CN109850265B - 一种包装袋开袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种开袋机构，具体涉及一种包装袋开袋机构；解决了现有张袋机构中各吸头运动不同步，张袋效果不稳定、张口尺寸不确切以及结构过于复杂的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种包装袋开袋机构，包括架体、夹袋机构和张袋机构；张袋机构包括对称设置在架体上的两组滑块气缸组件、设置在两组滑块气缸组件之间且对称设置的两组连杆组件、分别固定在连杆组件下部的多个吸头；连杆组件包括第一开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个第二开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个带轮、套装在两个带轮上的同步带；两个带轮分别固定在两个第二开袋板上；同步带绕过其中一个带轮，在两个带轮之间交叉后，再绕过另一个带轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种开袋机构，具体涉及一种包装袋开袋机构。
背景技术
随着经济的进步和生活水平的提高，人们对产品的外观及其包装质量的要求也越来越高。包装袋因其造价便宜、实用性强、美观的特性被广泛用于包装行业。包装袋通常由两个例如塑料制成的薄壁件构成，两个薄壁件在一端未结合并在其余端密封结合，未结合的一端形成用于接近内部容置空间的入口。在未放入内容物之前，包装袋的两个薄壁件通常贴合在一起。使用前，通常需要将其开口打开，这样才能够将物品装入包装袋内。为了张袋效果更好，袋口更接近于圆形，在现有开袋机构中，一般张袋机构均设置多个吸头，但此种类型的开袋机构，在工作过程中容易出现由于各吸头运动不同步，个别吸头无法吸附包装袋侧壁，导致张袋效果不稳定、张口尺寸不确切，进而产生张袋失败或张袋效果不佳的现象；同时，这种开袋机构一般需要由三组共六个气缸工作，一组气缸用于控制夹持机构向中间或两边移动，另一组气缸用于控制气爪夹紧或松开，第三组气缸用于控制吸头是否吸附包装袋；其结构比较复杂。
发明内容
为了解决了现有张袋机构中各吸头运动不同步，张袋效果不稳定、张口尺寸不确切以及结构过于复杂的技术问题，本发明提供了一种包装袋开袋机构。
本发明的技术解决方案是：
一种包装袋开袋机构，包括架体、夹袋机构和张袋机构；所述夹袋机构和张袋机构均固定在架体上，且夹袋机构和张袋机构的中心重合；其特殊之处在于：
所述张袋机构包括对称设置在架体上的两组滑块气缸组件、设置在两组滑块气缸组件之间且对称设置的两组连杆组件、分别固定在连杆组件下部的多个吸头；每组连杆组件的一端铰接在其中一组滑块气缸组件的内侧，另一端铰接在另一组滑块气缸组件的内侧；
所述连杆组件包括第一开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个第二开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个带轮、套装在两个带轮上的同步带；两个带轮分别固定在两个第二开袋板上；所述同步带绕过其中一个带轮，在两个带轮之间交叉后，再绕过另一个带轮。
进一步地，所述第二开袋板靠近第一开袋板的一端设有第二开袋板安装台和带轮安装槽；第一开袋板的两端均设置台阶豁口，第一开袋板中部设置同步带过孔；台阶豁口用于连接第二开袋板，同步带过孔用于穿过同步带。
进一步地，为了包装袋的张开动作更可靠，所述滑块气缸组件包括滑块、连接在滑块外侧的气缸和连接在滑块下部的夹持机构固定座；所述滑块滑动连接在架体上；所述气缸的伸出端连接滑块，其固定端固定在架体上。
进一步地，为了包装袋的夹紧动作更可靠，所述夹袋机构包括两组对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸、第一气爪板、第一夹块、第二气爪板、第二夹块、转轴；所述夹持气缸的固定端与所述夹持机构固定座固定连接，所述夹持气缸的伸出端垂直设置转轴；所述第一气爪板和所述第二气爪板的一端均通过转轴与夹持气缸的伸出端铰接，且第一气爪板和第二气爪板的铰接处均为“U”形豁口；第一气爪板和第二气爪板的拐点均铰接在所述夹持机构固定座上；第一气爪板的另一端连接第一夹块；第二气爪板的另一端连接第二夹块。
进一步地，所述带轮通过固定架固定在第二开袋板上。
进一步地，为了张袋效果更佳，所述吸头的数量为四个，两个设置在其中一组连杆组件上，另外两个设置在另一组连杆组件上；其中一组连杆组件上的两个吸头与另一组连杆组件上的两个吸头对称设置。
进一步地，为了操作更方便，上述包装袋开袋机构还包括设置在架体上的第一电磁阀和第二电磁阀，用于控制气缸和夹持气缸伸出或缩回。
本发明相比现有技术的有益效果是：
1、本发明的张袋机构包括两组连杆组件，每组连杆组件上设有吸头、同步带和两个带轮；吸头可以使包装袋的上袋口打开；同步带绕过其中一个带轮，在两个带轮之间交叉后，再绕过另一个带轮，同步带的交叉绕法避免了张袋过程中由于两组滑块不同步而使张袋板发生倾斜，导致各吸头受力不均匀的现象，有效避免了张袋失败或张袋效果不佳的情况，张口尺寸确切、张袋效果稳定；本发明的连杆组件对称设置在两组滑块气缸组件之间，直接由滑块气缸驱动，节省了两组气缸，整体结构更加简单。
