CN104554870A - 一种输液器组装机的扎带热合机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器组装机的扎带热合机构，属于医疗器械设备技术领域。它解决了现有输液器扎带采用人工捆绑的方式等技术问题。输液器组装机包括机架和设在机架上的固定夹具，本输液器组装机的扎带热合机构包括设在机架上的第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架分别位于捆扎台的两侧，第一滑动架上设有能夹紧扎带其中一端的夹紧机构一，第二滑动架上设有能夹紧扎带另一端的夹紧机构二，第一滑动架和第二滑动架能相互靠近使得扎带的两端相互贴合抵靠，第一滑动架和/或第二滑动架上设有能将扎带贴合的两端热合固定的加热元件。本发明具有能自动热合扎带的两端，完成扎带捆扎输液器的优点。

Description

一种输液器组装机的扎带热合机构

技术领域

本发明属于医疗器械设备技术领域，涉及一种输液器组装机，特别是一种输液器组装机的扎带热合机构。

背景技术

一次性输液器一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的组装时，需要将定长的导管卷绕成导管线圈，然后再将一系列的配件与导管线圈组装。

在输液器一系列配件组装完成之后，为了防止已经绕制好的输液器松散，需要用扎带对输液器进行捆扎。目前输液器的捆扎多采用人工的方式完成，首先，采用人工的方式工人的手会接触到输液器，可能会对输液器造成污染，其次人工的效率较低，提高了人工成本。

为了解决上述问题，目前采用的方式是通过机械完成，输液器在完成组装后会被固定在输液器固定夹具上，再将扎带穿过输液器，固定夹具上具有将扎带两端抬起的抬起结构，使得扎带呈U形，此时输液器位于扎带内，通过工人将扎带抬起的两端通过焊接的方式固定，从而达到使用扎带捆扎输液器的目的。扎带最后通过人工的方式焊接，效率低下，且无法保证产品的统一性；扎带在捆扎输液器时会绑紧输液器，采用人工的方式可能存在扎带过松或过紧的情况，导致扎带无法将输液器绑紧而脱落或者将输液器挤压的过紧导致输液器损坏的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输液器组装机的扎带热合机构，本发明解决的技术问题是能自动在捆扎输液器时将扎带的两端固定。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器组装机的扎带热合机构，输液器组装机包括机架和设在机架上的固定夹具，其特征在于，本扎带热合机构包括设在机架上的第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架分别位于捆扎台的两侧，所述第一滑动架上设有能夹紧扎带其中一端的夹紧机构一，所述第二滑动架上设有能夹紧扎带另一端的夹紧机构二，所述第一滑动架和第二滑动架能相互靠近使得扎带的两端相互贴合抵靠，所述第一滑动架和/或第二滑动架上设有能将扎带贴合的两端热合固定的加热元件。

扎带在固定夹具内呈U形定位，输液器位于扎带内，夹紧机构一和夹紧机构二分别能夹紧扎带的两端；具体工作原理如下：扎带定位完成后，第一滑动架和第二滑动架相互靠近，在第一滑动架和第二滑动架移动到扎带的两端处时，通过夹紧机构一和夹紧机构二分别将扎带的两端夹紧，此时加热元件也与扎带抵靠，第一滑动架和第二滑动架继续相互靠近，直到扎带的两端贴合抵靠，加热元件加热扎带，使得扎带的两端热合固定，实现扎带捆扎输液器的目的，热合完成后第一滑动架和第二滑动架复位，在此过程中夹紧机构一和夹紧机构二放开扎带的两端；夹紧机构一和夹紧机构二将扎带的两端夹紧后第一滑动架和第二滑动架继续相互靠近，再此过程中使得扎带捆紧输液器，由于第一滑动架和第二滑动架的行程固定，因此扎带每次捆紧输液器的程度均相同，满足生产要求；通过上述结构能实现扎带捆扎输液器时的自动热合，提高了生产效率，实现输液器的自动化捆扎。

在上述的输液器组装机的扎带热合机构中，所述机架上固定有滑轨，所述第一滑动架和第二滑动架滑动连接在滑轨上，所述机架上位于第一滑动架的一侧固定有驱动源一，所述驱动源一能带动第一滑动架沿滑轨滑动，所述机架上位于第二滑动架的一侧固定有驱动源二，所述驱动源二能带动第二滑动架沿滑轨滑动。驱动源一和驱动源二均可以为气缸或者电机。

