CN202985072U

CN202985072U - 一次性输液器的自动安装设备

Info

Publication number: CN202985072U
Application number: CN 201220506136
Authority: CN
Inventors: 段福斌; 杨礼康; 张志义
Original assignee: Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-09-28

Abstract

本实用新型涉及一种一次性输液器的自动安装设备，它由流量控制器的装配装置、滴斗装配装置构成，所述的流量控制器的装配装置依次设有供管装置、推进装置、切断装置、流量控制器装配架以及拉拽装置，并设有一个控制器，所述的滴斗装配装置由滴斗座、涂胶机构、胶槽以及机架构成。本实用新型具有结构与控制过程均非常简单，输液管连续前进，不消耗输液管的总装配时间等特征。

Description

一次性输液器的自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备的装置配设备，尤其是涉及一种一次性输液器的安装装置。

背景技术

一次性输液器是最常用的医用耗材之一，它通常由静脉针、药液过滤器、输液短管、液速调节器、输液长管等部件构成。在传统的一次性输液器的生产中，一般分别制造输液器的各个部件，再通过手工装配。手工装配不仅人工成本高，而且还会对输液器造成一定程度的污染，而且这种污染很难避免，这就对后序的消毒要求更为严格，这会进一步的增加成本。

为了解决这些问题，人们也提供了一些用机械代替手工装配的方法，如公开号为CN102126129A的中国专利公开了一种输液器自动组装机，其中涉及了流量盒（流量控制器）的装配装置，包括设置在送料台一侧的用于放置流量盒的振动盘一，机架上设有一个能与夹紧工位处于正对位置的固定工位一，振动盘一和固定工位之间通过送料道二相连，夹紧工位和固定工位一之间设有能抓取流量盒和输液长管并且提升至同一高度的竖直移料机构一，所述的机架上还设有能将竖直移料机构一上的流量盒套接在输液长管一端上的水平移料机构一。由上述的结构，结合该发明的说明书可以看出，该专利最大的问题是，其各部件的精度要求非常高，结构复杂，制作成本较高，需要较复杂的控制过程。并且，该装置的输液长管在装配过程中，基本是静止不动的，该装置过程所浪费的时间较多，并不适合于大量生产。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的结构与控制过程复杂、精度要求高、制作成本高、装配时间较长等的技术问题，提供一种结构与控制过程均非常简单，输液管连续前进，不消耗输液管的总装配时间的一次性输液器的自动安装设备。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种一次性输液器的自动安装设备，其特征在于它由流量控制器的装配装置、滴斗装配装置构成，所述的流量控制器的装配装置依次设有供管装置、推进装置、切断装置、流量控制器装配架以及拉拽装置，并设有一个控制器，所述的推进装置包括一个支架，支架上设有一个升降架，升降架上设有用于推进输液管的上摩擦轮，上摩擦轮与一个设于所述的升降架上的步进电机相连，所述的支架上设有与上摩擦轮相对应的下摩擦轮，上、下摩擦轮分别设有一个相互对应且与输液管相适配的环形槽体，所述的拉拽装置包括一个长导轨，长导轨上设有一个拉拽滑块，拉拽滑块上设有与所述的上、下摩擦轮相对应的输液管的夹持机构，该拉拽滑块与一个能够使其在长导轨上移动的驱动机构相连；所述的滴斗装配装置由滴斗座、涂胶机构、胶槽以及机架构成，所述的涂胶机构设有左升降架和右升降架，左、右升降架分别设有左点头架和右点头架，左、右点头架分别与左、右升降架转动连接，左、右点头架上分别设有若干个分别与滴斗两端的连接孔相适配的涂胶杆，左、右点头架分别与对应的点头驱动装置相连，所述的左、右升降架分别与左升降机构和右升降机构相连，左升降机构与一个水平进给机构相连，所述的滴斗座与所述的长导轨相适配，并与一个水平移动机构相连，所述的涂胶杆与点头架转动连接，并与一个转动机构相连。供管装置负责放开卷在管卷上的输液管，推进装置负责推动从管卷上放开的输液管穿过流量控制器，拉拽装置负责夹住输液管的一端，并拉到输液管，使流量控制器处于输液管的合适位置。由于供管装置是主动放开输液管的，所以在摩擦轮带动输液管前进的过程中，不会出现将输液管拉变形的问题。而在拉拽滑块拉动输液管前进的过程，升降架上升，上、下摩擦轮松开输液管，使得该过程也不会现将输液管拉变形的问题。左、右点头架均与机架转动连接，其可以向前作一定角度的倾斜，以使涂胶杆可以浸入胶槽内的胶水中，蘸完胶后点头架在点头驱动装置的带动下恢复到竖直状态，它的这组动作就像“点头”动作。然后，右升降机构带动右升降架上升到涂胶杆与设于滴斗座上的滴斗的连接孔的对应位置，此时，滴斗座在水平移动机构的带动下，将滴斗的右侧连接孔套入涂胶杆，尔后，左升降机构带动左升降架上升到滴斗连接孔的对应高度后，左升降架在水平进给机构的带动下向右移动，使得左点头架上的涂胶杆插入到对应的滴斗的左侧连接孔中。涂胶杆由转动机构带动自转，使得胶水能够均匀的涂在连接孔的内侧。涂胶完成后，将点头架回复到初始位置，并通过拉拽滑块将输液管插入到连接孔中。滴斗的另一侧设有短管的夹持机构，移动滴斗座使得短管插入到滴斗的另一侧中。