2、本发明中的滑块气缸组件包括滑块和连接在滑块外侧的气缸；滑块滑动连接在架体上，气缸固定在架体上，包装袋的张开动作更可靠。
3、本发明中吸头的数量为四个，两个设置在其中一组连杆组件上，另外两个设置在另一组连杆组件上；其中一组连杆组件上的两个吸头与另一组连杆组件上的两个吸头对称设置，张袋效果更佳。
4、本发明中的夹袋机构包括两组对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸、第一气爪板、第一夹块、第二气爪板、第二夹块、转轴；所述夹持气缸的固定端与所述夹持机构固定座固定连接，所述夹持气缸的伸出端垂直设置转轴；所述第一气爪板和所述第二气爪板的一端均通过转轴与夹持气缸的伸出端铰接，且第一气爪板和第二气爪板的铰接处均为“U”形豁口；第一气爪板和第二气爪板的拐点均铰接在所述夹持机构固定座上；第一气爪板的另一端连接第一夹块；第二气爪板的另一端连接第二夹块，包装袋的夹紧动作可更靠。
附图说明
图1是本发明一个实施例的立体结构图；
图2是图1中Ⅰ处的局部放大图；
图3是该实施例的主视图；
图4是图3中Ⅱ处的局部放大图；
图5是该实施例的俯视图；
图6是该实施例的左视图；
图7是该实施例的仰视图；
图8是该实施例中夹紧机构松开状态的示意图；
图9是该实施例中夹紧机构夹紧状态的示意图；
图10是该实施例夹紧包装袋的状态图；
图11是该实施例张开包装袋的状态图；
图中附图标记为：1-架体，101-滑轨，2-夹持机构，201-夹持气缸，202-第一气爪板，203-第一夹块，204-第二气爪板，205-第二夹块，206-转轴，3-滑块气缸组件，301-滑块，302-气缸，303-夹持机构固定座，3031-导向槽，4-连杆组件，401-第一开袋板，4011-台阶豁口，4012-同步带过孔，402-第二开袋板，4021-第一开袋板安装台，4022-带轮安装槽，4023-固定架，403-带轮，404-同步带，5-吸头，6-第一电磁阀，7-第二电磁阀，8-包装袋。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步的描述。
参照图1、图2、图3、图5、图6、图7，该包装袋开袋机构，包括架体1、夹袋机构和张袋机构；夹袋机构和张袋机构均固定在架体1上，且夹袋机构和张袋机构的中心重合。
张袋机构包括对称设置在架体1上的两组滑块气缸组件3、设置在两组滑块气缸组件3之间且对称设置的两组连杆组件4、分别固定在连杆组件4下部的吸头5。连杆组件4的一端铰接在其中一组滑块气缸组件3的内侧，另一端铰接在另一组滑块气缸组件3的内侧。
滑块气缸组件3包括滑块301、连接在滑块301外侧的气缸302和连接在滑块301下部的夹持机构固定座303；滑块301滑动连接在架体1的滑轨101上；气缸302的伸出端连接滑块301，其固定端固定在架体1上。
参照图2、图3和图4，连杆组件4包括第一开袋板401、两个第二开袋板402、两个带轮403、套装在两个带轮403上的同步带404。第一开袋板401和第二开袋板402、带轮403铰接，带轮403通过固定架4023固定在第二开袋板402上。第二开袋板402靠近第一开袋板401的一端设有第二开袋板安装台4021和带轮安装槽4022。第一开袋板401的两端均设置台阶豁口4011，第一开袋板401中部设置同步带过孔4012；台阶豁口4011用于连接第二开袋板402，同步带过孔4012用于穿过同步带404。同步带404绕过其中一个带轮403，在两个带轮403之间交叉后，再绕过另一个带轮403。
参照图5，本实施例中，吸头5的数量为四个，其中两个设置在一组连杆组件4上，另外两个设置在另一组连杆组件4上；其中一组连杆组件4上的两个吸头5与另一组连杆组件4上的两个吸头5对称设置。
参照图1、图6、图8和图9，该夹袋机构包括两组对称设置的夹持机构2，夹持机构包括夹持气缸201、第一气爪板202、第一夹块203、第二气爪板204、第二夹块205和转轴206。夹持气缸201的固定端与夹持机构固定座303固定连接，夹持气缸201的伸出端垂直设置转轴206；第一气爪板202和第二气爪板204的一端均通过转轴206与夹持气缸201的伸出端铰接，且第一气爪板202和第二气爪板204的铰接处均为“U”形豁口；第一气爪板202和第二气爪板204的拐点均铰接在夹持机构固定座303上；第一气爪板202的另一端连接第一夹块203；第二气爪板204的另一端连接第二夹块205。夹持气缸201带动转轴206在固定座303上的导向槽3031内运动。
机架1上设置第一电磁阀6和第二电磁阀7，控制装置连接两个电磁阀，分别用于控制气缸302和夹持气缸201伸出或缩回。
参照图8、图9、图10和图11，本实施例的工作过程如下：为了便于描述以支架1的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向，高度方向为上下方向；以两个滑块301相互远离，第一夹块203和第二夹块205也相互远离的状态为初始状态。
1、给两个夹紧气缸201的一端同时供气，夹紧气缸201的伸出端缩回，由于第一气爪板202和第二气爪板204的一端铰接在夹紧气缸201的伸出端，且两个气爪板的拐点均铰接在夹持机构固定座303上，故夹紧气缸201带动第一气爪板202和第二气爪板204分别绕各自的拐点反向转动，此时连接在第一气爪板202另一端的第一夹块203和连接在第二气爪板204另一端的第二夹块205相互靠近，直至运动至设置位置后停止；
