CN106553150B - 带冷却功能的玻璃安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃安装设备，具体的说是一种带冷却功能的玻璃安装机。包括移动基座、底板、升降平台、侧移平台、玻璃倾角调节平台、拾取装置、放置台和冷却装置，移动基座包括行走轮和车架，所述行走轮安装在车架的左右两侧，底板安装在车架上，放置台固定连接在底板上，升降平台固定在底板上，冷却装置放置于放置台上，侧移平台固定在升降平台的上端，玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上。在夏天或者炎热温度的环境下安装玻璃，冷却装置对玻璃进行降温冷却，可有效防止玻璃受热发生形变等情况，对玻璃及安装玻璃的周围环境冲洗，使得玻璃容易被负压拾取盘吸附，本方案操作方便，适用范围广。

Description

带冷却功能的玻璃安装机

技术领域

本发明属于专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备的技术领域。

背景技术

在日常生活中，无论是装潢施工还是维修，都会涉及到玻璃的安装使用，对于小型的玻璃通过人工的简单安装即可，但是对于大型的玻璃，由于尺寸较大、笨重，利用人工搬运安装较为困难，极易造成玻璃损坏，带来损失，且至少需要三个工人同时配合，才可将大型玻璃安装好，工人的体力消耗较大，人力成本投入较高。

在2015年5月20日公开的中国专利申请，公开号为：CN104626041A中描述的一种玻璃安装机，提供一种结构设计合理的、操控方便的、自动化程度高的，可自动实现玻璃拾取、定位安装的装置，其结构为：所述移动基座包括行走轮和车架，所述行走轮安装在车架的左右两侧，所述底板安装在车架上，所述升降平台固定在底板上，所述侧移平台固定在升降平台的上端，所述玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，所述拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上；所述升降平台包括内导轨、外展架、内展架，所述内导轨对称安装在底板的左右两侧，所述外展架之间首尾依次相铰接以构成外铰接架，所述外铰接架的下端分别对应与底板相铰接，所述内展架之间首尾依次相铰接以构成内铰接架，所述内铰接架的下端分别对应与内导轨滑动配合，所述内铰接架上的内展架的中部分别与外铰接架上相对应的外展架的中部相铰接，所述内铰接架、外铰接架的上端均通过铰接的方式连接有顶托板，所述内导轨之间设有升降展缸，所述升降展缸的下端与底板相铰接，所述升降展缸的上端铰接有推轴，所述推轴的左右两端分别对应与内铰接架上靠近底板的内展架的中部相铰接；所述侧移平台包括导轨、侧移电机、滑台和侧移丝杠，所述导轨固定在顶托板的上端面上，所述侧移丝杠的左右两端分别对应与导轨通过轴承连接，所述侧移电机安装在导轨的右端，所述侧移电机与侧移丝杠相连，所述滑台的前后两侧对应与导轨滑动配合，所述滑台与侧移丝杠之间螺纹连接；所述玻璃倾角调节平台安装在滑台的上端面上，所述玻璃倾角调节平台包括圆形底盘、一号调角缸、中连杆、二号调角缸和前连杆，所述圆形底盘的底部连接在滑台的上端面上，所述圆形底盘的顶部垂直设有竖连板，所述一号调角缸的下端对应与竖连板的下部相铰接，所述中连杆的后端对应与竖连板的上部相铰接，所述一号调角缸的上端对应与中连杆的后部相铰接，所述前连杆的后端对应与中连杆的前端相铰接，所述二号调角缸的一端与中连杆的前部相铰接，所述二号调角缸的另一端与前连杆的中部相铰接；所述拾取装置包括拾取支撑架和负压拾取盘，所述拾取支撑架呈类矩形结构，所述拾取支撑架的中部与前连杆的前端固连，所述负压拾取盘分别对应安装在拾取支撑架的四个拐角处。

上述技术方案中的缺点是，夏天或者炎热温度的环境下安装玻璃，玻璃受热容易发生形变或者爆炸的情况，该技术方案提供的玻璃安装机不能解决该问题，无法满足实际在安装玻璃时的需求。

发明内容

本发明意在提供一种带冷却功能的玻璃安装机，以解决夏天或者炎热温度的环境下安装玻璃受热容易发生形变，使得玻璃的尺寸间隙不符合要求，导致无法安装的问题。

基础方案：包括移动基座、底板、升降平台、侧移平台、玻璃倾角调节平台和拾取装置，移动基座包括行走轮和车架，行走轮安装在车架的左右两侧，底板安装在车架上，升降平台固定在底板上，侧移平台固定在升降平台的上端，玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上；

还包括放置台和冷却装置，所述放置台固定连接在底板的一端，所述冷却装置设置于放置台上，所述冷却装置包括导管、储水部和用于泵水的动力源，导管的一端固定在拾取装置上，另一端置于储水部中，并连接在储水部内壁，升降平台、玻璃倾角调节平台分别与导管连接。