作为优选，所述的供管装置包括一个用于安置输液管卷的转轴和一个供管长度控制器，所述的转轴与一个步进电机相连，所述的供管长度控制器设于转轴与推进装置之间，它包括两个纵向导柱，两个纵向导柱之间设有一个分别与之适配的重力滑块，该重力滑块上设有一个滑轮，该滑轮上设有一个与所述的输液管相适配的环形滑槽，重力滑块与所述的导柱之间设有位移传感器。输液管从输液管轴绕过滑轮置于上下摩擦轮这间，重力滑块可以在其自身自力的作用下沿导柱自由下滑，而其在从下侧绕过滑轮，并置于环形滑槽内的输液管的支持下，必需随输液管放开长度的大小而上下移动，重力滑块对输液管的作用力不足以造成输液管的不可逆的变形。重力滑块不仅起到了防止放开的输液管发生无序缠绕的问题，同时也通过所述的位移传感器获得的重力滑块的位置判断出放开的输液管的长度。从而判断是否停止或继续进行转轴的放管动作。

作为优选，所述的长导轨的两端设有位置传感器，该位置传感器分别与所述的控制器相连。长导轨靠近推进装置的一端的位置传感器用于控制拉拽滑块停止运动的，当拉拽滑块达到该位置时，其停止前进；远离推进装置的一端的位置传感器对拉拽滑块起到保护作用，拉拽滑块拉动输液管的长度一般由程度设定，但如果出现程序或系统错误时，拉拽滑块到达该位置传感器时，即停止前进，起到了保护作用。

作为优选，所述的支架上设有一个与所述的升降架相连的升降气缸。升降气缸可以带动升降架上向移动，由于本实用新型的升降架需要频繁上下运动，所以通过升降气缸驱动，具有成本低，使用寿命长，维修方便等特点。

作为优选，所述的上、下摩擦轮分别对应设有3-5个；所述的夹持机构设有3-5个，与所述的上、下摩擦轮一一对应；所述的供管长度控制器上设有3-5个重力滑块，与所述的上、下摩擦轮一一对应。该技术方案实现了若干个输液器同时装配的要求。上摩擦轮、下摩擦轮、夹持机构、供管长度控制器的个数对应相等，同时转轴上对应设有若干个输液管卷。

