CN102671283B - 一次性输液器装配设备的供管装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一次性输液器装配设备的供管装置及其控制方法，它包括一个用于安置输液管卷的转轴和一个供管长度控制器，所述的转轴与一个步进电机相连，所述的供管长度控制器设于转轴与一次性输液器的装配设备之间，供管长度控制器设有纵向导向柱，该导向柱上设有一个重力滑块，导向柱与重力滑块之间设有位置感应器，所述的步进电机和位置感应器均与控制器相连。它具有松开待用的输液管松紧适度，不变形，不缠绕等特点。

Description

一次性输液器装配设备的供管装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种医疗器械的装配设备，尤其是涉及一种一次性输液器的装配设备。

背景技术

一次性输液器通常由静脉针、药液过滤器、输液短管、液速调节器、输液长管等部件构成。在传统的一次性输液器的生产中，一般分别制造输液器的各个部件，再通过手工装配。手工装配不仅人工成本高，而且还会对输液器造成一定程度的污染，而且这种污染很难避免，这就对后序的消毒要求更为严格，这会进一步的增加成本。

为了解决这些问题，人们也提供了一些用机械代替手工装配的方法，如公开号为CN102126129A的中国专利公开了一种输液器自动组装机，其中涉及了流量盒（流量控制器）的装配装置，包括设置在送料台一侧的用于放置流量盒的振动盘一，机架上设有一个能与夹紧工位处于正对位置的固定工位一，振动盘一和固定工位之间通过送料道二相连，夹紧工位和固定工位一之间设有能抓取流量盒和输液长管并且提升至同一高度的竖直移料机构一，所述的机架上还设有能将竖直移料机构一上的流量盒套接在输液长管一端上的水平移料机构一。

但是现有的输液器的装配设备一般都通过一个输液管卷提供输液管，它有的是通过装配设备的夹持机构拖动输液管的一端，并带动输液管卷转动。这种方法在输液管卷被动转动，在装配过程中，输液管受到的拉力较大，容易变形。另一种结构是输液管在驱动机构的驱动下主动转动，松开输液管供装配，这种方法有利于保护输液管不受拉变形，但由于其松形输液管的过程一般是匀速进行的，而输液器在装配过程中的前进过程并不匀速，两者很难同步，会造成输液管有时松，有时紧，甚至出现缠绕的问题。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的在输液器的装配过程中，输液管容易出现受拉变形、时紧时松、缠绕等技术问题，提供一种松开待用的输液管松紧适度，不变形，不缠绕的一次性输液器装配设备的供管装置及其控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种一次性输液器装配设备的供管装置，其特征是它包括一个用于安置输液管卷的转轴和一个供管长度控制器，所述的转轴与一个步进电机相连，所述的供管长度控制器设于转轴与一次性输液器的装配设备之间，所述的供管长度控制器包括若干个重力滑块，以及若干个对应于重力滑块的导向柱，每个重力滑块与导向柱之间分别设有位置感应器，所述的步进电机和位置感应器均与控制器相连。输液管从输液管轴绕过重力滑块进入装配设备，重力滑块可以在其自身自力的作用下沿导柱自由下滑，而其在从下侧绕过，并置于的输液管的支撑下，必需随输液管放开长度的大小而上下移动，重力滑块对输液管的作用力不足以造成输液管的不可逆的变形。重力滑块不仅起到了防止放开的输液管发生无序缠绕的问题，同时也通过所述的位移感应器获得的重力滑块的位置判断出放开的输液管的长度。从而判断是否停止或继续进行转轴的放管动作。

作为优选，所述的重力滑块上设有一个滑轮，该滑轮上设有一个与输液管相适配的环形滑槽。输液管在绕过重力滑块时，置于滑轮下侧的环形滑槽内。滑轮的作用在于减小输液管与滑块之间的摩擦，对输液管起以很好的保护作用。 

作为优选，所述的导向柱设有两个，所述的重力滑块分别套设在导向柱上。 这种结构使得导和柱对重力滑块的导向作用方向性更好，导向更稳定。

作为优选，所述的供管长度控制器包括若干个重力滑块，以及若干个对应于重力滑块的导向柱，每个重力滑块与导向柱之间分别设有位置感应器。卷管轴上设有与重力滑块相对应的输液管卷，这种结构使得该供管装置可以同时完成若干个输液器安装的供管工序，提高了工作效率。

在上述方案的基础上，本发明还提供了一种一次性输液器装配设备的供管装置的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

1、    将输液管卷设于转轴上，手工拉出输液管的一端，绕过重力滑块上的滑轮，并固定在一次性输液器的装配设备上；

2、    启动步进电机，带动转轴转动，使输液管被逐渐放开，重力滑块随输液管的放开逐渐下移，当重力滑块下移动到设定位置时，位置感应器即向控制器发出信号，由控制器控制步进电机停止转动；

