CN103508204A - 钢针输送机构 - Google Patents

Abstract

一种钢针输送机构，属于一种机械传送机构，包括安装板以及安装支架，安装板上安装有落钢针机构，安装支架上安装有送钢针机构，落钢针机构包括钢针箱、滑动板、第一气缸和钢针导板，钢针箱与安装板连接，滑动板插在钢针箱的前后壁上，滑动板上设有沟槽，第一气缸连接在钢针箱上且第一气缸的活塞杆与滑动板连接，钢针导板上设有导向凹槽，送钢针机构包括第二气缸、两根导杆以及滑块，两根导杆与安装支架连接，第二气缸的缸体与安装支架连接，第二气缸的活塞杆与滑块连接，滑块上连接有双轴气缸，双轴气缸的活塞杆上连接有夹紧气缸，夹紧气缸下部设有气爪。本发明代替了人们的手动操作，大大提高了工作效率。

Description

钢针输送机构

技术领域：

本发明属于机械传送机构，具体讲是一种钢针输送机构。

背景技术：

目前，医用营养袋和输血袋在生产的过程中，输液管必须先套在钢针上才能通过高频熔接机和袋体熔接在一起，在把许多输液管分别套在每个钢针的过程中，需要人们手动不停的从盛放有许多钢针的容器中取出单个的钢针放在指定位置，由于钢针比较细，因此，手动取出钢针时非常不方便，工作效率较低。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够不停的取出单个的钢针并将单个钢针放在指定位置处、大大提高了工作效率的钢针输送机构。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的钢针输送机构：包括安装板以及安装在安装板上的安装支架，安装支架后面的安装板上安装有落钢针机构，安装支架上安装有送钢针机构，落钢针机构包括钢针箱、滑动板、第一气缸和钢针导板，钢针箱与安装板连接且钢针箱的前端向下倾斜，滑动板插在钢针箱的前后壁上且贴在钢针箱内的底面上，滑动板的前端设有供单个钢针进入的沟槽，第一气缸的缸体连接在钢针箱的底面上且第一气缸的活塞杆与滑动板连接，钢针导板位于安装支架下面且与安装支架连接，钢针导板的前端向下倾斜，钢针导板的后端位于滑动板的下面，钢针导板上设有供钢针滚动的导向凹槽，导向凹槽前端的钢针导板上设有开口槽，送钢针机构包括第二气缸、两根导杆以及可在两根导杆上滑动的滑块，两根导杆与安装支架连接，第二气缸的缸体与安装支架连接，第二气缸的活塞杆与滑块连接，滑块上连接有双轴气缸，双轴气缸的活塞杆上连接有夹紧气缸，夹紧气缸下部设有用于夹持钢针的气爪。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明钢针输送机构具有以下优点：工作时，落钢针机构中的钢针箱内的钢针会单个的进入到滑动板的沟槽内，这时第一气缸会推动滑动板向前移动，沟槽内的钢针会落到钢针导板上的导向凹槽内，钢针在重力的作用下会滚到导向凹槽的最前端，这时送钢针机构上的双轴气缸带动夹紧气缸和气爪向下移动到导向凹槽内钢针处，夹紧气缸带动气爪夹住导向凹槽内的钢针，双轴气缸再向上移动，将钢针向上提起，第二气缸推动滑块、双轴气缸、夹紧气缸和气爪一起沿两根导杆向前移动到指定的钢针放置位置的上方，双轴气缸带动夹紧气缸和气爪向下移动使气爪所夹持的钢针靠近放置钢针的位置，通过夹紧气缸带动气爪松开钢针可把钢针放到指定的钢针放置位置，然后双轴气缸带动夹紧气缸和气爪向上移动，当移动到上止点时，第二气缸带动第一滑块、双轴气缸、夹紧气缸和气爪一起沿两根导杆向后移动退回到原来位置，当然，上述工作过程只说明了从钢针箱内取出单个钢针并把这个钢针送到指定位置的过程，而在实际工作过程中，上述工作过程不断的循环工作，可以不停的从钢针箱内取出单个钢针并把单个钢针送到指定位置，整个过程实现了自动化操作，代替了人们的手动操作，大大提高了工作效率。

