CN104626041B - 一种玻璃安装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃安装机，包括移动基座、底板、升降平台、侧移平台、玻璃倾角调节平台和拾取装置，移动基座包括行走轮和车架，行走轮安装在车架的左右两侧，底板安装在车架上，升降平台固定在底板上，侧移平台固定在升降平台的上端，玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上。本发明具有结构设计合理、操控方便和自动化程度高等优点，可自动实现玻璃拾取、定位安装，系统稳定性强，以取代传统的人工安装的方式，极大的降低了工人的劳动强度，且只需一人操作安装即可，降低了劳动成本；可根据实际的建筑设计以改变玻璃的倾角，适应性强。

Description

一种玻璃安装机
技术领域
本发明涉及一种玻璃安装设备，具体的说是一种玻璃安装机。
背景技术
在日常生活中，无论是装潢施工还是维修，都会涉及到玻璃的安装使用，对于小型的玻璃通过人工的简单安装即可，但是对于大型的玻璃，由于尺寸较大、笨重，利用人工搬运安装较为困难，极易造成玻璃损坏，带来损失，且至少需要三个工人同时配合，才可将大型玻璃安装好，工人的体力消耗较大，人力成本投入较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、操控方便的、自动化程度高的，可自动实现玻璃拾取、定位安装的装置，即一种玻璃安装机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种玻璃安装机，包括移动基座、底板、升降平台、侧移平台、玻璃倾角调节平台和拾取装置，所述移动基座包括行走轮和车架，所述行走轮安装在车架的左右两侧，所述底板安装在车架上，所述升降平台固定在底板上，所述侧移平台固定在升降平台的上端，所述玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，所述拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上。通过玻璃倾角调节平台改变拾取装置的倾角，从而利用拾取装置将玻璃吸附住，随后利用升降平台带动玻璃上移，与此同时，玻璃倾角调节平台改变玻璃的角度以方便玻璃的运输，通过行走轮的自驱转动，从而将玻璃运送至指定的地面进行玻璃安装，以取代传统的人工安装的方式，极大的降低了工人的劳动强度，且只需一人操作安装即可，降低了劳动成本。
所述升降平台包括内导轨、外展架、内展架，所述内导轨对称安装在底板的左右两侧，所述外展架之间首尾依次相铰接以构成外铰接架，所述外铰接架的下端分别对应与底板相铰接，所述内展架之间的首尾依次相铰接以构成内铰接架，所述内铰接架的下端分别对应与内导轨滑动配合，所述内铰接架上的内展架的中部分别与外铰接架上相对应的外展架的中部相铰接，所述内铰接架、外铰接架的上端均通过铰接的方式连接有顶托板，所述内导轨之间设有升降展缸，所述升降展缸的下端与底板相铰接，所述升降展缸的上端铰接有推轴，所述推轴的左右两端分别对应与内铰接架上靠近底板的内展架的中部相铰接。当需要进行上升时，利用升降展缸推动推轴，使推轴同步的带动内铰接架展开，与此同时，外铰接架也会同时展开，以带动顶托板上移，从而实现整体的升降。
所述侧移平台包括导轨平台、侧移电机、滑台和侧移丝杠，所述导轨平台固定在顶托板的上端面上，所述侧移丝杠的左右两端分别对应与导轨平台通过轴承连接，所述侧移电机安装在导轨平台的右端，所述侧移电机与侧移丝杠相连，所述滑台的前后两侧对应与导轨平台滑动配合，所述滑台与侧移丝杠间通过螺纹配合的方式连接。当需要对玻璃的左右方位进行调整时，启动侧移电机，驱动侧移丝杠原位转动，进而利用螺纹配合的方式驱使滑台在导轨平台的导向作用下左右移动，直至玻璃调整到适宜的位置为止。
所述玻璃倾角调节平台安装在滑台的上端面上，所述玻璃倾角调节平台包括圆形底盘、一号调角缸、中连杆、二号调角缸和前连杆，所述圆形底盘的底部固定在滑台的上端面上，所述圆形底盘的上端垂直设有竖连板，所述一号调角缸的下端对应与竖连板的下部相铰接，所述中连杆的后端对应与竖连板的上部相铰接，所述一号调角缸的上端对应与中连杆的后部相铰接，所述前连杆的后端对应与中连杆的前端相铰接，所述二号调角缸的一端与中连杆的前部相铰接，所述二号调角缸的另一端与前连杆的中部相铰接。根据实际的拾取或者安装需求，利用一号调角缸、二号调角缸以改变拾取装置的位置和倾角。