在上述的输液器组装机的扎带热合机构中，所述第一滑动架和第二滑动架均包括连接板、滑动板和固定板，所述滑动板和连接板相互垂直，所述滑动板滑动连接在滑轨上，所述固定板固定在连接板上，所述第一滑动架的固定板位于连接板的一侧，所述第二滑动架的固定板位于连接板的另一侧。第一滑动架的固定板和第二滑动架的固定板相对错开布置，方便了夹紧机构一和夹紧机构二的结构布置，使得本扎带热合机构结构紧凑。

在上述的输液器组装机的扎带热合机构中，所述夹紧机构一包括动夹头一和定夹头一，所述动夹头一固定在第一滑动架的固定板上，所述机架上设有安装架，所述安装架靠近第一滑动架的一端设有定位板一，所述定位板一位于安装架靠近第一滑动架的固定板一侧，所述定位板一位于固定夹具的正上方，所述定夹头一固定在定位板一上，所述动夹头一能与定夹头一抵靠将扎带端部夹紧。定夹头一的初始位置位于扎带的一端内侧，扎带的一端位于动夹头一和定夹头一之间，第一滑动架移动向固定夹具时使得动夹头一和定夹头一相互抵靠，从而将位于两者之间的扎带夹紧。

在上述的输液器组装机的扎带热合机构中，所述安装架上固定有随动驱动源一，所述定位板一固定在随动驱动源一的输出端，所述随动驱动源一能在定夹头一和动夹头一抵靠时带动定夹头一随着动夹头一同步移动。随动驱动源一可以为气缸或者电机，通过随动驱动源一使得在定夹头一和动夹头一将扎带的一端夹紧后带动扎带的一端和另一端贴合，同时也实现扎带捆紧输液器的目的。

在上述的输液器组装机的扎带热合机构中，所述夹紧机构二包括动夹头二和定夹头二，所述动夹头二固定在第二滑动架的固定板上，所述机架上设有安装架，所述安装架靠近第二滑动架的一侧设有定位板二，所述定位板二位于安装架靠近第二滑动架的固定板一侧，所述定位板二位于固定夹具的正上方，所述定夹头二固定在定位板二上，所述动夹头二能与定夹头二抵靠将扎带端部夹紧。定夹头二的初始位置位于扎带的另一端内侧，扎带的另一端位于动夹头二和定夹头二之间，第二滑动架移动向固定夹具时使得动夹头二和定夹头二相互抵靠，从而将位于两者之间的扎带夹紧。

在上述的输液器组装机的扎带热合机构中，所述安装架上固定有随动驱动源二，所述定位板二固定在随动驱动源二的输出端，所述随动驱动源二能在定夹头二和动夹头二抵靠时带动定夹头二随着动夹头二同步移动。随动驱动源二可以为气缸或者电机，通过随动驱动源二使得在定夹头二和动夹头二将扎带的另一端夹紧后带动扎带的另一端和相对的一端贴合，同时也实现扎带捆紧输液器的目的。

在上述的输液器组装机的扎带热合机构中，所述加热元件具有加热头，所述第一滑动架和/或第二滑动架上固定有两块限位板，两块所述限位板之间形成开口，所述加热头位于开口内。两块限位板在第一滑动架和第二滑动架相互靠近时将扎带限定在开口内，在定夹头一与动夹头一以及定夹头二一动夹头二分别夹紧扎带的两端前调整扎带的最终位置，使得扎带定位，在热合扎带两端时保证扎带两端相互对齐。

在上述的输液器组装机的扎带热合机构中，所述安装架和机架之间设有能带动安装架靠近或者远离固定夹具的驱动源三。驱动源三可以为电机或者气缸，在将输液器固定到固定夹具时可以将安装架抬起远离固定夹具，让出操作空间，输液器固定完成后将安装架降下使得动夹头一与定夹头一以及动夹头二与定夹头二相互对齐。

