CN105398831A - 一种可升降的自动对中抱夹机构 - Google Patents

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CN105398831A
CN105398831A CN201510812229.XA CN201510812229A CN105398831A CN 105398831 A CN105398831 A CN 105398831A CN 201510812229 A CN201510812229 A CN 201510812229A CN 105398831 A CN105398831 A CN 105398831A
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rod
automatic centering
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lifting automatic
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Inventor
梁海东
李秀恩
程广谦
邱涛
单朝兰
刘斌
Original Assignee
国网山东省电力公司烟台供电公司
国家电网公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种可升降的自动对中抱夹机构,其特征在于其包括支撑框架(1),其特征在于支撑框架(1)的两端分别连接一轨道(4),每个轨道(4)上的两端均设有一滑块(3),两个轨道(4)的相对应的滑块(3)之间连接抱夹座(2),每个抱夹座(2)均活动连接抱夹板(9),每个抱夹板(9)均连接一第一气缸(6),两个抱夹座(2)之间连接连杆机构(7),两个轨道(4)之间连接导轨(5),导轨(5)上设有滑块(10),滑块(10)连接连杆机构(7),连杆机构(7)由两个通过连接轴铰接的连杆构成,滑块(10)连接第二气缸(8);本发明结构原理简单,简化了箱体输送线,制作成本低,占用空间小,安全可靠性高,维护方便,有益于普及应用。

Description

一种可升降的自动对中抱夹机构
[0001] 技术领域:
本发明涉及一种可升降的自动对中抱夹机构,属于电表包装箱准确对中定位和叠垛技术领域。
[0002] 背景技术:
目前电表包装箱准确对中定位和叠垛主要是采用机器人与复杂的输送线及定位装置来实现,成本高,占用空间大,维护复杂。
[0003] 发明内容:
本发明目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种满足电表箱输送到位的对中定位和叠垛作业,结构原理简单,简化了箱体输送线,制作成本低,占用空间小,安全可靠性高,维护方便,有益于普及应用的可升降的自动对中抱夹机构。
[0004] 本发明的目的可以通过如下措施来达到:一种可升降的自动对中抱夹机构,其特征在于其包括支撑框架,其特征在于支撑框架的两端分别连接一轨道,每个轨道上的两端均设有一滑块,两个轨道的相对应的滑块之间连接抱夹座,每个抱夹座均活动连接抱夹板,每个抱夹板均连接一第一气缸,两个抱夹座之间连接连杆机构,两个轨道之间连接导轨,导轨上设有滑块,滑块连接连杆机构,连杆机构由两个通过连接轴铰接的连杆构成,滑块连接第二气缸。
[0005] 本发明同已有技术相比可产生如下积极效果:本发明采用压缩气为动力源,气缸驱动方式,通过一个动力实现对抱夹板同时向中间收缩或向外扩张,连杆机构实现抱夹板冋步扩张或合扰的方式实现表箱的夹持与释放,其自动对中功能保证了夹持后的电表箱总是居中摆放。本发明节约了目前表箱输送线体及定位装置复杂,采用关节机器人叠垛成本高、占地面积大的问题。本发明结构原理简单,简化了箱体输送线,制作成本低,占用空间小,安全可靠性高,维护方便,有益于普及应用。
[0006]附图:
图1为本发明的结构示意图。
[0007] 具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。但不作为对本发明的任何限制依据。
[0008] 实施例:一种可升降的自动对中抱夹机构(参见图1),其包括支撑框架1,支撑框架1的两端分别连接一轨道4,每个轨道4上的两端均设有一滑块3,两个轨道4的相对应的滑块3之间连接抱夹座2,两个抱夹座2沿轨道4水平对称移动;每个抱夹座2均活动连接抱夹板9,每个抱夹板9均连接一第一气缸6,抱夹板9在抱夹座2导向作用下上下滑动;两个抱夹座2之间连接连杆机构7,两个轨道4之间连接导轨5,导轨5上设有滑块10,滑块10连接连杆机构7,连杆机构7由两个通过连接轴铰接的连杆构成,滑块10连接第二气缸8。
[0009] 如图1所示,表箱输送至抱夹机构内后,第二气缸8执行动作,通过滑块10在轨道5上移动,滑块10使连杆机构7受拉弯折,连杆机构7两端之间的直线距离变短,迫使两抱夹座2沿轨道4同时由两侧向中间靠近,直至两抱夹板9夹住表箱。叠垛时第一气缸6动作,抱夹9连同夹持的表箱上升,当后部的表箱输送至抱夹夹持的表箱下部时,抱夹9在第一气缸6的作用下下降,将夹持的表箱叠放在下表箱上,第二气缸8动作使两抱夹座2沿轨道4向两侧张开,释放表箱,即完成一次叠垛动作,此后再进行下一个叠垛操作。
[0010] 综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于本发明的保护范围。凡是在本发明的思路和原理之内所做的任何修改,等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可升降的自动对中抱夹机构,其特征在于其包括支撑框架(1),其特征在于支撑框架(1)的两端分别连接一轨道(4),每个轨道(4)上的两端均设有一滑块(3),两个轨道(4)的相对应的滑块(3)之间连接抱夹座(2),每个抱夹座(2)均活动连接抱夹板(9),每个抱夹板(9 )均连接一第一气缸(6 ),两个抱夹座(2 )之间连接连杆机构(7 ),两个轨道(4 )之间连接导轨(5 ),导轨(5 )上设有滑块(10 ),滑块(10 )连接连杆机构(7 ),连杆机构(7 )由两个通过连接轴铰接的连杆构成,滑块(10)连接第二气缸(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2603432A1 (de) * 1976-01-30 1977-08-04 Hbb Foerder Und Transporttechn Vorrichtung zum stapeln, enstapeln oder umstapeln von gegenstaenden, insbesondere platten
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CN105082127A (zh) * 2015-09-06 2015-11-25 南京理工技术转移中心有限公司 带新型机械抓手的码垛机器人

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C06 Publication
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