CN107244458A - 一种自动包装线用夹袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动包装线用夹袋机构,包括有支架,所述支架上安装有两相互对应配合的夹袋机构,所述夹袋机构分别包括有夹紧支架,所述夹紧支架的中部分别通过固定块安装有夹袋板,所述夹袋板的两侧安装有与其配合夹持且可移动的小夹袋板,所述小夹袋板的内侧安装在座块上,所述座块分别通过其一侧的驱动气缸驱动,所述座块的另一侧安装有滑块,所述滑块与夹紧支架上的导轨导向滑动配合。本发明结构设计合理,通过气缸带动夹袋板两侧的小夹袋板移动,可将物料袋袋口拉平,并交接给封口机构,当动作完成后,两个夹袋机构反向而行松开物料袋进入下一工作循环,成本低,解决全自动物料包装流水线如何整平物料袋袋口的问题。
Description
技术领域:
本发明涉及自动包装领域,主要涉及一种自动包装线用夹袋机构。
背景技术:
全自动物料包装流水线中,当物料装入物料袋后,物料下坠会导致物料袋变形,物料袋袋口也会随之变形不平整。袋口变形不平整在进入封口机构时就会封口不平齐不美观甚至封口失败。尤其是塑料包装袋,封口时是采用热封的形式,热封时需要包装袋袋口的两面和开口端平整贴合,这样热封才能牢固美观。
现有技术中,通过一些机构将袋子夹住并水平放倒进入热封机构里(低于0.5公斤的小包装除外)。机构增加也增加了成本,也需要增加使用场地。
发明内容:
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种自动包装线用夹袋机构,解决全自动物料包装流水线如何整平物料袋袋口的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种自动包装线用夹袋机构,包括有支架,所述支架上安装有两相互对应配合的夹袋机构,其特征在于:所述夹袋机构分别包括有夹紧支架,所述夹紧支架的中部分别通过固定块安装有夹袋板,所述夹袋板的两侧安装有与其配合夹持且可移动的小夹袋板,所述小夹袋板的内侧安装在座块上,所述座块分别通过其一侧的驱动气缸驱动,所述座块的另一侧安装有滑块,所述滑块与夹紧支架上的的导轨导向滑动配合。
所述的夹袋机构的夹紧支架与支架之间通过销连接。
所述的销包括有用于导向的导向销以及用于缓冲的缓冲销。
所述缓冲销的一端固定在夹紧机构上,另一端穿过支架,且其端部设有台阶,所述台阶通过弹簧座固定在支架,所述弹簧座内台阶下方的缓冲销上套装有弹簧。
所述导向销的一端固定在夹紧机构上,另一端穿过支架通过直线轴承通过在支架上。
所述的夹袋板和小夹袋板的夹持端面上分别安装有软质缓冲胶条。
所述的驱动气缸分别横直安装在固定块的两侧,其缸体端部通过接头安装在固定块上,其活塞杆端部通过鱼眼接头与座块的连接板通过销轴连接。
本发明的优点是:
本发明结构设计合理,通过气缸带动夹袋板两侧的小夹袋板移动,可将物料袋袋口拉平,并交接给封口机构,当动作完成后,两个夹袋机构反向而行松开物料袋进入下一工作循环,成本低,解决全自动物料包装流水线如何整平物料袋袋口的问题。
附图说明:
图1 为本发明的主视图。
图2 为本发明的俯视图。
图3 为本发明的左视图。
图4 为本发明的动作示意图。
图5 为本发明的夹袋示意图。
其中:支架1、弹簧座1-1、弹簧1-2、直线轴承1-3、夹紧支架2、固定块2-1、座块2-2、夹袋板2-3、小夹袋板2-4、销轴2-5、气缸2-6、鱼眼接头2-7、接头2-8、滑块2-9、导轨2-10、缓冲胶条2-11和2-12、缓冲销3、导向销4、物料袋5。
具体实施方式:
参见附图。
