CN108974954A - 一种物料分叠机构 - Google Patents

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张卫东
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刘�文
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    • B65G59/00—De-stacking of articles

Abstract

本发明公开一种物料分叠机构，包括上机构和下机构，上机构与下机构对称布置，上机构主要包括上升降气缸、气缸连杆、气缸连接块和夹紧气缸，上机构位于物料的正上方，上升降气缸位于上机构的顶端，气缸连杆的一端与上升降气缸相连，另一端与气缸连接块相连，夹紧气缸位于物料的两侧，且夹紧气缸与气缸连接块相连接，下机构主要包括下升降气缸、支撑架、夹紧气缸和底座，下升降气缸固定在底座上，支撑架设置在下升降气缸的活动端，夹紧气缸固定在支撑架上。本发明设计一种全新的物料分叠机构，通过上机构和下机构的相互配合，能够将双层的物料拆分为单层的物料，也能够将两个单层的物料堆叠成双层的物料，避免了原始的人力拆分，提高了工作效率。

Description

一种物料分叠机构
技术领域
本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种物料分叠机构。
背景技术
现阶段的锂电物料在生产加工中存在着许多问题，锂电物料生产加工的生产线过长，占地面积太大，锂电物料的生产加工效率低下，锂电物料的运输方式落后，无法匹配越来越智能化的生产加工方式，如何一步步的解决锂电生产中的各种问题，是本领域工作人员目前较为迫切的工作。
发明内容
基于以上所述，本发明提供一种物料分叠机构，以解决现有锂电物料生产线占地面积过大的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种物料分叠机构，包括上机构和下机构，所述上机构与下机构为对称布置，所述上机构主要包括上升降气缸、气缸连杆、气缸连接块和夹紧气缸，所述上机构位于物料的正上方，所述上升降气缸位于上机构的顶端，气缸连杆的一端与上升降气缸相连，另一端与气缸连接块相连，所述夹紧气缸位于物料的两侧，且夹紧气缸与所述气缸连接块相连接，下机构主要包括下升降气缸、支撑架、夹紧气缸和底座，所述下升降气缸固定在底座上，所述支撑架设置在下升降气缸的活动端，所述夹紧气缸固定在支撑架上。
作为本发明的一种优选方式，所述上升降气缸的上端设置有底座连接片，所述底座连接片两端固定有横杆。
作为本发明的一种优选方式，所述气缸连接块的两端固定有上连杆，上连杆的两端安装有直线轴承，所述直线轴承套设在滑杆上。
作为本发明的一种优选方式，所述滑杆的顶端与横杆的两端相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述支撑架的两端设置有下连杆，所述下连杆的两端安装有直线轴承，所述直线轴承套设在滑杆上。
作为本发明的一种优选方式，所述底座的两端设置有横杆，所述横杆的两端与下机构的滑杆的底端相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述下机构滑杆的顶端和上机构滑杆的底端相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述上机构的后端安装有用于阻挡物料的阻挡装置。
本发明的有益效果为：
本发明设计一种全新的物料分叠机构，通过上机构和下机构的相互配合，能够将双层的物料拆分为单层的物料，也能够将两个单层的物料堆叠成双层的物料，避免了原始的人力拆分，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
图1是本发明实施方式提供的一种物料分叠机构示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述。
如图1所示，本实施方式提供一种物料分叠机构，包括上机构1和下机构2，上机构1与下机构2为对称布置，上机构1主要包括上升降气缸101、气缸连杆102、气缸连接块103和夹紧气缸104，上机构1位于物料3的正上方，上升降气缸101位于上机构1的顶端，气缸连杆102的一端与上升降气缸101相连，另一端与气缸连接块103相连，夹紧气缸104位于物料3的两侧，且夹紧气缸104与气缸连接块103相连接，下机构2主要包括下升降气缸201、支撑架202、夹紧气缸104和底座203，下升降气缸201固定在底座203上，支撑架202设置在下升降气缸201的活动端，夹紧气缸104固定在支撑架202上，上升降气缸101的上端设置有底座连接片4，底座连接片4的两端固定有横杆5，气缸连接块103的两端固定有上连杆6，上连杆6的两端安装有直线轴承7，直线轴承套设在滑杆8上，滑杆8的顶端与横杆5的两端相连接，支撑架202的两端设置有下连杆9，在下连杆9的两端同样设置有直线轴承7，直线轴承7套设在滑杆8上，需要注意的是，滑杆8共有四组，上机构1有两组，下机构2有两组，上机构1两组滑杆8的底端与下机构2滑杆8的顶端相连接，底座203的两端也设置有横杆5，横杆5的两端与下机构2的滑杆8底端相连接，此外，上机构1的后端还设置有阻挡装置10，通过阻挡装置将物料3阻挡在分叠机构部位。
当进行拆分物料3时，堆叠的物料3眼传送带运输，到达分叠机构时被阻挡装置10阻挡，上机构1中的上升降气缸101下降，通过夹紧气缸104夹紧堆叠物料3的上半部分，下机构2的下升降气缸201上升，通过夹紧气缸104夹紧堆叠物料3的下半部分，然后上升降气缸101上升，物料3分离，下机构2的夹紧气缸104松开，下升降气缸201下降，阻挡装置10归位，下层的物料3沿传送带传送走，然后通过相同的操作将上层的物料3输送出去，完成分离。
当进行堆叠时，物料3到达分叠机构后，上机构1将第一块物料3提起，传送带输送第二块物料3，下机构2固定住第二块物料3，上机构1放下第一块物料3，完成堆叠。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种物料分叠机构，其特征在于，包括上机构和下机构，所述上机构与下机构为对称布置，所述上机构主要包括上升降气缸、气缸连杆、气缸连接块和夹紧气缸，所述上机构位于物料的正上方，所述上升降气缸位于上机构的顶端，气缸连杆的一端与上升降气缸相连，另一端与气缸连接块相连，所述夹紧气缸位于物料的两侧，且夹紧气缸与所述气缸连接块相连接，下机构主要包括下升降气缸、支撑架、夹紧气缸和底座，所述下升降气缸固定在底座上，所述支撑架设置在下升降气缸的活动端，所述夹紧气缸固定在支撑架上。
2.根据权利要求1所述的一种物料分叠机构，其特征在于，所述上升降气缸的上端设置有底座连接片，所述底座连接片两端固定有横杆。
3.根据权利要求1所述的一种物料分叠机构，其特征在于，所述气缸连接块的两端固定有上连杆，上连杆的两端安装有直线轴承，所述直线轴承套设在滑杆上。
4.根据权利要求3所述的一种物料分叠机构，其特征在于，所述滑杆的顶端与横杆的两端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种物料分叠机构，其特征在于，所述支撑架的两端设置有下连杆，所述下连杆的两端安装有直线轴承，所述直线轴承套设在滑杆上。
6.根据权利要求1所述的一种物料分叠机构，其特征在于，所述底座的两端设置有横杆，所述横杆的两端与下机构的滑杆的底端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种物料分叠机构，其特征在于，所述下机构滑杆的顶端和上机构滑杆的底端相连接。
8.根据权利要求1所述的一种物料分叠机构，其特征在于，所述上机构的后端安装有用于阻挡物料的阻挡装置。
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