与现有技术相比，本输液器组装机的扎带热合机构具有能自动热合扎带的两端，完成扎带捆扎输液器的优点。

附图说明

图1是本扎带热合机构的初始状态的侧视结构示意图。

图2是本扎带热合机构的初始状态的立体结构示意图。

图3是本扎带热合机构的热合状态的侧视结构示意图。

图4是本扎带热合机构的热合状态的立体结构示意图。

图5是本扎带两端贴合后动夹头一与定夹头一以及动夹头二与定夹头如的位置关系立体示意图。

图6是图2中A部的放大结构示意图。

图中，1、机架；12、固定夹具；13、扎带；14、输液器；2、第一滑动架；21、驱动源一；3、第二滑动架；31、驱动源二；4、连接板；41、滑动板；42、固定板；43、滑轨；5、安装架；51、驱动源三；6、动夹头一；61、定夹头一；62、随动驱动源一；63、定位板一；7、动夹头二；71、定夹头二；72、随动驱动源二；73、定位板二；8、加热元件；81、加热头；9、限位板；91、开口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

一种输液器组装机的扎带热合机构，如图1至图4所示，输液器组装机包括机架1和设在机架1上的固定夹具12，扎带13在固定夹具12内呈U形定位，输液器14位于扎带13内，本实施例中指的扎带13为呈长条形片状的受热带有粘性纸制的扎带13。

如图1至图4所示，本扎带热合机构包括第一滑动架2和第二滑动架3，第一滑动架2和第二滑动架3均包括连接板4、滑动板41和固定板42，滑动板41和连接板4相互垂直，固定板42固定在连接板4上，第一滑动架2的固定板42位于连接板4的一侧，第二滑动架3的固定板42位于连接板4的另一侧。本实施例中滑动板41上固定有两个连接板4。

如图1至图4所示，第一滑动架2的连接板4和第二滑动架3的连接板4分别位于固定夹具12的两侧，机架1上固定有滑轨43，滑动板41滑动连接在滑轨43上，机架1上位于第一滑动架2的一侧固定有驱动源一21，驱动源一21能带动第一滑动架2的滑动板41沿滑轨43滑动，机架1上位于第二滑动架3的一侧固定有驱动源二31，驱动源二31能带动第二滑动架3的滑动板41沿滑轨43滑动，驱动源一21和驱动源二31均可以为气缸或者电机。

如图1至图4所示，机架1上设有安装架5，安装架5和机架1之间设有能带动安装架5靠近或者远离固定夹具12的驱动源三51。驱动源三51可以为电机或者气缸，在将输液器14固定到固定夹具12时可以将安装架5抬起远离固定夹具12，让出操作空间，输液器14固定完成后将安装架5降下。

如图1至图5所示，第一滑动架2上设有能夹紧扎带13其中一端的夹紧机构一，夹紧机构一包括动夹头一6和定夹头一61，动夹头一6固定在第一滑动架2的固定板42上，安装架5靠近第一滑动架2的一端固定有随动驱动源一62，随动驱动源一62位于安装架5靠近第一滑动架2的固定板42一侧，定位板一63固定在随动驱动源一62的输出端，定位板一63定位板一63位于固定夹具12的正上方，定夹头一61固定在定位板一63上，定夹头一61的初始位置位于扎带13的一端内侧，动夹头一6能与定夹头一61抵靠将扎带13端部夹紧，随动驱动源一62能在定夹头一61和动夹头一6抵靠时带动定夹头一61随着动夹头一6同步移动。随动驱动源一62可以为气缸或者电机，通过随动驱动源一62使得在定夹头一61和动夹头一6将扎带13的一端夹紧后带动扎带13的一端和另一端贴合，同时也实现扎带13捆紧输液器14的目的。

如图1至图5所示，第二滑动架3上设有能夹紧扎带13另一端的夹紧机构二，夹紧机构二包括动夹头二7和定夹头二71，动夹头二7固定在第二滑动架3的固定板42上，安装架5靠近第二滑动架3的一侧设有随动驱动源二72，随动驱动源二72位于安装架5靠近第二滑动架3的固定板42一侧，随动驱动源二72的输出端固定有定位板二73，定位板二73位于固定夹具12的正上方，定夹头二71固定在定位板二73上，定夹头二71的初始位置位于扎带13的另一端内侧，扎带13的另一端位于动夹头二7和定夹头二71之间，动夹头二7能与定夹头二71抵靠将扎带13端部夹紧，随动驱动源二72能在定夹头二71和动夹头二7抵靠时带动定夹头二71随着动夹头二7同步移动。随动驱动源二72可以为气缸或者电机，通过随动驱动源二72使得在定夹头二71和动夹头二7将扎带13的另一端夹紧后带动扎带13的另一端和相对的一端贴合，同时也实现扎带13捆紧输液器14的目的。