一种自动包装线用夹袋机构,包括有支架1,支架1上安装有两相互对应配合的夹袋机构,其特征在于:所述夹袋机构分别包括有夹紧支架2,所述夹紧支架2的中部分别通过固定块2-1安装有夹袋板2-3,所述夹袋板2-3的两侧安装有与其配合夹持且可移动的小夹袋板2-4,所述小夹袋板2-4的内侧安装在座块2-2上,所述座块2-2分别通过其一侧的驱动气缸2-6驱动,所述座块2-2的另一侧安装有滑块2-9,所述滑块2-9与夹紧支架2上的的导轨2-10导向滑动配合。
所述的夹袋机构的夹紧支架2与支架1之间通过销连接。
所述的销包括有用于导向的导向销4以及用于缓冲的缓冲销3。
所述缓冲销3的一端固定在夹紧机构上,另一端穿过支架1,且其端部设有台阶,所述台阶通过弹簧座1-1固定在支架,所述弹簧座1-1内台阶下方的缓冲销3上套装有弹簧1-2。
所述导向销4的一端固定在夹紧机构上,另一端穿过支架通过直线轴承1-3通过在支架上。
所述的夹袋板2-3和小夹袋板2-4的夹持端面上分别安装有软质缓冲胶条2-11和2-12。
所述的驱动气缸2-6分别横直安装在固定块2-1的两侧,其缸体端部通过接头2-8安装在固定块上,其活塞杆端部通过鱼眼接头2-7与座块2-2的连接板通过销轴2-5连接。
其具体过程是:
当物料袋5夹在两个夹袋机构里。物料袋5下坠会使袋口变形。为了解决此问题,图4所述,两端的小夹袋板2-4在气缸2-6的驱动下向两端运行(箭头所示)。把物料袋袋口拉平。并交接给封口机构。当动作完成后,两个夹袋机构反向而行松开物料袋进入下一工作循环。
图2所述,为了保护物料袋袋口在夹袋过程中不被损坏,在夹袋板2-3和小夹袋板2-4的前端分别安装了软质缓冲胶条2-11和2-12。夹袋板2-3通过块2-1安装在夹紧支架2上。小夹袋板2-4通过座块2-2、导轨滑块2-9以及导轨2-10与夹紧支架2连接。驱动气缸2-6底部与块2-1连接其活塞杆端通过鱼眼接头2-8与座块2-2连接。
图2所述,缓冲销3的一段固定在夹紧机构2上,另一端的台阶扣在支架1,并且通过弹簧1-2和弹簧座1-1固定在支架1上。同时导向销4一端固定在夹紧支架2上,销体与套在支架1上的直线轴承1-3上。这样当夹袋机构在驱动机构的作用下相向而行,起到夹紧作用。在夹紧的瞬间弹簧起到了缓冲作用,防止由于夹紧力过大在与物料袋接触时造成物料袋损伤。整个夹袋机构通过支架1与全自动物料包装线连接。
Claims (7)
1.一种自动包装线用夹袋机构,包括有支架,所述支架上安装有两相互对应配合的夹袋机构,其特征在于:所述夹袋机构分别包括有夹紧支架,所述夹紧支架的中部分别通过固定块安装有夹袋板,所述夹袋板的两侧安装有与其配合夹持且可移动的小夹袋板,所述小夹袋板的内侧安装在座块上,所述座块分别通过其一侧的驱动气缸驱动,所述座块的另一侧安装有滑块,所述滑块与夹紧支架上的的导轨导向滑动配合。
2.根据权利要求1所述的自动包装线用夹袋机构,其特征在于:所述的夹袋机构的夹紧支架与支架之间通过销连接。
3.根据权利要求2所述的自动包装线用夹袋机构,其特征在于:所述的销包括有用于导向的导向销以及用于缓冲的缓冲销。
4.根据权利要求3所述的自动包装线用夹袋机构,其特征在于:所述缓冲销的一端固定在夹紧机构上,另一端穿过支架,且其端部设有台阶,所述台阶通过弹簧座固定在支架,所述弹簧座内台阶下方的缓冲销上套装有弹簧。
5.根据权利要求3所述的自动包装线用夹袋机构,其特征在于:所述导向销的一端固定在夹紧机构上,另一端穿过支架通过直线轴承通过在支架上。
6.根据权利要求1所述的自动包装线用夹袋机构,其特征在于:所述的夹袋板和小夹袋板的夹持端面上分别安装有软质缓冲胶条。
7.根据权利要求1所述的自动包装线用夹袋机构,其特征在于:所述的驱动气缸分别横直安装在固定块的两侧,其缸体端部通过接头安装在固定块上,其活塞杆端部通过鱼眼接头与座块的连接板通过销轴连接。
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