CN203624559U - 一种搬运电容芯子装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运电容芯子装置。包括底座、机架、夹紧装置、前后移动装置；所述前后移动装置包括支撑板、第一移动机构，其中所述第一移动机构能实现支撑板的左右运动，用于将夹紧装置输送至夹电容工位，或者将夹紧装置输送至放电容工位，或者将夹紧装置输送至起始工位；所述夹紧装置包括上夹爪、下夹爪和旋转机构，其中，所述上夹爪与下夹爪用于夹紧电容，所述旋转机构用于驱动上夹爪与下夹爪旋转180°。本实用新型结构巧妙、合理，能够自动化搬运电容芯子至设定位置，提高电容芯子下料效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运电容芯子装置，本发明属于电容器制造设备技术领域。
背景技术
电容芯子卷绕完毕后，电容芯子从卷芯下料，然后需进行耐压测试。目前，电容芯子下料主要由卷芯落至输送带，然后由输送带输送至测试工位，该搬运效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙、合理的搬运电容芯子装置，其能够自动化搬运电容芯子至设定位置，提高电容芯子搬运效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种搬运电容芯子装置，包括底座、机架、夹紧装置、前后移动装置，其中，所述前后移动装置安装于所述底座上，所述夹紧装置安装于所述前后移动装置上，其特征在于：所述前后移动装置包括支撑板、第一移动机构，其中所述第一移动机构能实现支撑板的左右运动，用于将夹紧装置输送至夹电容工位，或者将夹紧装置输送至放电容工位，或者将夹紧装置输送至起始工位；所述夹紧装置包括上夹爪、下夹爪和旋转机构，其中，所述上夹爪与下夹爪用于夹紧电容，所述旋转机构用于驱动上夹爪与下夹爪旋转180°。
根据本发明的一种实施方式，所述第一移动机构还包括第一气缸、接头、第一导杆、第一直线轴承、第二气缸、第二直线轴承、第二导杆，其中，所述第一导杆与所述第二导杆平行固设于底座上，在所述支撑板上平行固定有第一直线轴承与第二直线轴承，所述第一导杆滑动安装在第一直线轴承内，所述第二导杆滑动安装在第二直线轴承内，所述第一气缸固定安装于底座上，所述第二气缸固定安装于支撑板，所述第二气缸的活塞杆通过接头连接于所述第一气缸的活塞杆。
根据本发明的一种实施方式，所述夹紧装置还包括电爪、第一连接板、滑块、线轨、支座、转轴、第二连接板，其中，所述第一连接板与第二连接板分别平行固定于支撑板，在所述的第一连接板的内侧壁固定有滑块，所述滑块与固定于机架上的线轨滑动连接，在所述第一连接板与所述第二连接板之间转动安装有所述转轴，在所述转轴上固定有支座，所述电爪固设于支座侧端，在所述电爪的输出一端固定有上夹爪，所述电爪的输出另一端固定有下夹爪。
根据本发明的一种实施方式，所述旋转机构还包括电机，其中，所述电机通过连接杆固定于所述第二连接板外侧，所述电机通过联轴器与转轴连接，并用于驱动转轴旋转180°。
本发明与现有技术相比，优点在于：提供一种结构巧妙、合理的搬运电容芯子装置，其能够自动化搬运电容芯子至设定位置，提高电容芯子下料效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构主视图。
图2是本发明实施例的结构俯视图。
附图标记说明：1电爪、2上夹爪、3下夹爪、4第一气缸、5接头、6第一导杆、7第一直线轴承、8第二气缸、9第一连接板、10滑块、11线轨、12支座、13第二直线轴承、14转轴、15电机、16第二连接板、17支撑板、18底座、19机架、20第二导杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1和2所示：该搬运电容芯子装置，包括底座18、机架19、夹紧装置、前后移动装置，其中，所述前后移动装置安装于所述底座18上，所述夹紧装置安装于所述前后移动装置上。
所述前后移动装置包括支撑板17、第一移动机构，所述第一移动机构包括第一气缸4、接头5、第一导杆6、第一直线轴承7、第二气缸8、第二直线轴承13、第二导杆20，其中，所述第一导杆6与所述第二导杆20平行固设于底座18上，在所述支撑板17上平行固定有第一直线轴承7与第二直线轴承13，所述第一导杆6滑动安装在第一直线轴承7内，所述第二导杆20滑动安装在第二直线轴承13内，所述第一气缸4固定安装于底座18上，所述第二气缸8固定安装于支撑板17，所述第二气缸8的活塞杆通过接头5连接于所述第一气缸4的活塞杆。因此，在第一气缸4和第二气缸8动作下，能实现支撑板17的左右运动，用于将夹紧装置输送至夹电容工位，或者将夹紧装置输送至放电容工位，或者将夹紧装置输送至起始工位。
