在扭簧的作用下，制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷；解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动，使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。当拨动组件140与转盘15上的凹槽配合时，所述解锁件172动作所述制动件174，使其与制动齿轮171脱离接触，如此，从动轴13处于自由状态。制动装置能够锁定处于静止状态的从动轴，进而保证一对夹头和一对吸盘处于稳定的静止状态。
底盘30的底面上设有电机50，电机与所述主动轴12连接，电机设有编码器或其他传感装置，以监测电机的旋转角度，保证一对夹头和一对吸盘拉开包装袋开口时，一对夹头首先相向靠拢。
实际操作中，包装袋呈平铺状，包装袋的前面和后面紧贴在一起，操作者将包装袋的左侧边缘夹紧在左夹头21上，右侧边缘夹紧在右夹头22上，包装袋处于被左右拉紧的状态。前吸盘41吸附包装袋前面，后吸盘42吸附包装袋后面。传动机构10中的拨动组件140与内凹结构150处于脱离状态，电机50驱动主动轴12旋转，一对夹头相向移动而一对吸盘保持静止。当拨动组件与所述内凹结构配合时，主动轴与从动轴13同步转动，一对吸盘将包装袋的前后面拉开，包装袋顶部开口呈菱形，包装袋的底部由所述底盘30托住，操作者可将物料装入包装袋60。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种简易包装器，包括一对左右设置的夹头和一对前后设置的吸盘，其特征在于：一对夹头由第一驱动单元驱动，一对吸盘由第二驱动单元驱动，第一驱动单元驱动一对夹头相互靠近或相互远离，第二驱动单元驱动一对吸盘相互靠近或相互远离。
2.如权利要求1所述的一种简易包装器，其特征在于：一对夹头分别为左夹头(21)和右夹头(22)；
左夹头与左侧竖向连接件(23)的顶部连接，左侧竖向连接件的底部设有左侧延伸部(24)，左侧延伸部上设有左侧齿条(25)；
右夹头与右侧竖向连接件(26)的顶部连接，右侧竖向连接件的底部设有右侧延伸部，右侧延伸部上设有右侧齿条；
左侧齿条、右侧齿条同时与第一齿轮(27)啮合；
一对夹头的下方设有底盘(30)，一对夹头位于底盘的左右两侧，所述第一齿轮位于底盘的下方；
所述第一驱动单元包括左侧齿条、右侧齿条和第一齿轮。
3.如权利要求2所述的一种简易包装器，其特征在于：一对吸盘分别为前吸盘(41)和后吸盘(42)；
前吸盘与前侧竖向连接件(43)的顶部连接，前侧竖向连接件的底部设有前侧延伸部(44)，前侧延伸部上设有前侧齿条(45)；
后吸盘与后侧竖向连接件(46)的顶部连接，后侧竖向连接件的底部设有后侧延伸部，后侧延伸部上设有后侧齿条；
前侧齿条、后侧齿条同时与第二齿轮(47)啮合；
一对吸盘位于底盘的前后两侧，所述第二齿轮位于底盘的下方；
所述第二驱动单元包括前侧齿条、后侧齿条和第二齿轮。
4.如权利要求3所述的一种简易包装器，其特征在于：底盘(30)的下方设有壳体(31)，壳体的侧壁上设有四个导向槽口(32)，左侧延伸部(24)、右侧延伸部、前侧延伸部(44)、后侧延伸部以一对一的方式配合在四个导向槽口中；
所述第一齿轮(27)和所述第二齿轮(47)位于壳体内。
5.如权利要求3所述的一种简易包装器，其特征在于：底盘的下方设有传动机构(10)；
所述传动机构包括基盘(11)、主动轴(12)、从动轴(13)；主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件(14)连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘(15)，转盘上设有内凹结构(150)；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件(140)，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合；
所述基盘(11)与底盘(30)固定连接；
所述第一齿轮(27)安装在主动轴上，所述第二齿轮(47)安装在从动轴上。
6.如权利要求3所述的一种简易包装器，其特征在于：底盘(30)的底面上设有电机(50)，电机与所述主动轴(12)连接，所述基盘(11)与底盘的底面通过固定件(33)连接，所述固定件位于左侧齿条(25)和右侧齿条之间。
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