本方案的技术原理及有益效果为：与现有技术相比，采用本方案，在夏天或者温度很高的环境下安装玻璃，当将待安装的玻璃运送至工作地点后，调节冷却装置中的用于泵水的动力源，用于泵水的动力源向储水部中的水施加压力，使得储水部中水通过导管喷出，导管连接在拾取装置上，可以对待安装的玻璃表面进行降温冷却，与现有技术中可以实现自动运输和安装玻璃的功能相比，本技术方案一方面可以利用冷却装置对玻璃表面进行降温冷却，防止玻璃受热发生形变，或者由于形变使得玻璃尺寸发生变化，无法适用于安装；另一方面可以通过水流的冲刷，对玻璃及安装玻璃的周围环境进行清洁，使得玻璃容易吸附在负压拾取盘上，本方案设计人性化，操作方便，适用范围广。

优选方案一，作为对基础方案的进一步优化，所述放置台上设置有凹槽；冷却装置放置与凹槽内，可以相对固定冷却装置，防止玻璃安装机在移动或者运作的过程中，出现冷却装置滑落、摇晃不稳等情况，使得冷却装置可以稳定的运作。

优选方案二，作为对优选方案一的进一步优化，还包括套环，所述导管与升降平台、玻璃倾角调节平台通过所述套环连接；套环将导管相对固定在升降平台、玻璃倾角平台和储水部，使得冷却装置在喷水的过程中，导管不致发生位移、脱落等情况。

优选方案三，作为对优选方案二的进一步优化，所述导管固定在拾取装置上的一端管口大于套环；冷却装置在使用的过程中，将导管固定在拾取装置的拾取支撑架上，不致使得导管发生位移、掉落等情况。

优选方案四，作为对基础方案的进一步优化，所述导管为金属定型软管；金属定型软管在使用时可以弯曲成一定形状并能保持其形状，加强了该结构的可塑性，方便操作。

优选方案五，作为对基础方案的进一步优化，所述导管放置于拾取支撑架上的一端管口螺纹连接有莲蓬头；莲蓬头在喷出水的时候，将水分散开，增加了水与玻璃的接触面积，加快了水作用在玻璃上的速度，另外可以有效防止杂质介入导管中而阻碍水流，螺纹连接的连接方式方便对莲蓬头拆卸和清洗。

优选方案六，作为对基础方案的进一步优化，所述导管置于储水部的一端铰接有过滤装置；过滤装置可以有效的将储水部中存在的较大杂质滤掉，使得冷却装置流出的水较为干净，防止一些夹杂的杂质对待加工的玻璃造成损坏。

优选方案七，作为对基础方案的进一步优化，所述用于泵水的动力源为水泵；水泵可以有效的对储水部中的水施加压力，从而使得水通过导管喷出，且水泵作为动力源容易制作和获取，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明实施例带冷却功能的玻璃安装机结构示意图；

图2为本发明实施例带冷却功能的玻璃安装机主视图；

图3为本发明实施例带冷却功能的玻璃安装机储水部剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：移动基座1，行走轮1a，车架1b，底板2，升降平台3，内导轨3a，外展架3b，内展架3c，顶托板4，导轨平台5，侧移电机6，滑台7，圆形底盘8，竖连板8a，一号调角缸9，中连杆10，二号调角缸11，拾取支撑架12，负压拾取盘13，升降展缸14，推轴15，侧移丝杠16，前连杆17，放置台18，凹槽18a，冷却装置19，导管19a，储水部19b，用于泵水的动力源19c，套环20，莲蓬头21。

实施例基本如图1、图2所示：带冷却功能的玻璃安装机，包括移动基座1、底板2、升降平台3、侧移平台、玻璃倾角调节平台、拾取装置、放置台18和冷却装置19。移动基座1由行走轮1a和车架1b构成，行走轮1a安装在车架1b的左右两侧，底板2安装在车架1b上，升降平台3固定连接在底板2的上方，置物台18固定连接在底板2的一端，置物台18上设置有凹槽18a，冷却装置19放置于放置台18的凹槽18a内，侧移平台固定在升降平台3的上端，玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上；

升降平台3由内导轨3a、外展架3b、内展架3c构成，内导轨3a对称安装在底板2的左右两侧，外展架3b之间首尾依次相铰接以构成外铰接架，外铰接架的下端分别对应与底板2相铰接，内展架3c之间的首尾依次相铰接以构成内铰接架，内铰接架的下端分别对应与内导轨3a滑动配合，内铰接架上的内展架3c的中部分别与外铰接架上相对应的外展架3b的中部相铰接，内铰接架、外铰接架的上端均通过铰接的方式连接有顶托板4，内导轨3a之间设有升降展缸14，升降展缸14的下端与底板2相铰接，升降展缸14的上端铰接有推轴15，推轴15的左右两端分别对应与内铰接架上靠近底板2的内展架3c的中部相铰接；