所述夹紧装置主要由电爪1、上夹爪2、下夹爪3、第一连接板9、滑块10、线轨11、支座12、转轴14、第二连接板16和旋转机构组成，其中，所述第一连接板9与第二连接板16分别平行固定于支撑板17，在所述的第一连接板9的内侧壁固定有滑块10，所述滑块10与固定于机架19上的线轨11滑动连接，在所述第一连接板9与所述第二连接板16之间转动安装有所述转轴14，在所述转轴14上固定有支座12，所述电爪1固设于支座12侧端，在所述电爪1的输出一端固定有上夹爪2，所述电爪1的输出另一端固定有下夹爪3，因此，在电爪1的驱动下，上夹爪2与下夹爪3能夹紧电容；所述旋转机构包括电机15，其中，所述电机15通过连接杆固定于所述第二连接板16外侧，所述电机15通过联轴器与转轴14连接，并用于驱动转轴14旋转180°，因此，在电机15的动作下，能驱动上夹爪2与下夹爪3旋转180°。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种搬运电容芯子装置，其特征在于：包括底座（18）、机架（19）、夹紧装置、前后移动装置，其中，所述前后移动装置安装于所述底座（18）上，所述夹紧装置安装于所述前后移动装置上；
所述前后移动装置包括支撑板（17）、第一移动机构，其中所述第一移动机构能实现支撑板（17）的左右运动，用于将夹紧装置输送至夹电容工位，或者将夹紧装置输送至放电容工位，或者将夹紧装置输送至起始工位；
所述夹紧装置包括上夹爪（2）、下夹爪（3）和旋转机构，其中，所述上夹爪（2）与下夹爪（3）用于夹紧电容，所述旋转机构用于驱动上夹爪（2）与下夹爪（3）旋转180°。
2.如权利要求1所述的一种搬运电容芯子装置，其特征在于：所述第一移动机构还包括第一气缸（4）、接头（5）、第一导杆（6）、第一直线轴承（7）、第二气缸（8）、第二直线轴承（13）、第二导杆（20），其中，所述第一导杆（6）与所述第二导杆（20）平行固设于底座（18）上，在所述支撑板（17）上平行固定有第一直线轴承（7）与第二直线轴承（13），所述第一导杆（6）滑动安装在第一直线轴承（7）内，所述第二导杆（20）滑动安装在第二直线轴承（13）内，所述第一气缸（4）固定安装于底座（18）上，所述第二气缸（8）固定安装于支撑板（17），所述第二气缸（8）的活塞杆通过接头（5）连接于所述第一气缸（4）的活塞杆。
3.如权利要求1所述的一种搬运电容芯子装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括电爪（1）、第一连接板（9）、滑块（10）、线轨（11）、支座（12）、转轴（14）、第二连接板（16），其中，所述第一连接板（9）与第二连接板（16）分别平行固定于支撑板（17），在所述的第一连接板（9）的内侧壁固定有滑块（10），所述滑块（10）与固定于机架（19）上的线轨（11）滑动连接，在所述第一连接板（9）与所述第二连接板（16）之间转动安装有所述转轴（14），在所述转轴（14）上固定有支座（12），所述电爪（1）固设于支座（12）侧端，在所述电爪（1）的输出一端固定有上夹爪（2），所述电爪（1）的输出另一端固定有下夹爪（3）。
4.如权利要求3所述的一种搬运电容芯子装置，其特征在于：所述旋转机构还包括电机（15），其中，所述电机（15）通过连接杆固定于所述第二连接板（16）外侧，所述电机（15）通过联轴器与转轴（14）连接，并用于驱动转轴（14）旋转180°。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104044888A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-17 | 歌尔声学股份有限公司 | 一种自动双夹爪以及一种双工位自动上料机构 |
| CN111199837A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-26 | 安徽华威新能源有限公司 | 一种电容器卷绕芯组容量用检测装置 |
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2013
- 2013-12-13 CN CN201320821324.2U patent/CN203624559U/zh not_active Expired - Fee Related
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