CN103058011B - 一种输液管的夹紧输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于输液管的夹紧输送装置，包括：第一方向运动机构，设置在固定与工作台上的下层支撑板上，可沿第一方向移动；第二方向运动机构，固定设置在第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；中部夹紧气爪，设置在第一方向运动机构上，用于夹持输液管中部；尾部夹紧气爪，其设置在第二方向运动机构上，用于夹持输液管尾部；通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合第二方向运动机构带动尾部夹紧气爪在第二方向上的运动，实现将输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。本装置可以实现输液管的自动夹紧以及缠绕过程中的自动输送，用自动化取代手工方式，大大提高生产效率效益。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械生产设备技术领域，具体涉及一种管状医疗器械的夹紧输送装置。
背景技术
医疗行业里，一次性使用输液管经常用到。输液管一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成，这些管状医疗器械在出厂时都需要将其缠绕包装起来。使用时不需要再次消毒,只需拆开包装就可以使用了。
输液管部件多，组装过程复杂，比如针头与管体的组装，封装前输液管的缠绕等，目前输液管的生产线主要以手工操作为主。手工操作最大的缺点在于效率较多，而且由于容易附上病菌，往往要对包装工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间。
随着科技的发展和自动化水平的提高，目前业内也出现了输液管生产线上的部分工艺的自动化，较大的提高了生产效率。如专利文献200810063756.5公开了一种管状医疗器械的绕圈装置，该装置由机座、转盘、定位件、芯轴以及升降机构组成，利用转盘的转动可以完成管状医疗器械的自动缠绕。但是，由于输液管为长度较长的柔性管体，在进行自动缠绕送料时送入过程比较复杂，利用该缠绕装置在缠绕前的上料中需要手工辅助，不能实现完全的自动缠绕，后续缠绕效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的一次性输液管缠绕需手工上料的缺点，提供了一种能自动完成输液管夹紧输送且效率较高的装置，可进行自动化的缠绕上料，提高上料缠绕效率，实现多品种、中小批量的自动化生产。
实现本发明目的所采用的具体技术方案如下。
一种用于输液管的夹紧输送装置，设置在缠绕工艺前，用于将输液管夹紧输送到缠绕装置进行自动缠绕，其特征在于，该夹紧输送装置包括：
第一方向运动机构，其设置在固定于工作台上的下层支撑板上，可沿第一方向移动；
第二方向运动机构，其固定设置在所述第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；
中部夹紧气爪，设置在所述第一方向运动机构上，用于在输液管中部夹持所述输液管；
尾部夹紧气爪，其设置在所述第二方向运动机构上，用于在输液管尾部夹持所述输液管；
通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合所述第二方向运动机构带动所述尾部夹紧气爪在第二方向上的运动，实现将所述输液管送入缠绕装置的缠绕头上缠绕。
作为本发明的改进，所述第二方向运动机构包括设置在第一方向运动机构上的上层滑轨，设置在该上层滑轨上可相对移动的上层滑块，以及驱动所述上层滑块在该上层滑轨上移动的丝杠电机。
作为本发明的改进，所述第一方向运动机构包括固定设置在所述下层支撑板上的下层滑轨，设置在所述下层滑轨上可相对移动的下层滑块，以及设置在该下层支撑板上可推动所述下层滑块移动的气缸。
作为本发明的改进，所述第一方向运动机构还包括固定设置在所述下层滑块上的上层支撑板，所述第二方向运动机构设置在其上。
作为本发明的改进，所述上层支撑板上设置有第一支架，所述中部夹紧气爪通过一支撑杆设置在该第一支架上端。
作为本发明的改进，所述第一支架上端设置有旋转气缸，其可驱动所述支撑杆和其上的中部夹紧气爪旋转。
作为本发明的改进，所述上层滑块上设置有第二支架，所述尾部夹紧气爪设置在该第二支架上端。
本发明的丝杠电机可以带动尾部夹紧气抓沿上层滑轨移动，从而使输液管整个缠绕过程中处于胀紧状态，保证了缠绕好的输液管是紧凑的。
本发明的气缸可以推动下层支撑板沿下层滑轨移动一段距离，来避免输液管缠绕到夹紧头的位置，不利于缠绕好的输液管的抓取。
与现有技术相比，本输液管夹紧输送装置可以实现输液管的自动夹紧以及缠绕过程中的自动输送，另外，旋转气缸的存在可以实现输液管尾部的完整缠绕，是输液管缠绕自动化重要的一部分，用自动化取代了手工缠绕，大大提高生产效率效益。
附图说明
图1为本发明实施例的夹紧运输装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的夹紧运输装置的另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例的夹紧运输装置的又一视角的结构示意图；