如图6所示，第一滑动架2和第二滑动架3上均设有能将扎带13贴合的两端热合固定的加热元件8，加热元件8为现有产品，本实施例中采用电烙铁；加热元件8具有加热头81，加热头81为电烙铁的洛铁头，第一滑动架2和第二滑动架3上固定有两块限位板9，两块限位板9之间形成开口91，加热头81位于开口91内。限位板9位于开口91的端部具有导向面，使得开口91的端部呈喇叭状，两块限位板9在第一滑动架2和第二滑动架3相互靠近时将扎带13限定在开口91内，在定夹头一61与动夹头一6以及定夹头二71一动夹头二7分别夹紧扎带13的两端前调整扎带13的最终位置，使得扎带13定位，在热合扎带13两端时保证扎带13两端相互对齐。

具体工作原理如下：如图1至图5所示，动夹头一6与定夹头一61以及动夹头二7与定夹头二71能分别夹紧扎带13的两端；扎带13定位完成后，第一滑动架2和第二滑动架3相互靠近，在第一滑动架2和第二滑动架3移动到扎带13的两端处时，通过动夹头一6与定夹头一61以及动夹头二7与定夹头二71分别将扎带13的两端夹紧，此时加热元件8也与扎带13抵靠，第一滑动架2和第二滑动架3继续相互靠近，同时随动驱动源一62和随动驱动源二72分别带动定夹头一61和定夹头二71与第一滑动架2和第二滑动架3同步移动，直到扎带13的两端贴合抵靠，加热元件8加热扎带13，使得扎带13的两端热合固定，实现扎带13捆扎输液器14的目的；热合完成后第一滑动架2和第二滑动架3复位，此时随动驱动源一62和随动驱动源二72不动，动夹头一6与定夹头一61以及动夹头二7与定夹头二71分离，将扎带13的两端放开，在将捆扎后的输液器14移除后随动驱动源一62和随动驱动源二72分别带动定夹头一61和定夹头二71回到初始位置；由于第一滑动架2和第二滑动架3的行程固定，因此扎带13每次捆紧输液器14的程度均相同，满足生产要求；第一滑动架2的固定板42和第二滑动架3的固定板42相对错开布置，方便了随动驱动源一62和随动驱动源二72的布置，使得本扎带热合机构结构紧凑。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：机架上固定有滑轨，第一滑动架和第二滑动架滑动连接在滑轨上，机架位于第一滑动架和第二滑动架之间固定有双向气缸，双向气缸的两个伸缩杆分别与第一滑动架和第二滑动架固定。通过双向气缸同时驱动第一滑动架和第二滑动架移动。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：夹紧机构一为夹子，夹子固定在第一滑动架的固定板上，固定板上还固定有能使得夹子张开或闭合的气缸。气缸的伸缩杆与夹子的一个夹臂抵靠，夹子的另一个夹臂与固定板固定，通过气缸的伸缩杆的伸缩可以控制夹子的夹臂的转动，从而达到控制夹子张开或闭合，在靠近扎带时将夹子张开，扎带进入夹子后使得夹子闭合从而将扎带夹紧。

实施例四

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：夹紧机构二为夹子，夹子固定在第二滑动架的固定板上，固定板上还固定有能使得夹子张开或闭合的气缸。气缸的伸缩杆与夹子的一个夹臂抵靠，夹子的另一个夹臂与固定板固定，通过气缸的伸缩杆的伸缩可以控制夹子的夹臂的转动，从而达到控制夹子张开或闭合，在靠近扎带时将夹子张开，扎带进入夹子后使得夹子闭合从而将扎带夹紧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种输液器组装机的扎带热合机构，输液器组装机包括机架(1)和设在机架(1)上的固定夹具(12)，其特征在于，本扎带热合机构包括设在机架上的第一滑动架(2)和第二滑动架(3)，所述第一滑动架(2)和第二滑动架(3)分别位于固定夹具(12)的两侧，所述第一滑动架(2)上设有能夹紧扎带(13)其中一端的夹紧机构一，所述第二滑动架(3)上设有能夹紧扎带(13)另一端的夹紧机构二，所述第一滑动架(2)和第二滑动架(3)能相互靠近使得扎带(13)的两端相互贴合抵靠，所述第一滑动架(2)和/或第二滑动架(3)上设有能将扎带(13)贴合的两端热合固定的加热元件(8)。

