CN209682227U - 一种气缸夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持机构，具体涉及一种气缸夹；解决现有气缸夹结构复杂、对较薄柔性件夹持效果很差的技术问题。本实用新型的技术解决方案是：一种气缸夹，其特殊之处在于：包括气缸、固定座、导向拨杆、左夹臂、左夹块、右夹臂、右夹块；所述气缸固连在固定座的顶部，所述气缸的伸出端穿过固定座的顶板后通过导向拨杆铰接左夹臂和右夹臂的上端，所述左夹臂的下端固连左夹块，所述右夹臂的下端固连右夹块，所述左夹臂和右夹臂的中部拐点均铰接在所述固定座上；所述左夹臂和右夹臂上端的铰接处均设有“U”形豁口；所述右夹块上设有凸台，所述左夹块上设有与凸台相适配的凹槽。

Description

一种气缸夹

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，具体涉及一种气缸夹。

背景技术

现有机械手中的气缸夹都是安装在驱动装置上，动作时，驱动装置推动左右夹臂分别绕旋转轴转动。中国专利《气爪机械手》(公开号CN 103978489)公开了一种气爪机械手，气缸推动U型架驱动左右夹臂绕轴旋转来实现夹紧，这种气爪机械手结构复杂，而且这种气爪机械手只适用于夹紧圆柱形的零部件，当需要夹紧柔性板状零部件，尤其是其他比较薄的零部件，如包装袋时，夹持效果很差。

发明内容

为了解决现有气缸夹结构复杂、对较薄柔性件夹持效果很差的技术问题，本实用新型提供了一种气缸夹。

本实用新型的技术解决方案是：

一种气缸夹，其特殊之处在于：

包括气缸、固定座、导向拨杆、左夹臂、左夹块、右夹臂、右夹块；

所述气缸固连在固定座的顶部，所述气缸的伸出端穿过固定座的顶板后通过导向拨杆铰接左夹臂和右夹臂的上端，所述左夹臂的下端固连左夹块，所述右夹臂的下端固连右夹块，所述左夹臂和右夹臂的中部拐点均铰接在所述固定座上；所述左夹臂和右夹臂上端的铰接处均设有“U”形豁口；

所述右夹块上设有凸台，所述左夹块上设有与凸台相适配的凹槽。

进一步地，为了防止气缸转动，所述导向拨杆为中间大两端小的台阶轴，导向拨杆中间段的上下侧壁对称设置两个豁口；所述气缸的伸出端伸入上部豁口内，螺栓从下部豁口的底面穿过所述导向拨杆后与所述气缸的伸出端连接。

进一步地，为了防止两个夹臂上端“U”形豁口均处于水平位置时，导向拨杆沿水平方向滑动，所述固定座的前侧内壁和后侧内壁上均设置长条形导向槽；所述导向拨杆的两端伸入长条形导向槽内，并可在长条形导向槽内滑动。

进一步地，为了两个夹臂的夹持效果更好，且导向拨杆两端受力更均匀，所述左夹臂的上端设置两个第一连接耳；所述右夹臂的上端设置两个第二连接耳；所述“U”形豁口分别位于两个第一连接耳、两个第二连接耳上；所述两个第二连接耳分别位于所述导向拨杆中间段的两侧；所述两个第一连接耳位于两个第二连接耳的外侧。

进一步地，为了防止导向拨杆被磨损，该气缸夹还包括套装在导向拨杆两端的易格斯套。

进一步地，所述凸台为梯形。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

1、本实用新型中的左夹臂和右夹臂直接通过导向拨杆与气缸铰接，结构更简单；本实用新型中的左夹块上设有凸台，右夹块上设有与凸台相适配的凹槽，对较薄的柔性件的夹持效果更好。

2、本实用新型中的导向拨杆为中间大两端小的台阶轴，导向拨杆的中间侧壁对称设置两个豁口，气缸的伸出端伸入上部豁口内，螺栓从下部豁口的底面穿过导向拨杆后与所述气缸的伸出端连接，有效防止了气缸转动。

3、本实用新型中固定座的前侧内壁和后侧内壁上均设置长条形导向槽；导向拨杆的两端伸入长条形导向槽内，并可在长条形导向槽内滑动，当两个夹臂上端“U”形豁口均处于水平位置时，可防止导向拨杆沿水平方向滑动。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是该实施例中导向拨杆的结构图；

图5是该实施例完全打开的状态图；

图6是该实施例打开一半的状态图；

图中附图标记为：1-气缸，2-固定座，201-长条形导向槽，3-导向拨杆，301-豁口，4-左夹臂，401-第一连接耳，5-左夹块，501-凹槽，6-右夹臂，601-第二连接耳，7-右夹块，701-凸台，8-易格斯套，9-螺栓。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