附图说明：

图1是本发明钢针输送机构的主视结构示意图；

图2是图1府视结构示意图；

图3是图1中落钢针机构的左视剖视放大结构示意图；

图4是图1中第一双轴气缸、夹紧气缸和第一气爪的左视放大结构示意图；

图5是图2中“A”处的放大结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明钢针输送机构作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在本具体实施方式中，本发明钢针输送机构包括安装板1以及安装在安装板1上的安装支架2，安装支架2后面的安装板1上安装有落钢针机构，安装支架2上安装有送钢针机构，落钢针机构包括钢针箱5、滑动板4、第一气缸16和钢针导板3，钢针箱5通过两个支承架15与安装板1连接且钢针箱5的前端向下倾斜，滑动板4插在钢针箱5的前后壁上且贴在钢针箱5内的底面上，滑动板4的前端设有供单个钢针19进入的沟槽17，第一气缸16的缸体连接在钢针箱5的底面上且第一气缸16的活塞杆与滑动板4连接，钢针导板3位于安装支架2下面且通过第一连接板16与安装支架2连接，钢针导板3的前端向下倾斜，钢针导板3的后端位于滑动板4的下面，钢针导板3上设有供钢针19滚动的导向凹槽18，导向凹槽18前端的钢针导板3上设有开口槽14，送钢针机构包括第二气缸8、两根导杆10以及可在两根导杆10上滑动的滑块9，两根导杆10与安装支架2连接，第二气缸8的缸体通过第二连接板6与安装支架2连接，第二气缸8的活塞杆通过第三连接板7与滑块9连接，滑块9上连接有双轴气缸11，双轴气缸11的活塞杆上连接有夹紧气缸12，夹紧气缸12下部设有用于夹持钢针19的气爪13。

本发明钢针输送机构的工作原理是：首先，落钢针机构中的钢针箱5内的钢针19会单个的进入到滑动板4的沟槽17内，这时第一气缸16推动滑动板4向前移动，沟槽17内的钢针19会落到钢针导板3上的导向凹槽18内，钢针19在重力的作用下会滚到导向凹槽18的最前端，这时送钢针机构上的双轴气缸11带动夹紧气缸12和气爪13向下移动到导向凹槽18内钢针19处，夹紧气缸12带动气爪13夹住导向凹槽18内的钢针19，双轴气缸11再向上移动，将钢针19向上提起，第二气缸8推动滑块9、双轴气缸11、夹紧气缸12和气爪13一起沿两根导杆10向前移动到需放置钢针19位置的上方，双轴气缸11带动夹紧气缸12和气爪13向下移动使气爪13所夹持的钢针19靠近放置钢针的位置，通过夹紧气缸12带动气爪13松开钢针19可把钢针19放到指定的钢针放置位置，然后双轴气缸11带动夹紧气缸12和气爪13向上移动，当移动到上止点时，第二气缸8带动第一滑块9、双轴气缸11、夹紧气缸12和气爪13一起沿两根导杆向后移动退回到原来位置，当然，上述工作原理只说明了从钢针箱5内取出一个钢针19并把这个钢针19送到指定位置的过程，而在实际工作过程中，上述工作过程不断的循环工作，可以不停的从钢针箱5内取出单个钢针19并把单个钢针19送到指定位置。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种钢针输送机构，其特征在于：包括安装板（1）以及安装在安装板（1）上的安装支架（2），所述安装支架（2）后面的安装板（1）上安装有落钢针机构，所述安装支架（2）上安装有送钢针机构，所述落钢针机构包括钢针箱（5）、滑动板（4）、第一气缸（16）和钢针导板（3），所述钢针箱（5）与安装板（1）连接且钢针箱（5）的前端向下倾斜，所述滑动板（4）插在钢针箱（5）的前后壁上且贴在钢针箱（5）内的底面上，所述滑动板（4）的前端设有供单个钢针（19）进入的沟槽（17），所述第一气缸（16）的缸体连接在钢针箱（5）的底面上且第一气缸（16）的活塞杆与滑动板（4）连接，所述钢针导板（3）位于安装支架（2）下面且与安装支架（2）连接，所述钢针导板（3）的前端向下倾斜，所述钢针导板（3）的后端位于滑动板（4）的下面，所述钢针导板（3）上设有供钢针（19）滚动的导向凹槽（18），所述导向凹槽（18）前端的钢针导板（3）上设有开口槽（14），所述送钢针机构包括第二气缸（8）、两根导杆（10）以及可在两根导杆（10）上滑动的滑块（9），所述两根导杆（10）与安装支架（2）连接，所述第二气缸（8）的缸体与安装支架（2）连接，所述第二气缸（8）的活塞杆与滑块（9）连接，所述滑块（9）上连接有双轴气缸（11），所述双轴气缸（11）的活塞杆上连接有夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）下部设有用于夹持钢针（19）的气爪（13）。

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