2.根据权利要求1所述的输液器组装机的扎带热合机构，其特征在于，所述机架(1)上固定有滑轨(43)，所述第一滑动架(2)和第二滑动架(3)滑动连接在滑轨(43)上，所述机架(1)上位于第一滑动架(2)的一侧固定有驱动源一(21)，所述驱动源一(21)能带动第一滑动架(2)沿滑轨(43)滑动，所述机架(1)上位于第二滑动架(3)的一侧固定有驱动源二(31)，所述驱动源二(31)能带动第二滑动架(3)沿滑轨(43)滑动。

3.根据权利要求2所述的输液器组装机的扎带热合机构，其特征在于，所述第一滑动架(2)和第二滑动架(3)均包括连接板(4)、滑动板(41)和固定板(42)，所述滑动板(41)和连接板(4)相互垂直，所述滑动板(41)滑动连接在滑轨(43)上，所述固定板(42)固定在连接板(4)上，所述第一滑动架(2)的固定板(42)位于连接板(4)的一侧，所述第二滑动架(3)的固定板(42)位于连接板(4)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的输液器组装机的扎带热合机构，其特征在于，所述夹紧机构一包括动夹头一(6)和定夹头一(61)，所述动夹头一(6)固定在第一滑动架(2)的固定板(42)上，所述机架(1)上设有安装架(5)，所述安装架(5)靠近第一滑动架(2)的一端设有定位板一(63)，所述定位板一(63)位于安装架(5)靠近第一滑动架(2)的固定板(42)一侧，所述定位板一(63)位于固定夹具(12)的正上方，所述定夹头一(61)固定在定位板一(63)上，所述动夹头一(6)能与定夹头一(61)抵靠将扎带(13)端部夹紧。

5.根据权利要求4所述的输液器组装机的扎带热合机构，其特征在于，所述安装架(5)上固定有随动驱动源一(62)，所述定位板一(63)固定在随动驱动源一(62)的输出端，所述随动驱动源一(62)能在定夹头一(61)和动夹头一(6)抵靠时带动定夹头一(61)随着动夹头一(6)同步移动。

6.根据权利要求3所述的输液器组装机的扎带热合机构，其特征在于，所述夹紧机构二包括动夹头二(7)和定夹头二(71)，所述动夹头二(7)固定在第二滑动架(3)的固定板(42)上，所述机架(1)上设有安装架(5)，所述安装架(5)靠近第二滑动架(3)的一侧设有定位板二(73)，所述定位板二(73)位于安装架(5)靠近第二滑动架(3)的固定板(42)一侧，所述定位板二(73)位于固定夹具(12)的正上方，所述定夹头二(71)固定在定位板二(73)上，所述动夹头二(7)能与定夹头二(71)抵靠将扎带(13)端部夹紧。

7.根据权利要求6所述的输液器组装机的扎带热合机构，其特征在于，所述安装架(5)上固定有随动驱动源二(72)，所述定位板二(73)固定在随动驱动源二(72)的输出端，所述随动驱动源二(72)能在定夹头二(71)和动夹头二(7)抵靠时带动定夹头二(71)随着动夹头二(7)同步移动。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的输液器组装机的扎带热合机构，其特征在于，所述加热元件(8)具有加热头(81)，所述第一滑动架(2)和/或第二滑动架(3)上固定有两块限位板(9)，两块所述限位板(9)之间形成开口(91)，所述加热头(81)位于开口(91)内。

9.根据权利要求4至7中任意一项所述的输液器组装机的扎带热合机构，其特征在于，所述安装架(5)和机架(1)之间设有能带动安装架(5)靠近或者远离固定夹具(12)的驱动源三(51)。