CN212150820U - 一种cz型钢自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CZ型钢自动码垛装置，包括主架，主架的内侧一端设置有升降机构，主架的内侧另一端设置有收集架，主架的上侧设置有移动机构，升降机构包括升降架，升降架的下端一侧设置有升降电机，升降架的内侧设置有升降板，升降板上放置有码垛板，升降板的一侧设置有升降滑块，升降板通过升降滑块与升降架滑动连接，升降电机的一端设置有齿轮；本实用新型可以通过设计升降机构和定位机构，在对CZ型钢加工时无需人工收集，可以直接接取加工好的CZ型钢，通过定位机构使CZ型钢一一收集在码垛板，然后再码垛到收集架集体运输即可，更加方便快捷，加快了工程进度，解决了现有的CZ型钢码垛装置码垛效率低下且使用不够方便的问题。

Description

一种CZ型钢自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及CZ型钢生产技术领域，尤其涉及一种CZ型钢自动码垛装置。

背景技术

中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对等各种产品的码垛；CZ型钢在生产加工时通过截断机把CZ型钢截成需要的长度，然后通过码垛机码垛运输或储存，码垛机是机、电一体化高新技术产品。

现有的一种CZ型钢自动码垛装置在使用的时候，通常在CZ型钢生产加工成型后由人收集到放置架上，然后再通过码垛机把收集架一一码垛摆放，这种通过人工对CZ型钢进行收集再码垛的方式比较麻烦且效率较低。

因此，亟需设计一种CZ型钢自动码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种CZ型钢自动码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种CZ型钢自动码垛装置，包括主架，所述主架的内侧一端设置有升降机构，所述主架的内侧另一端设置有收集架，所述主架的上侧设置有移动机构，所述升降机构包括升降架，所述升降架的下端一侧设置有升降电机，所述升降架的内侧设置有升降板，所述升降板上放置有码垛板，所述升降板的一侧设置有升降滑块，所述升降板通过升降滑块与升降架滑动连接，所述升降电机的一端设置有齿轮，所述齿轮通过轴承转动安装在升降架的内部，所述齿轮外啮合有齿链，所述齿链的一侧与升降滑块固定连接，所述升降架的上端设置有挡板，所述挡板的两侧分别设置有推动气缸和推动板，所述推动气缸与挡板固定连接，所述推动气缸的活塞杆穿过挡板与推动板固定连接，所述移动机构包括直线导轨，所述直线导轨固定安装在主架的上表面，所述直线导轨的上侧滑动座上设置有移动气缸，所述移动气缸的下端的伸缩杆上连接有移动夹爪。

进一步的，所述升降架的上表面三侧均设置有挡板，且码垛板的上表面设置有摆放限位板。

进一步的，所述收集架的下端设置有移动轮，所述收集架的一端设置有限位板，所述主架的一端内侧对应限位板设置有限位块，所述收集架与移动轮的连接处设置有缓冲机构。

进一步的，所述限位板的侧视形状为L型，且限位块的下表面一端对应限位板开设有定位槽。

进一步的，所述缓冲机构包括缓冲座和缓冲滑块，所述缓冲座固定安装在收集架的下表面，所述缓冲滑块的上端滑动安装在缓冲座的内部，所述移动轮安装在缓冲滑块的下端，所述缓冲座的内侧设置有主弹簧。

进一步的，所述缓冲机构还包括变向滑块，所述变向滑块安装在缓冲滑块的上端和缓冲座的内侧顶部，所述缓冲座的内壁上固定连接有副弹簧，所述副弹簧的一端固定连接有变向推块，所述变向推块位于副弹簧之间。

进一步的，所述副弹簧和变向推块的接触面设置有斜面，所述缓冲滑块的上端设置有限位滑块。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型可以通过设计升降机构和定位机构，在对CZ型钢加工时无需人工收集，可以直接接取加工好的CZ型钢，通过定位机构使CZ型钢一一收集在码垛板，然后再码垛到收集架集体运输即可，更加方便快捷，加快了工程进度，解决了现有的CZ型钢码垛装置码垛效率低下且使用不够方便的问题。

2.通过设计的收集架，在进行码垛时可以通过收集架对码垛后CZ型钢集体运送到储存的位置，或需要进行的下个加工设备的位置，在对码垛的CZ型钢进行收集时更加方便。

3.通过设计的弹簧，在把CZ型钢码垛在收集架上时，可以通过收集架底部缓冲机构的缓冲弹簧进行缓冲，可以减少收集架的晃动，使收集架在使用时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种CZ型钢自动码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种CZ型钢自动码垛装置的升降架俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种CZ型钢自动码垛装置的图1中A处结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种CZ型钢自动码垛装置的升降架的剖视图。