作为优选，所述的转动机构包括每个涂胶杆上设有的小齿轮，该小齿轮顺次啮合，其中一个小齿轮设有一个同轴大齿轮，该大齿轮与一个设于驱动电机的输出轴上的驱动齿轮相啮合。其中一个小齿轮由驱动电机的动力驱动，其它的小齿轮均直接或间接的由该小齿轮获得动力。这种结构使得各涂胶杆自转的同步性非常好，且传动结构简单。由于本实用新型的涂胶杆的自转运动不明显，如果各小齿轮单独驱动，在大批量生产当中，如有个别的涂胶杆发生故障，而没有及时发现，会造成部分涂胶不均匀，提高废品率。因此，各小齿轮互相联动的方式，便于操作者观察涂胶杆的转动情况，从而提高产品的合格率。

作为优选，所述的点头驱动装置包括一个设于左/右升降架上的气缸，气缸的活塞杆上设有一个与之转动连接的连接杆，该连接杆与一个与左/右点头架相连的杆件转动连接。点头架通过该升降气缸的还动作“点头”动作。

作为优选，所述的右升降机构包括一个固定在机架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与一个升降架固定块相连，升降架固定块设有一到两个导向孔，该导向孔与固定在机架上的导向柱相适配，所述的升降架固定在升降架固定块上。

作为优选，所述的左升降机构包括升降气缸，该升降气缸与一个水平导向滑块相连，升降气缸的活塞杆与一个升降架固定块相连，升降架固定块设有一到两个导向孔，该导向孔与固定在水平导向滑块上的导向柱相适配，所述的升降架固定在升降架固定块上，所述的水平进给机构包括一个横向设置的水平进给气缸和一个水平导向滑轨，该水平进给气缸与所述的水平导向滑块相连，水平导向滑块与水平导向滑轨相适配。

本实用新型的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的结构与控制过程复杂、精度要求高、制作成本高、装配时间较长等的技术问题，实现了一种结构与控制过程均非常简单，输液管连续前进，不消耗输液管的总装配时间的一次性输液器的自动安装设备。

附图说明

附图1是本实用新型的流量控制器的装配装置的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的流量控制器的装配装置的一种剖视图；

附图3是本实用新型的滴斗装配装置的一种结构示意图；

附图4是本实用新型的滴斗装配装置的局部示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1-4所示，本实用新型是一种一次性输液器的自动安装设备，由流量控制器的装配装置、滴斗装配装置构成，流量控制器的装配装置依次设有供管装置、推进装置、切断装置、流量控制器装配架以及拉拽装置，并设有一个控制器，所述的推进装置包括一个支架11，支架11上设有一个升降架12，支架11上设有一个与升降架12相连的升降气缸116。升降架12上设有用于推进输液管的14个上摩擦轮13，上摩擦轮13与一个设于所述的升降架12上的步进电机117相连，所述的支架11上设有与上摩擦轮13一一对应的14个下摩擦轮14，上、下摩擦轮分别设有一个相互对应且与输液管相适配的环形槽体118，所述的拉拽装置包括一个长导轨19，长导轨19的两端设有位置传感器119，该位置传感器119分别与所述的控制器相连。长导轨19上设有一个拉拽滑块16，拉拽滑块16上设有与所述的上、下摩擦轮相对应的输液管的14个夹持机构17，该拉拽滑块16与一个能够使其在长导轨19上移动的驱动机构相连。供管装置包括一个用于安置输液管卷的转轴113和一个供管长度控制器，所述的转轴与一个步进电机115相连，所述的供管长度控制器设于转轴113与推进装置之间，它包括两个纵向导柱110，两个纵向导柱110之间设有一个分别与之适配的重力滑块111，该重力滑块111上设有一个滑轮112，该滑轮112上设有一个与所述的输液管相适配的环形滑槽，重力滑块与所述的导柱之间设有位移传感器。它由滴斗座212、涂胶机构、胶槽215以及机架211构成，所述的涂胶机构设有左升降架21和右升降架21’，左、右升降架分别设有左点头架22和右点头架22’，左、右点头架分别与左、右升降架转动连接，左、右点头架上分别设有若干个分别与滴斗两端的连接孔相适配的涂胶杆23，左、右点头架分别与对应的点头驱动装置相连，点头驱动装置包括一个设于左/右升降架上的气缸28，气缸28的活塞杆上设有一个与之转动连接的连接杆29，该连接杆29与一个与左/右点头架相连的杆件210转动连接。所述的左、右升降架分别与左升降机构和右升降机构相连，右升降机构包括一个固定在机架上的升降气缸217，升降气缸217的活塞杆与一个升降架固定块216相连，升降架固定块设有两个导向孔，该导向孔与固定在机架上的导向柱218相适配，所述的升降架固定在升降架固定块216上。左升降机构与一个水平进给机构相连，左升降机构包括升降气缸217，该升降气缸与一个水平导向滑块219相连，升降气缸的活塞杆与一个升降架固定块216相连，升降架固定块设有两个导向孔，该导向孔与固定在水平导向滑块上的导向柱218相适配，所述的升降架固定在升降架固定块上，所述的水平进给机构包括一个横向设置的水平进给气缸221和一个水平导向滑轨220，水平导向滑块219与水平导向滑轨220相适配。所述的滴斗座212与所述的长导轨相适配，滴斗座212与一个平移驱动气缸相连。所述的涂胶杆与点头架转动连接，并与一个转动机构相连。转动机构包括每个涂胶杆上设有4个小齿轮24，该小齿轮24顺次啮合，其中一个小齿轮设有一个同轴大齿轮25，该大齿轮25与一个设于驱动电机27的输出轴上的驱动齿轮26相啮合。