所述拾取装置包括拾取支撑架和负压拾取盘，所述拾取支撑架呈类矩形结构，所述拾取支撑架的中部与前连杆的前端固连，所述负压拾取盘分别对应安装在拾取支撑架的四个拐角处。所述负压拾取盘由橡胶材料制成。利用负压拾取盘柔韧性，并结合负压，从而使玻璃被紧紧的吸附在负压拾取盘上，为拾取、搬运和安装提供保障。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、操控方便和自动化程度高等优点，可自动实现玻璃拾取、定位安装，系统稳定性强，以取代传统的人工安装的方式，极大的降低了工人的劳动强度，且只需一人操作安装即可，降低了劳动成本；可根据实际的建筑设计以改变玻璃的倾角，适应性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的前侧立体结构示意图；
图5为本发明的后侧立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种玻璃安装机，包括移动基座1、底板2、升降平台3、侧移平台、玻璃倾角调节平台和拾取装置，所述移动基座1包括行走轮1a和车架1b，所述行走轮1a安装在车架1b的左右两侧，所述底板2安装在车架1b上，所述升降平台3固定在底板2上，所述侧移平台固定在升降平台3的上端，所述玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，所述拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上。通过玻璃倾角调节平台改变拾取装置的倾角，从而利用拾取装置将玻璃吸附住，随后利用升降平台3带动玻璃上移，与此同时，玻璃倾角调节平台改变玻璃的角度以方便玻璃的运输，通过行走轮1a的自驱转动，从而将玻璃运送至指定的地面进行玻璃安装，以取代传统的人工安装的方式，极大的降低了工人的劳动强度，且只需一人操作安装即可，降低了劳动成本。
所述升降平台3包括内导轨3a、外展架3b、内展架3c，所述内导轨3a对称安装在底板2的左右两侧，所述外展架3b之间首尾依次相铰接以构成外铰接架，所述外铰接架的下端分别对应与底板2相铰接，所述内展架3c之间的首尾依次相铰接以构成内铰接架，所述内铰接架的下端分别对应与内导轨3a滑动配合，所述内铰接架上的内展架3c的中部分别与外铰接架上相对应的外展架3b的中部相铰接，所述内铰接架、外铰接架的上端均通过铰接的方式连接有顶托板4，所述内导轨3a之间设有升降展缸14，所述升降展缸14的下端与底板2相铰接，所述升降展缸14的上端铰接有推轴15，所述推轴15的左右两端分别对应与内铰接架上靠近底板2的内展架3c的中部相铰接。当需要进行上升时，利用升降展缸14推动推轴15，使推轴15同步的带动内铰接架展开，与此同时，外铰接架也会同时展开，以带动顶托板4上移，从而实现整体的升降。
所述侧移平台包括导轨平台5、侧移电机6、滑台7和侧移丝杠16，所述导轨平台5固定在顶托板4的上端面上，所述侧移丝杠16的左右两端分别对应与导轨平台5通过轴承连接，所述侧移电机6安装在导轨平台5的右端，所述侧移电机6与侧移丝杠16相连，所述滑台7的前后两侧对应与导轨平台5滑动配合，所述滑台7与侧移丝杠16间通过螺纹配合的方式连接。当需要对玻璃的左右方位进行调整时，启动侧移电机6，驱动侧移丝杠16原位转动，进而利用螺纹配合的方式驱使滑台7在导轨平台5的导向作用下左右移动，直至玻璃调整到适宜的位置为止。
所述玻璃倾角调节平台安装在滑台7的上端面上，所述玻璃倾角调节平台包括圆形底盘8、一号调角缸9、中连杆10、二号调角缸11和前连杆17，所述圆形底盘8的底部固定在滑台7的上端面上，所述圆形底盘8的上端垂直设有竖连板8a，所述一号调角缸9的下端对应与竖连板8a的下部相铰接，所述中连杆10的后端对应与竖连板8a的上部相铰接，所述一号调角缸9的上端对应与中连杆10的后部相铰接，所述前连杆17的后端对应与中连杆10的前端相铰接，所述二号调角缸11的一端与中连杆10的前部相铰接，所述二号调角缸11的另一端与前连杆17的中部相铰接。根据实际的拾取或者安装需求，利用一号调角缸9、二号调角缸11以改变拾取装置的位置和倾角。