2、将需要张开的包装袋8置于第一夹块203和第二夹块205之间的预设位置；
3、给两个夹紧气缸201的另一端同时供气，夹紧气缸201的伸出端缩回，此过程与步骤1的过程相反，第一夹块203与第二夹块205相互靠近，直至将包装袋8夹紧，此时前后各两个吸头5分别吸附在包装袋8的前后面上；
4、给两个气缸302的一端同时供气，两个气缸302的伸出端同时伸出，带动两个滑块301相互靠近，此时分别铰接在一个滑块301内侧的两个第二开袋板402张开，另一个滑块301内侧的两个第二开袋板402也同时张开，由于第一开袋板401铰接在左右两个第二开袋板402上，所以前后两个第一开袋板401相互远离，分别固定在两个第一开袋板401下部的两组吸头5分别带动包装袋8的前后面相互远离，将包装袋8打开。当两个气缸302不能同时伸出，或其中一个滑块301受阻导致第一开袋板401倾斜时，带轮403和同步带404可将第一开袋板401拉正，保证所有吸头5均匀受力，开袋效果稳定。
5、包装袋8内的物料装满后，松开两个气缸302和两个夹紧气缸201即可，此时夹袋机构和张袋机构均处于初始位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种包装袋开袋机构，包括架体(1)、夹袋机构和张袋机构；所述夹袋机构和张袋机构均固定在架体(1)上，且夹袋机构和张袋机构的中心重合；其特征在于：
所述张袋机构包括对称设置在架体(1)上的两组滑块气缸组件(3)、设置在两组滑块气缸组件(3)之间且对称设置的两组连杆组件(4)、分别固定在连杆组件(4)下部的多个吸头(5)；每组连杆组件(4)的一端铰接在其中一组滑块气缸组件(3)的内侧，另一端铰接在另一组滑块气缸组件(3)的内侧；
所述连杆组件(4)包括第一开袋板(401)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个第二开袋板(402)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个带轮(403)、套装在两个带轮(403)上的同步带(404)；两个带轮(403)分别固定在两个第二开袋板(402)上；所述同步带(404)绕过其中一个带轮(403)，在两个带轮(403)之间交叉后，再绕过另一个带轮(403)。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述第二开袋板(402)靠近第一开袋板(401)的一端设有第二开袋板安装台(4021)和带轮安装槽(4022)；第一开袋板(401)的两端均设置台阶豁口(4011)，第一开袋板(401)中部设置同步带过孔(4012)；台阶豁口(4011)用于连接第二开袋板(402)，同步带过孔(4012)用于穿过同步带(404)。
3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述滑块气缸组件(3)包括滑块(301)、连接在滑块(301)外侧的气缸(302)和连接在滑块(301)下部的夹持机构固定座(303)；所述滑块(301)滑动连接在架体(1)上；所述气缸(302)的伸出端连接滑块(301)，其固定端固定在架体(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述夹袋机构包括两组对称设置的夹持机构(2)，所述夹持机构包括夹持气缸(201)、第一气爪板(202)、第一夹块(203)、第二气爪板(204)、第二夹块(205)、转轴(206)；所述夹持气缸(201)的固定端与所述夹持机构固定座(303)固定连接，所述夹持气缸(201)的伸出端设置转轴(206)；所述第一气爪板(202)和所述第二气爪板(204)的一端均通过转轴(206)与夹持气缸(201)的伸出端铰接，且第一气爪板(202)和第二气爪板(204)的铰接处均为“U”形豁口；第一气爪板(202)和第二气爪板(204)的拐点均铰接在所述夹持机构固定座(303)上；第一气爪板(202)的另一端连接第一夹块(203)；第二气爪板(204)的另一端连接第二夹块(205)。
5.根据权利要求4所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述带轮(403)通过固定架(4023)固定在第二开袋板(402)上。
6.根据权利要求5所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述吸头(5)的数量为四个，两个设置在其中一组连杆组件(4)上，另外两个设置在另一组连杆组件(4)上；其中一组连杆组件(4)上的两个吸头(5)与另一组连杆组件(4)上的两个吸头(5)对称设置。
7.根据权利要求6所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：还包括设置在架体(1)上的第一电磁阀(6)和第二电磁阀(7)，用于控制气缸(302)和夹持气缸(201)伸出或缩回。
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