本实用新型的工作过程，包括如下步骤：

1、将输液管卷固定在转轴上，转动转轴，手工将输液管拉出，绕过重力滑块上的滑轮，并将输液管端部置于上、下摩擦轮之间，下降升降架，使得输液管端部被上、下摩擦轮夹住；

2、启动升降架上的步进电机，使得上、下摩擦轮带动输液管前进，并穿过设于流量控制器装配架上的流量控制器，控制器根据步进电机的转动时间判断输液管端部的位置，当输液管的端部进入到拉拽滑块上的夹持机构时，控制夹持机构工作，夹住输液管的端部，此时，升降架上升，并通过驱动机构带动输液管在长导轨上移动，控制器根据设定的拉拽滑块的移动距离，确定停止拉拽滑块移动位置，并停止驱动机构工作；

3、输液管在上、下摩擦轮或拉拽滑块的作用下移动时，与转轴相连的步进电机在控制器和位移传感器的控制下动作，重力滑块在导柱上的位置分为放线区和停放区，放管区在停放区的上侧，根据位移传感器的信息，当重力滑块处于放线区时，步进电机驱动转轴转动，使得输液管进一步松开，同时，重力滑块进一步下落，当重力滑块处于停放区时，上述步进电机停止转动，使得转轴停止放管，在上、下摩擦轮及拉拽滑块的作用下，输液管会带动重力滑块向上运动，直到重力滑块到达放线区时，又启动步进电机转动转轴进行放管动作。

4、当拉拽滑块到达设定位置，并停止移动时，启动切断装置，切断输液管，完成流量控制器的装配。

5、左、右点头架向前作一定角度的倾斜，以使涂胶杆可以浸入胶槽内的胶水中，蘸完胶后点头架在点头驱动装置的带动下恢复到竖直状态，它的这组动作就像“点头”动作。然后，右升降机构带动右升降架上升到涂胶杆与设于滴斗座上的滴斗的连接孔的对应位置，此时，滴斗座在水平移动机构的带动下，将滴斗的右侧连接孔套入涂胶杆，尔后，左升降机构带动左升降架上升到滴斗连接孔的对应高度后，左升降架在水平进给机构的带动下向右移动，使得左点头架上的涂胶杆插入到对应的滴斗的左侧连接孔中。涂胶杆由转动机构带动自转，使得胶水能够均匀的涂在连接孔的内侧。涂胶完成后，将点头架回复到初始位置，并通过拉拽滑块将输液管插入到连接孔中。滴斗的另一侧设有短管的夹持机构，移动滴斗座使得短管插入到滴斗的另一侧中。