图中：1主架、2升降电机、3升降架、4升降板、5收集架、6限位板、7限位块、8移动夹爪、9移动气缸、10直线导轨、11齿轮、12齿链、13升降滑块、14挡板、15推动气缸、16推动板、17摆放限位板、18码垛板、19缓冲座、20移动轮、21缓冲滑块、22变向滑块、23副弹簧、24变向推块、25主弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图3，一种CZ型钢自动码垛装置，包括主架1，主架1的内侧一端设置有升降机构，主架1的内侧另一端设置有收集架5，主架1的上侧设置有移动机构，升降机构包括升降架3，升降架3的下端一侧通过螺栓固定连接有升降电机2，升降架3的内侧滑动连接有升降板4，升降板4上放置有码垛板18，升降板4的一侧设置有升降滑块13，升降板4通过升降滑块13与升降架3滑动连接，升降架3的内部通过轴承转动连接有齿轮11，升降电机2的输出轴与齿轮11通过螺栓固定连接，齿轮11外啮合有齿链12，齿链12的一侧与升降滑块13通过螺栓固定连接，在使用时把码垛板18放置在升降板4上，升降电机2带动齿轮11转动，齿轮11带动齿链12转动，在齿链12上下转动时带动升降滑块13移动，从而带动升降板4上下移动进行升降，升降架3的上端设置有挡板14，挡板14的两侧分别设置有推动气缸15和推动板16，推动气缸15与挡板14固定连接，推动气缸15的活塞杆穿过挡板14与推动板16固定连接，在把CZ型钢输送到升降架3上端的码垛板18上时，通过推动气缸15驱动推动板16推动CZ型钢在码垛板18的表面移动从而一一码放在码垛板18的表面，移动机构包括直线导轨10，直线导轨10固定安装在主架1的上表面，直线导轨10的上侧滑动座上设置有移动气缸9，移动气缸9的下端的伸缩杆上连接有移动夹爪8，直线导轨10带动移动气缸9移动，并通过移动气缸9带动移动夹爪8升降把码垛板18从升降架3上移动到收集架5上。本实用新型主要是通过升降机构一一把码垛板上升，通过定位机构使CZ型钢一一稳定快速的放置在码垛板上，再通过夹爪对码好的CZ型钢抓取到收集架5上，无需人工收集CZ型钢到码垛板，再进行码放，加工后可直接进行送到码垛板上。

进一步的，升降架3的上表面三侧均设置有挡板14，且码垛板18的上表面设置有摆放限位板17，在CZ型钢生产成型时，方便从升降架3上表面的一侧进入，并通过挡板14和摆放限位板17进行限位。

进一步的，收集架5的下端设置有移动轮20，收集架5的一端设置有限位板6，主架1的一端内侧对应限位板6设置有限位块7，方便在把收集架5推动到主架1内侧时可以通过限位板6和限位块7的卡合进行定位，收集架5与移动轮20的连接处设置有缓冲机构。

进一步的，限位板6的侧视形状为L型，且限位块7的下表面一端对应限位板6开设有定位槽，方便限位板6插入限位块7内对收集架5的位置进行定位，从而方便移动夹爪8把码垛板18放入收集架5的内侧。

进一步的，缓冲机构包括缓冲座19和缓冲滑块21，缓冲座19固定安装在收集架5的下表面，缓冲滑块21的上端滑动安装在缓冲座19的内部，移动轮20安装在缓冲滑块21的下端，缓冲座19的内侧设置有主弹簧25，在推动收集架5或收集架5接取码垛板18时，产生的振动通过缓冲滑块21压缩主弹簧25进行缓冲。

进一步的，缓冲机构还包括变向滑块22，变向滑块22安装在缓冲滑块21的上端和缓冲座19的内侧顶部，缓冲座19的内壁上固定连接有副弹簧23，副弹簧23的一端固定连接有变向推块24，变向推块24位于副弹簧23之间，在缓冲时变向滑块22挤压推动变向推块24移动，把部分竖向力变为横向力，并压缩副弹簧23辅助缓冲。

进一步的，副弹簧23和变向推块24的接触面设置有斜面，缓冲滑块21的上端设置有限位滑块，使副弹簧23和变向推块24相对滑动时更加方便。

在安装缓冲机构时先把副弹簧23固定安装在缓冲座19的内壁，再把变向推块24通过螺钉固定在副弹簧23上，把主弹簧25固定在缓冲滑块21中间位置，然后把缓冲座19套在缓冲滑块21上，最后把缓冲座19焊接在收集架5下表面，移动轮20安装在缓冲滑块21下表面。