3、    一次性输液器的装配设备拉动输液管进行装配，同时，重力滑块在输液管的作用力下向上移动，当重力滑块向上移动到设定位置时，控制器即控制步进电机再次启动，并重复步骤2。 

作为优选，若供管长度控制器包括若干个重力滑块，重力滑块在进行下移过程时，只有当最后一个重力滑块到达设定位置时，才由控制器控制步进电机停止转动。几个重力滑块同时工作的过程中，由于机械误差，会有一定的先后，但是如果某一个重力滑块下移的位置不够，会造成放出的输液管不够长，如果此时就进行安装，装配设备主动拉动输液管时，会对放出不够长的输液管造成过度的拉拽，对其造成损伤。因此，只有当最后一个重力滑块达到设定位置时，才可以进行下一步操作。

作为优选，若供管长度控制器包括若干个重力滑块，重力滑块在进行上移过程时，只有当最后一个重力滑块到达设定位置时，才重新启动步进电机。重力滑块在上移过程中未到达设定位置时，步进电机就启动进行放管，会使得放管长度过长，如此几个来回，放出的输液管会越来越长，使得输液管最后会发生缠绕的问题。本技术方案中，如果有一个或若干个在上移过程中未能到达指定位置时，可以通过装配机构适当的再拉动相应的输液管，直到重力滑块到达设定位置，然后再启动步进电机进行放管，以防止放出的过长的输液管出现缠绕的问题。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的在输液器的装配过程中，输液管容易出现受拉变形、时紧时松、缠绕等技术问题，实现了一种松开待用的输液管松紧适度，不变形，不缠绕的一次性输液器装配设备的供管装置及其控制方法。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1： 

如图1所示，本发明涉及一种一次性输液器装配设备的供管装置，它包括一个用于安置输液管卷4的转轴和一个供管长度控制器，所述的转轴3与一个步进电机相连5，所述的供管长度控制器设于转轴与一次性输液器的装配设备之间，供管长度控制器设有两个纵向导向柱6，该导向柱6上设有一个重力滑块1，重力滑块1上设有一个滑轮2，该滑轮2上设有一个与输液管相适配的环形滑槽。导向柱与重力滑块之间设有位置感应器，所述的步进电机和位置感应器均与控制器相连。

为了实现上述供管装置的使用，本发明还提供了一种一次性输液器装配设备的供管装置的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

1、    将输液管卷设于转轴上，手工拉出输液管的一端，绕过重力滑块，并固定在一次性输液器的装配设备上；

2、    启动步进电机，带动转轴转动，使输液管被逐渐放开，重力滑块随输液管的放开逐渐下移，当重力滑块下移动设定位置时，位置感应器即向控制器发出信号，由控制器控制步进电机停止转动；

3、          一次性输液器的装配设备拉动输液管进行装配，同时，重力滑块在输液管的作用力下向上移动，当重力滑块向上移动到设定位置时，控制器即控制步进电机再次启动，并重复步骤2。

实施例2：

在实施例1的基础上，本发明的供管长度控制器包括4个重力滑块，每个重力滑块对应两个导向柱，每个重力滑块与导向柱之间分别设有位置感应器。重力滑块在进行下移过程时，只有当最后一个重力滑块到达设定位置时，才由控制器控制步进电机停止转动。重力滑块在进行上移过程时，只有当最后一个重力滑块到达设定位置时，才重新启动步进电机。

Claims (4)

1.一种一次性输液器装配设备的供管装置，其特征是它包括一个用于安置输液管卷(4)的转轴(3)和一个供管长度控制器，所述的转轴(3)与一个步进电机(5)相连，所述的供管长度控制器设于转轴与一次性输液器的装配设备之间，所述的供管长度控制器包括若干个重力滑块（1），以及若干个对应于重力滑块的导向柱（6），每个重力滑块与导向柱之间分别设有位置感应器，所述的步进电机和位置感应器均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一次性输液器装配设备的供管装置，其特征在于所述的重力滑块每个上均设有一个滑轮，每个滑轮上均设有一个与输液管相适配的环形滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的一次性输液器装配设备的供管装置，其特征在于所述的导向柱设有两个，所述的重力滑块分别套设在导向柱上。

4.如权利要求1所述的一次性输液器装配设备的供管装置的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

步骤一：将输液管卷设于转轴上，手工拉出输液管的一端，绕过所述若干个重力滑块，并固定在一次性输液器的装配设备上；

步骤二：启动步进电机，带动转轴转动，使输液管被逐渐放开，重力滑块随输液管的放开逐渐下移，当所述若干个重力滑块下移动到设定位置时，位置感应器即向控制器发出信号，由控制器控制步进电机停止转动；

步骤三：一次性输液器的装配设备拉动输液管进行装配，同时，重力滑块在输液管的作用力下向上移动，当所述若干个重力滑块向上移动到设定位置时，控制器即控制步进电机再次启动，并重复步骤2。

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