所述拾取装置包括拾取支撑架12和负压拾取盘13，所述拾取支撑架12呈类矩形结构，所述拾取支撑架12的中部与前连杆17的前端固连，所述负压拾取盘13分别对应安装在拾取支撑架12的四个拐角处。所述负压拾取盘13由橡胶材料制成。利用负压拾取盘13柔韧性，并结合负压，从而使玻璃被紧紧的吸附在负压拾取盘13上，为拾取、搬运和安装提供保障。
使用时，运输车先将玻璃运送至施工现场，随后操作人员驱动一号调角缸9、二号调角缸11，以改变拾取支撑架12的摆角，从而与玻璃相互平行，进而利用负压拾取盘13紧紧的吸附在玻璃上，实现拾取玻璃，接着利用移动基座1的移动，将玻璃运送至指定位置，通过升降展缸14、一号调角缸9、二号调角缸11的相互配合，即可将玻璃挪移到指定安装区域，此后操作人员即可进行玻璃安装，安装完成后，解除负压吸附力，以进行下一次的玻璃安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种玻璃安装机，包括移动基座(1)、底板(2)、升降平台(3)、侧移平台、玻璃倾角调节平台和拾取装置，所述移动基座(1)包括行走轮(1a)和车架(1b)，所述行走轮(1a)安装在车架(1b)的左右两侧，其特征在于：所述底板(2)安装在车架(1b)上，所述升降平台(3)固定在底板(2)上，所述侧移平台固定在升降平台(3)的上端，所述玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，所述拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上；
所述升降平台(3)包括内导轨(3a)、外展架(3b)、内展架(3c)，所述内导轨(3a)对称安装在底板(2)的左右两侧，所述外展架(3b)之间首尾依次相铰接以构成外铰接架，所述外铰接架的下端分别对应与底板(2)相铰接，所述内展架(3c)之间的首尾依次相铰接以构成内铰接架，所述内铰接架的下端分别对应与内导轨(3a)滑动配合，所述内铰接架上的内展架(3c)的中部分别与外铰接架上相对应的外展架(3b)的中部相铰接，所述内铰接架、外铰接架的上端均通过铰接的方式与顶托板(4)连接，所述内导轨(3a)之间设有升降展缸(14)，所述升降展缸(14)的下端与底板(2)相铰接，所述升降展缸(14)的上端铰接有推轴(15)，所述推轴(15)的左右两端分别对应与内铰接架上靠近底板(2)的内展架(3c)的中部相铰接；
所述侧移平台包括导轨平台(5)、侧移电机(6)、滑台(7)和侧移丝杠(16)，所述导轨平台(5)固定在顶托板(4)的上端面上，所述侧移丝杠(16)的左右两端分别对应与导轨平台(5)通过轴承连接，所述侧移电机(6)安装在导轨平台(5)的右端，所述侧移电机(6)与侧移丝杠(16)相连，所述滑台(7)的前后两侧对应与导轨平台(5)滑动配合，所述滑台(7)与侧移丝杠(16)间通过螺纹配合的方式连接；
所述玻璃倾角调节平台安装在滑台(7)的上端面上，所述玻璃倾角调节平台包括圆形底盘(8)、一号调角缸(9)、中连杆(10)、二号调角缸(11)和前连杆(17)，所述圆形底盘(8)的底部固定在滑台(7)的上端面上，所述圆形底盘(8)的上端垂直设有竖连板(8a)，所述一号调角缸(9)的下端对应与竖连板(8a)的下部相铰接，所述中连杆(10)的后端对应与竖连板(8a)的上部相铰接，所述一号调角缸(9)的上端对应与中连杆(10)的后部相铰接，所述前连杆(17)的后端对应与中连杆(10)的前端相铰接，所述二号调角缸(11)的一端与中连杆(10)的前部相铰接，所述二号调角缸(11)的另一端与前连杆(17)的中部相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃安装机，其特征在于：所述拾取装置包括拾取支撑架(12)和负压拾取盘(13)，所述拾取支撑架(12)呈类矩形结构，所述拾取支撑架(12)的中部与前连杆(17)的前端固连，所述负压拾取盘(13)分别对应安装在拾取支撑架(12)的四个拐角处。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃安装机，其特征在于：所述负压拾取盘(13)由橡胶材料制成。
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