工作原理：使用时，先把收集架5通过限位板6和限位块7的卡合定位放置在主架1的内侧，把码垛板18叠加放置在升降板4上，升降电机2带动齿轮11和齿链12转动并通过升降滑块13带动升降板4上升，使最上面的码垛板18从升降架3上端露出，然后CZ型钢加工成型后通过输送装置送到升降架3上表面的一侧，并继续送到码垛板18上，通过推动气缸15带动推动板16推动CZ型钢一一摆放在码垛板18上，且摆放时通过摆放限位板17和挡板14的限位防止CZ型钢出现偏离，再通过直线导轨10带动移动气缸9和移动夹爪8移动到升降架3上方，通过移动气缸9驱动移动夹爪8下降，再通过移动夹爪8夹住码垛板18并上升，然后移动气缸9和移动夹爪8再移动到收集架5处下降把码垛板18码垛放置在收集架5上，码垛满后通过移动轮20从收集架5内侧推出，且在码垛和移动时产生的振动可以通过缓冲滑块21压缩主弹簧25进行缓冲，同时带动变向滑块22推动变向推块24压缩副弹簧23辅助缓冲，从而使缓冲效果更好减少振动幅度，使收集架5使用更加平稳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种CZ型钢自动码垛装置，包括主架(1)，其特征在于，所述主架(1)的内侧一端设置有升降机构，所述主架(1)的内侧另一端设置有收集架(5)，所述主架(1)的上侧设置有移动机构，所述升降机构包括升降架(3)，所述升降架(3)的下端一侧设置有升降电机(2)，所述升降架(3)的内侧设置有升降板(4)，所述升降板(4)上放置有码垛板(18)，所述升降板(4)的一侧设置有升降滑块(13)，所述升降板(4)通过升降滑块(13)与升降架(3)滑动连接，所述升降电机(2)的一端设置有齿轮(11)，所述齿轮(11)通过轴承转动安装在升降架(3)的内部，所述齿轮(11)外啮合有齿链(12)，所述齿链(12)的一侧与升降滑块(13)固定连接，所述升降架(3)的上端设置有挡板(14)，所述挡板(14)的两侧分别设置有推动气缸(15)和推动板(16)，所述推动气缸(15)与挡板(14)固定连接，所述推动气缸(15)的活塞杆穿过挡板(14)与推动板(16)固定连接，所述移动机构包括直线导轨(10)，所述直线导轨(10)固定安装在主架(1)的上表面，所述直线导轨(10)的上侧滑动座上设置有移动气缸(9)，所述移动气缸(9)的下端的伸缩杆上连接有移动夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种CZ型钢自动码垛装置，其特征在于，所述升降架(3)的上表面三侧均设置有挡板(14)，且码垛板(18)的上表面设置有摆放限位板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种CZ型钢自动码垛装置，其特征在于，所述收集架(5)的下端设置有移动轮(20)，所述收集架(5) 的一端设置有限位板(6)，所述主架(1)的一端内侧对应限位板(6)设置有限位块(7)，所述收集架(5)与移动轮(20)的连接处设置有缓冲机构。

4.根据权利要求3所述的一种CZ型钢自动码垛装置，其特征在于，所述限位板(6)的侧视形状为L型，且限位块(7)的下表面一端对应限位板(6)开设有定位槽。

5.根据权利要求3所述的一种CZ型钢自动码垛装置，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲座(19)和缓冲滑块(21)，所述缓冲座(19)固定安装在收集架(5)的下表面，所述缓冲滑块(21)的上端滑动安装在缓冲座(19)的内部，所述移动轮(20)安装在缓冲滑块(21)的下端，所述缓冲座(19)的内侧设置有主弹簧(25)。

6.根据权利要求5所述的一种CZ型钢自动码垛装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括变向滑块(22)，所述变向滑块(22)安装在缓冲滑块(21)的上端和缓冲座(19)的内侧顶部，所述缓冲座(19)的内壁上固定连接有副弹簧(23)，所述副弹簧(23)的一端固定连接有变向推块(24)，所述变向推块(24)位于副弹簧(23)之间。

7.根据权利要求6所述的一种CZ型钢自动码垛装置，其特征在于，所述副弹簧(23)和变向推块(24)的接触面设置有斜面，所述缓冲滑块(21)的上端设置有限位滑块。

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