CN218968176U - 一种床垫床网边框抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种床垫床网边框抓取机构，属于床垫自动生产技术领域，其包括基座，基座上安装有滑动的移动座，移动座上安装有若干升降气缸，升降气缸连接有升降架，升降架安装有若干向下延伸的抓取气缸，抓取气缸的下端安装有气动夹爪，气动夹爪的每个夹指上都固定安装有一块边框夹架，两块边框夹架在气动夹爪的驱动下能相互贴合和分离，两块边框夹架的贴合处都设置有V形夹槽，两条V形夹槽的开口相互靠近，通过气缸的驱动能实现自动化的夹取和输送边框，同时升降气缸和气动夹抓上都设置有导向杆，能提升机构的运行稳定性，本实用新型提供的抓取机构具有自动化程度杆和运行稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于床垫自动生产技术领域，尤其涉及一种床垫床网边框抓取机构。
背景技术
床网是指床垫内的金属支撑结构，由边框、弹簧和蝶形支力簧组成。目前的床网生产过程中，边框一般堆放在一侧，由生产工人从边框堆中抬升取出边框，继而再和蝶形支力簧等固定连接，对人工的依赖程度较高，制约了生产效率的提升。
实用新型内容
基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种床垫床网边框抓取机构，其包括横跨存放区和生产区的基座，基座上安装有能在存放区和生产区来回滑动的移动座，移动座上安装有若干向下延伸的抓取气缸，抓取气缸的下端安装有气动夹爪，气动夹爪的每个夹指上都固定安装有一块边框夹架，两块边框夹架在气动夹爪的驱动下能相互贴合和分离，两块边框夹架的贴合处都设置有V形夹槽，两条V形夹槽的开口相互靠近。
其中，所述的基座上表面的两侧各设置有一条滑轨，其中一条滑轨的一侧设置有齿条；所述的移动座上设置有若干与滑轨相匹配滑动的导向滑块，移动座上还设置有滑动电机，滑动电机的动力输出端固定安装有与齿条啮合的齿轮，通过滑动电机驱动移动座在基座上滑动。
其中，所述的移动座上还固定安装有若干升降气缸，升降气缸的伸缩端向下伸缩，所有升降气缸的伸缩端下方固定连接有同一个抓取升降架，所述的抓取气缸固定安装到抓取升降架上。
其中，所述的抓取气缸的一侧通过第一直线轴承滑动的连接有竖直延伸的第一导向杆，第一导向杆的末端与抓取气缸的伸缩端末端固定连接。
其中，所述的气动夹爪的其中一个边框夹架上固定安装有水平延伸的第二导向杆，另一个边框夹架上固定安装有第二直线轴承，所述的第二导向杆与第二直线轴承滑动连接。
本实用新型具有的有益效果：
1、通过基座、移动座、升降气缸、升降架、抓取气缸和气动夹爪的配合实现对边框的自动化的抓取和短距离输送，能配合组成自动化生产线，提升生产效率和降低人力成本。
2、边框夹架和V形夹槽的设计能保证夹稳边框，避免边框在输送过程中自行脱落。
3、第一导向杆和第一直线轴承的配合能保证抓取气缸的升降稳定性，第二导向杆和第二直线轴承的配合能保证气动夹爪的开合稳定性，使整个抓取机构更加稳定。
附图说明
图1是一种床垫床网边框抓取机构的立体结构示意图。
图2是一种床垫床网边框抓取机构的立体结构示意图，隐藏了基座。
图3是图2的A处放大图。
图4是一种床垫床网边框抓取机构的立体结构示意图，夹持有边框。
图5是一种床垫床网边框抓取机构另一角度的立体结构示意图，隐藏了基座。
图6是图5的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。
如附图1-6所示的一种床垫床网边框抓取机构，其包括横跨存放区和生产区的基座1，基座1上安装有移动座2，所述的基座1上表面的两侧各设置有一条横跨存放区和生产区的滑轨11，其中一条滑轨11的一侧平行的设置有齿条12，所述的移动座2上设置有四个与滑轨11相匹配滑动的导向滑块21，每两个导向滑块21对应一条滑轨11，所述的移动座2上还固定设置有滑动电机22，滑动电机22的动力输出端固定安装有与齿条12啮合的齿轮，通过滑动电机22驱动移动座2沿基座1的滑轨11在存放区和生产区之间来回滑动，移动座2上固定安装有四个升降气缸5，四个升降气缸5呈四边形排列，升降气缸5的伸缩端向下伸缩，所有升降气缸5的伸缩端下方固定连接有同一个抓取升降架6，抓取升降架6的周侧固定安装有八个向下延伸的抓取气缸3，抓取气缸3的一侧还通过第一直线轴承31滑动的连接有竖直延伸的第一导向杆32，第一导向杆32的末端与抓取气缸3的伸缩端末端固定连接，抓取气缸3的伸缩端末端安装有气动夹爪4，气动夹爪4的每个夹指上都固定安装有一块边框夹架41，其中一个边框夹架41上固定安装有水平延伸的第二导向杆43，另一个边框夹架41上固定安装有第二直线轴承44，所述的第二导向杆43与第二直线轴承44滑动连接，两块边框夹架41在气动夹爪4的驱动下能相互贴合和分离，两块边框夹架41的贴合处都设置有V形夹槽42，两条V形夹槽42的开口相互靠近。