Claims

1.一种一次性输液器的自动安装设备，其特征在于它由流量控制器的装配装置、滴斗装配装置构成，所述的流量控制器的装配装置依次设有供管装置、推进装置、切断装置、流量控制器装配架以及拉拽装置，并设有一个控制器，所述的推进装置包括一个支架，支架上设有一个升降架，升降架上设有用于推进输液管的上摩擦轮，上摩擦轮与一个设于所述的升降架上的步进电机相连，所述的支架上设有与上摩擦轮相对应的下摩擦轮，上、下摩擦轮分别设有一个相互对应且与输液管相适配的环形槽体，所述的拉拽装置包括一个长导轨，长导轨上设有一个拉拽滑块，拉拽滑块上设有与所述的上、下摩擦轮相对应的输液管的夹持机构，该拉拽滑块与一个能够使其在长导轨上移动的驱动机构相连；所述的滴斗装配装置由滴斗座、涂胶机构、胶槽以及机架构成，所述的涂胶机构设有左升降架和右升降架，左、右升降架分别设有左点头架和右点头架，左、右点头架分别与左、右升降架转动连接，左、右点头架上分别设有若干个分别与滴斗两端的连接孔相适配的涂胶杆，左、右点头架分别与对应的点头驱动装置相连，所述的左、右升降架分别与左升降机构和右升降机构相连，左升降机构与一个水平进给机构相连，所述的滴斗座与所述的长导轨相适配，并与一个水平移动机构相连，所述的涂胶杆与点头架转动连接，并与一个转动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一次性输液器的自动安装设备，其特征在于所述的供管装置包括一个用于安置输液管卷的转轴和一个供管长度控制器，所述的转轴与一个步进电机相连，所述的供管长度控制器设于转轴与推进装置之间，它包括两个纵向导柱，两个纵向导柱之间设有一个分别与之适配的重力滑块，该重力滑块上设有一个滑轮，该滑轮上设有一个与所述的输液管相适配的环形滑槽，重力滑块与所述的导柱之间设有位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一次性输液器的自动安装设备，其特征在于所述的长导轨的两端设有位置传感器，该位置传感器分别与所述的控制器相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一次性输液器的自动安装设备，其特征在于所述的支架上设有一个与所述的升降架相连的升降气缸。

5.根据权利要求2所述的一次性输液器的自动安装设备，其特征在于所述的上、下摩擦轮分别对应设有3-5个；所述的夹持机构设有3-5个，与所述的上、下摩擦轮一一对应；所述的供管长度控制器上设有3-5个重力滑块，与所述的上、下摩擦轮一一对应。

6.根据权利要求1所述的一次性输液器的自动安装设备，其特征在于所述的转动机构包括每个涂胶杆上设有的小齿轮，该小齿轮顺次啮合，其中一个小齿轮设有一个同轴大齿轮，该大齿轮与一个设于驱动电机的输出轴上的驱动齿轮相啮合。

7.根据权利要求1或6所述的一次性输液器的自动安装设备，其特征在于所述的点头驱动装置包括一个设于左/右升降架上的气缸，气缸的活塞杆上设有一个与之转动连接的连接杆，该连接杆与一个与左/右点头架相连的杆件转动连接。

8.根据权利要求1或6所述的一次性输液器的自动安装设备，其特征在于所述的右升降机构包括一个固定在机架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与一个升降架固定块相连，升降架固定块设有一到两个导向孔，该导向孔与固定在机架上的导向柱相适配，所述的升降架固定在升降架固定块上。

9.根据权利要求1或6所述的一次性输液器的自动安装设备，其特征在于所述的左升降机构包括升降气缸，该升降气缸与一个水平导向滑块相连，升降气缸的活塞杆与一个升降架固定块相连，升降架固定块设有一到两个导向孔，该导向孔与固定在水平导向滑块上的导向柱相适配，所述的升降架固定在升降架固定块上，所述的水平进给机构包括一个横向设置的水平进给气缸和一个水平导向滑轨，该水平进给气缸与所述的水平导向滑块相连，水平导向滑块与水平导向滑轨相适配。