图4为本发明实施例的夹紧运输装置的再一视角的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的阐述。但是，下述实施例仅是说明性的，本发明并不限于这些实施例，凡是在不脱离本发明技术方案精神实质所作的修改或变形，都属于本发明的保护范围。
本实施例的加紧输送装置包括尾部夹紧气抓1、支架2、上层滑块3、上层滑轨4、丝杠电机5、上层支撑板6、下层滑块7、下层滑轨8、下层支撑板9、支架10、旋转气缸11、支撑杆12、中部夹紧气抓13和气缸14。
其中，下层支撑板9设置在工作台上，下层滑轨8固定设置在下层支撑板9，优选为成对设置。下层滑块7设置在下层滑轨8上，可在该下层滑轨8上直线移动。下层滑块7上固定设置有上层支撑板6，其可随下层滑块7在下层滑轨8上直线移动，可以避免输液管缠绕到夹紧头的位置，利于缠绕好的输液管的抓取。
下层支撑板9上固定有气缸14，其活塞杆与上层支撑板6固定连接，上层支撑板6的移动通过该气缸14作动实现。
上层支撑板6上固定设置有上层滑轨4，上层滑块3设置在该上层滑轨4上，该上层滑块3与一丝杠电机连接，丝杠电机5可以带动上层滑块3在上层滑轨4上直线移动，从而使输液管整个缠绕过程中处于胀紧状态，保证了缠绕好的输液管紧凑。
支架2下端固定在上层滑块3上，上端固定设有尾部夹紧气抓1，用于夹持输液管的尾端。支架10下端固定在上层支撑板6上，其与支架2一定距离并列布置，支架10上端设置有支撑杆12，支撑杆12上端设置有中部夹紧气抓13，用于夹持输液管的中部位置。旋转气缸11固定在支架10上，旋转气缸11可以带动支撑杆12旋转一定角度（例如60度），使输液管被完整缠绕。
如图3所示，当处于图示位置时，输液管输送装置将输液管从右边送入，尾部夹紧气抓1夹紧输液管的尾部，中部夹紧气抓13夹紧输液管的中部，缠绕装置的气抓夹紧输液管的头部。然后气缸14推动上层支撑板6向左移动一定距离（例如30mm），使输液管位于缠绕头的圆形缠绕部分。此时缠绕部分开始缠绕，丝杠电机5推动滑块带动气抓1向前移动，当输液管的静脉针部分靠近中部夹紧气抓13时，中部夹紧气抓13松开，当静脉针阻挡部分穿过中部夹紧气抓13后，尾部夹紧气抓1松开，中部夹紧气抓13重新夹紧。当缠绕部分缠绕完以后，旋转气缸11带动支撑杆12旋转60度，使输液管被完全缠绕好。待抓取装置把缠绕好的输液管取走后，该装置返回到最初位置。
Claims (9)
1.一种用于输液管的夹紧输送装置，设置在缠绕工艺前，用于将输液管夹紧输送到缠绕装置进行缠绕，其特征在于，该夹紧输送装置包括：
第一方向运动机构，其设置在固定于工作台基座上的下层支撑板(9)上，可沿第一方向移动；
第二方向运动机构，其固定设置在所述第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；
中部夹紧气爪(13)，设置在所述第一方向运动机构上，用于在输液管中部夹持所述输液管；
尾部夹紧气爪(1)，其设置在所述第二方向运动机构上，用于在输液管尾部夹持所述输液管；
通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪(13)在第一方向上的运动配合所述第二方向运动机构带动所述尾部夹紧气爪(1)在第二方向上的运动，实现将所述输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。
2.根据权利要求1所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第二方向运动机构包括设置在第一方向运动机构上的上层滑轨(4)，设置在该上层滑轨(4)上可相对移动的上层滑块(3)，以及驱动所述上层滑块(3)在该上层滑轨(4)上移动的丝杠电机(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第一方向运动机构包括固定设置在所述下层支撑板(9)上的下层滑轨(8)，设置在所述下层滑轨(8)上可相对移动的下层滑块(7)，以及设置在该下层支撑板(9)上可推动所述下层滑块(7)移动的气缸(14)。
4.根据权利要求3所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第一方向运动机构还包括固定设置在所述下层滑块(7)上的上层支撑板(6)，所述第二方向运动机构设置在其上。
5.根据权利要求4所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述上层支撑板(6)上设置有第一支架(10)，所述中部夹紧气爪(13)通过一支撑杆(12)设置在该第一支架(10)上端。
6.根据权利要求5所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第一支架(10)上端设置有旋转气缸(11)，其可驱动所述支撑杆(12)和其上的中部夹紧气爪(13)轴向旋转。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述上层滑块(3)上设置有第二支架(2)，所述尾部夹紧气爪(1)设置在该第二支架(2)上端。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第一方向和第二方向垂直。
9.根据权利要求7所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第一方向和第二方向垂直。
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