参照图1、图2和图3：

该气缸夹包括气缸1、固定座2、导向拨杆3、左夹臂4、左夹块5、右夹臂6、右夹块7。

气缸1固连在固定座2的顶部，气缸1的伸出端穿过固定座2的顶板后通过导向拨杆3铰接左夹臂4和右夹臂6的上端，左夹臂4的下端固连左夹块5，右夹臂6的下端固连右夹块7，左夹臂4和右夹臂6的中部拐点均铰接在固定座2上。左夹臂4和右夹臂6上端的铰接处均设有“U”形豁口。

右夹块7上设置梯形凸台701，左夹块5上设有凹槽501，凸台701与凹槽501相适配。

导向拨杆3为中间大两端小的台阶轴，导向拨杆3中间段的上下侧壁对称设置两个豁口301，为了防止导向拨杆3被磨损，导向拨杆3的两端套装易格斯套8。左夹臂4的上端设置两个第一连接耳401；右夹臂6的上端设置两个第二连接耳601。“U”形豁口分别位于两个第一连接耳401、两个第二连接耳601上；两个第二连接耳601分别位于导向拨杆3中间段的两侧，两个第一连接耳401位于两个第二连接耳601的外侧。

气缸1的伸出端伸入上部豁口301内，螺栓9从下部豁口301的底面穿过导向拨杆3后与气缸1的伸出端连接。

固定座2的前侧内壁和后侧内壁上均设置长条形导向槽201；导向拨杆3的两端伸入长条形导向槽201内，并可在长条形导向槽201内滑动。

参照图4和图5，本实施例的工作过程原理如下：

需要夹紧被夹紧件时，给气缸1的有杆腔供气，气缸1的伸出端带动导向拨杆3缩回，由于左夹臂4和右夹臂6的上端卡装在导向拨杆3上，并可绕导向拨杆3转动，且两个夹臂的拐点均铰接在固定座2上，故气缸1带动左夹臂4和右夹臂6分别绕各自的拐点相向转动，此时连接在左夹臂4下端的左夹块5和连接在右夹臂6下端的右夹块7相互靠近，直至右夹块7上的凸台701进入左夹块5上的凹槽501内并将被夹紧件夹紧，气缸1的有杆腔停止供气。

需要松开被夹紧件时，给气缸1的无杆腔供气，气缸1的伸出端伸出，气缸1带动左夹臂4和右夹臂6分别绕各自的拐点反向转动，连接在左夹臂4下端的左夹块5和连接在右夹臂6下端的右夹块7相互远离，直至右夹块7和左夹块5运动到预设位置，气缸1的无杆腔停止供气。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种气缸夹，其特征在于：

包括气缸(1)、固定座(2)、导向拨杆(3)、左夹臂(4)、左夹块(5)、右夹臂(6)、右夹块(7)；

所述气缸(1)固连在固定座(2)的顶部，所述气缸(1)的伸出端穿过固定座(2)的顶板后通过导向拨杆(3)铰接左夹臂(4)和右夹臂(6)的上端，所述左夹臂(4)的下端固连左夹块(5)，所述右夹臂(6)的下端固连右夹块(7)，所述左夹臂(4)和右夹臂(6)的中部拐点均铰接在所述固定座(2)上；所述左夹臂(4)和右夹臂(6)上端的铰接处均设有“U”形豁口；

所述右夹块(7)上设有凸台(701)，所述左夹块(5)上设有与凸台(701)相适配的凹槽(501)。

2.根据权利要求1所述的一种气缸夹，其特征在于：所述导向拨杆(3)为中间大两端小的台阶轴，导向拨杆(3)的中间段的上下侧壁对称设置两个豁口(301)；所述气缸(1)的伸出端伸入上部豁口(301)内，螺栓(9)从下部豁口(301)的底面穿过所述导向拨杆(3)后与所述气缸(1)的伸出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种气缸夹，其特征在于：所述固定座(2)的前侧内壁和后侧内壁上均设置长条形导向槽(201)；所述导向拨杆(3)的两端伸入长条形导向槽(201)内，并可在长条形导向槽(201)内滑动。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种气缸夹，其特征在于：所述左夹臂(4)的上端设置两个第一连接耳(401)；所述右夹臂(6)的上端设置两个第二连接耳(601)；所述“U”形豁口分别位于两个第一连接耳(401)、两个第二连接耳(601)上；所述两个第二连接耳(601)分别位于所述导向拨杆(3)中间段的两侧；所述两个第一连接耳(401)位于两个第二连接耳(601)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种气缸夹，其特征在于：还包括套装在导向拨杆(3)两端的易格斯套(8)。

6.根据权利要求5所述的一种气缸夹，其特征在于：所述凸台(701)为梯形。