如图1所示，左侧为用于将边框7和其他结构固定连接的生产区，右侧为存放边框7的存放区，在附图中没有画出生产结构和存放结构。本实施例提供的抓取结构在运行时首先通过滑动电机22驱动移动座2移动到存放区上方，升降气缸5启动并驱动抓取升降架6下降，继而抓取气缸3启动并驱动气动夹爪4下降至V形夹槽42与边框7处于相同的高度，气动夹爪4启动并驱动边框夹架41将边框7夹持到V形夹槽42，继而升降气缸5和抓取气缸3复位并抬升边框7。此时，滑动电机22再次启动并驱动移动座2移动到生产区上方，继而升降气缸5和抓取气缸3再次启动并将边框7向下送至合适的高度，气动夹爪4驱动放开边框7，从而完成一次边框抓取运输过程。重复上述流程能实现边框的自动化送料，减轻对人工的依赖，并能提升生产效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种床垫床网边框抓取机构，其特征在于，其包括横跨存放区和生产区的基座(1)，基座(1)上安装有能在存放区和生产区来回滑动的移动座(2)，移动座(2)上安装有若干向下延伸的抓取气缸(3)，抓取气缸(3)的下端安装有气动夹爪(4)，气动夹爪(4)的每个夹指上都固定安装有一块边框夹架(41)，两块边框夹架(41)在气动夹爪(4)的驱动下能相互贴合和分离，两块边框夹架(41)的贴合处都设置有V形夹槽(42)，两条V形夹槽(42)的开口相互靠近。
2.根据权利要求1所述的一种床垫床网边框抓取机构，其特征在于，所述的基座(1)上表面的两侧各设置有一条滑轨(11)，其中一条滑轨(11)的一侧设置有齿条(12)；所述的移动座(2)上设置有若干与滑轨(11)相匹配滑动的导向滑块(21)，移动座(2)上还设置有滑动电机(22)，滑动电机(22)的动力输出端固定安装有与齿条(12)啮合的齿轮，通过滑动电机(22)驱动移动座(2)在基座(1)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种床垫床网边框抓取机构，其特征在于，所述的移动座(2)上还固定安装有若干升降气缸(5)，升降气缸(5)的伸缩端向下伸缩，所有升降气缸(5)的伸缩端下方固定连接有同一个抓取升降架(6)，所述的抓取气缸(3)固定安装到抓取升降架(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种床垫床网边框抓取机构，其特征在于，所述的抓取气缸(3)的一侧通过第一直线轴承(31)滑动的连接有竖直延伸的第一导向杆(32)，第一导向杆(32)的末端与抓取气缸(3)的伸缩端末端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种床垫床网边框抓取机构，其特征在于，所述的气动夹爪(4)的其中一个边框夹架(41)上固定安装有水平延伸的第二导向杆(43)，另一个边框夹架(41)上固定安装有第二直线轴承(44)，所述的第二导向杆(43)与第二直线轴承(44)滑动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320127912.XU CN218968176U (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种床垫床网边框抓取机构 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-01-16 CN CN202320127912.XU patent/CN218968176U/zh active Active
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