侧移平台包括导轨平台5、侧移电机6、滑台7和侧移丝杠16，导轨平台5固定在顶托板4的上端面上，侧移丝杠16的左右两端分别对应与导轨平台5通过轴承连接，侧移电机6安装在导轨平台5的右端，侧移电机6与侧移丝杠16相连，滑台7的前后两侧对应与导轨平台5滑动配合，滑台7与侧移丝杠16间通过螺纹配合的方式连接；

玻璃倾角调节平台安装在滑台7的上端面，玻璃倾角调节平台包括圆形底盘8、一号调角缸9、中连杆10、二号调角缸11和前连杆17，圆形底盘8的底部固定在滑台7的上端面上，圆形底盘8的上端垂直设有竖连板8a，一号调角缸9的下端对应与竖连板8a的下部相铰接，中连杆10的后端对应与竖连板8a的上部相铰接，一号调角缸9的上端对应与中连杆10的后部相铰接，前连杆17的后端对应与中连杆10的前端相铰接，二号调角缸11的一端与中连杆10的前部相铰接，二号调角缸11的另一端与前连杆17的中部相铰接；

拾取装置包括拾取支撑架12和负压拾取盘13，拾取支撑架12呈类矩形结构，拾取支撑架12的中部与前连杆17的前端固连，负压拾取盘13分别对应安装在拾取支撑架12的四个拐角处；

冷却装置19包括导管19a、储水部19b和用于泵水的动力源19c，本方案中用于泵水的动力源19c使用为水泵，导管19a为金属定型软管，导管19a的一端管口大于套环20，并且铰接有莲蓬头21，这一端放置在拾取支撑架12上，另一端铰接有过滤装置22，如图3所示，放置于储水部19b中，并通过套环20连接在储水部19b内壁，导管19a与中连杆10、前连杆17和顶托板4也通过套环20相互连接。

使用带冷却功能的玻璃安装机时，操作人员通过驱动玻璃倾角调节平台的一号调角缸9、二号调角缸11，来改变拾取支撑架12的摆角，从而使得冷却装置19与待安装玻璃相平行，调节冷却装置19中的水泵19c，水泵19c向储水部19b中的水施加压力，使得储水部19b中的水经过铰接有过滤装置22的端口，流导管19a内，并从铰接有莲蓬头21的另一端喷出，对待安装的玻璃表面进行降温冷却，进而利用负压拾取盘13紧紧的吸附在玻璃上，实现拾取玻璃，然后通过升降展缸14、一号调角缸9、二号调角缸11的相互配合，即可将玻璃挪移至指定安装区域进行安装，待安装完毕后，结合实际安装的环境与情况，若玻璃上有较多杂质，可以通过调节冷却装置19对玻璃进行冲洗。采用本技术方案，在夏天或者炎热温度的环境下安装玻璃，一方面可以利用冷却装置对玻璃表面进行降温冷却，防止玻璃受热发生形变，或者由于形变使得玻璃尺寸发生变化，无法适用于安装；另一方面可以通过水流的冲刷，对玻璃及安装玻璃的周围环境进行清洁，使得玻璃容易吸附在负压拾取盘上，本方案设计人性化，操作方便，适用范围广。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种带冷却功能的玻璃安装机，包括移动基座(1)、底板(2)、升降平台(3)、侧移平台、玻璃倾角调节平台和拾取装置，所述移动基座(1)包括行走轮(1a)和车架(1b)，所述行走轮(1a)安装在车架(1b)的左右两侧，所述底板(2)安装在车架(1b)上，所述升降平台(3)固定在底板(2)上，所述侧移平台固定在升降平台(3)的上端，所述玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，所述拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上，其特征在于：还包括放置台（18）和冷却装置（19），所述放置台（18）固定连接在底板（2）的一端，所述冷却装置（19）设置于放置台（18）上，所述冷却装置（19）包括导管（19a）、储水部（19b）和用于泵水的动力源（19c），导管（19a）的一端固定在拾取装置上，另一端置于储水部（19b）中，并连接在储水部（19b）内壁，升降平台(3)、玻璃倾角调节平台分别与导管（19a）连接。

2.根据权利要求1所述的带冷却功能的玻璃安装机，其特征在于：所述放置台（18）上设置有凹槽（18a）。

3.根据权利要求2所述的带冷却功能的玻璃安装机，其特征在于：还包括套环（20），所述导管（19a）与升降平台(3)、玻璃倾角调节平台通过所述套环（20）连接。

4.根据权利要求3所述的带冷却功能的玻璃安装机，其特征在于：所述导管（19a）固定在拾取装置上的一端管口大于套环（20）。

5.根据权利要求1所述的带冷却功能的玻璃安装机，其特征在于：所述导管（19a）为金属定型软管。

6.根据权利要求1所述的带冷却功能的玻璃安装机，其特征在于：所述导管（19a）固定在拾取装置上的一端管口螺纹连接有莲蓬头（21）。

7.根据权利要求1所述的带冷却功能的玻璃安装机，其特征在于：所述导管（19a）置于储水部（19b）的一端铰接有过滤装置（22）。

8.根据权利要求1所述的带冷却功能的玻璃安装机，其特征在于：所述用于泵水的动力源（19c）为水泵。