CN102152963B - 移载机及应用有该移载机的除绒烘干系统 - Google Patents

Abstract

一种移载机，包括底座、水平电机、滑块、旋转电机、升降电机及丝杆，底座上端面架设有导轨水平电机与第一皮带轮传动连接，第一同步带绕制于第一皮带轮和第二皮带轮外周，滑块与第一同步带连接，旋转电机设于滑块上，动力输出端与蜗杆连接，托盘与涡轮同步转动，涡轮与蜗杆传动连接，升降电机动力输出端具有动轮，丝杆设置于托盘上，底端具有从动轮，第二同步带绕制于主动轮和从动轮外周，升降轴为中空并具有螺套，机械爪设于升降轴上。本发明还公开了应用有该移载机的除绒烘干系统。本发明的优点在于：工作效率提高，劳动强度降低，减少了人为因素引起的绒毛损坏或脱落的现象，产品质量得以保证。

Description

移载机及应用有该移载机的除绒烘干系统

技术领域

本发明涉及一种移载机，该移载机能将汽车门用的内水切在植绒作业中除绒机搬运到烘道中，本发明还公开了应用有该移载机的除绒烘干系统。

背景技术

汽车配件中的门内的内水切一般需要进行植绒作业，其工艺流程大体包括涂胶、植绒、除绒及最后的烘干，其中，除绒是把多余的没用的绒毛去除掉，一般通过除绒机完成。目前，除绒工序结束后由工人将内水切搬运到烘道中进行烘干工序，这里存在很多不足：首先，人工搬运劳动效率低、劳动强度大；其次，人为操作过程中极易将绒毛损坏或脱落，影响植绒质量，使废品率提高，产品质量难以保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种工作效率高的移载机，能快速完成将工件从除绒机搬运到烘道中。

本发明所要解决的又一个技术问题是一种植绒质量高、产品质量稳定的移载机。

本发明所要解决的又一个技术问题是一种工作效率高的除绒烘干系统。

本发明所要解决的又一个技术问题是一种植绒质量高、产品质量稳定的除绒烘干系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移载机，其特征在于包括

底座，上端面架设有一导轨；

水平电机，设于前述的底座上并与一第一皮带轮传动连接，该第一皮带轮能转动地设于前述的底座上；

第二皮带轮，能转动地设于前述的底座上；

第一同步带，绕制于前述的第一皮带轮和第二皮带轮外周并能实现第一皮带轮和第二皮带轮的同步转动；

滑块，与前述第一同步带连接并能在前述的导轨上来回移动；

旋转电机，设于前述的滑块上，动力输出端与一蜗杆连接；

托盘，与一涡轮同步转动，该涡轮与前述的蜗杆传动连接；

升降电机，设于前述的托盘上，动力输出端具有一主动轮；

丝杆，纵向设置于前述的托盘上并能转动，底端具有一从动轮；

第二同步带，绕制于前述的主动轮和从动轮外周并能实现主动轮和从动轮的同步转动；

升降轴，中空，套于前述的丝杆外周并具有与前述丝杆配合的螺套；以及

机械爪，设于前述的升降轴上并能随升降轴升降。

水平电机与第一皮带轮的传动连接关系优选如下设置：所述水平电机的输出端具有一第三皮带轮，对应地，所述的第一皮带轮具有一同步转动的第四皮带轮，一第三同步带绕制于前述的第三皮带轮和第四皮带轮外周并能实现第三皮带轮和第四皮带轮的同步转动。

进一步，所述的导轨与底座上端面之间具有间隙，而所述的第一同步带则位于所述的导轨与底座上端面之间。

为使滑块移动更加平稳可靠，所述底座的上端面沿着第一皮带轮的长度方向具有导向轨，对应地，所述滑块的底端成型有与前述导向轨配合导向的导向槽。

为使升降轴移动更加平稳可靠，所述托盘上设有一支架，一纵向导轨设于该支架上，对应地，所述的螺套一侧设有与前述纵向导轨配合导向的导向块。

作为优选，所述的机械爪呈U形，中部连接于升降轴上，两端分别具有供工件放置的限位槽。

为实现搬运能自动化控制，该移载机还包括一控制器，所述的水平电机、旋转电机及升降电机均与前述控制器的控制输出端连接。

一种应用移载机的除绒烘干系统，包括除绒机和烘道，其特征在于还包括移载机及控制器，所述移载机的水平电机、旋转电机及升降电机均与控制器的控制输出端连接，

所述的除绒机具有一输出板，该输出板一侧间隔地设有多个用于输送工件的滚轮，该输出板末端安装有一能检测前述工件位置的传感器，该传感器与前述控制器的控制输入端连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：机械搬运代替人工搬运，工作效率提高，劳动强度降低，而且，减少了人为因素引起的绒毛损坏或脱落的现象，使产品质量得以保证。整体结构简单紧凑，体积较小，运行稳定。

附图说明

图1为实施例整体立体结构示意图。

图2为图1中水平电机、滑块及第一同步带组合放大装配图。

图3为图1中旋转电机、托盘、涡轮及蜗杆放大组装图。

图4为图3的分解图。

图5为升降电机、升降轴及第二同步带组合放大图。

图6为图5的分解图。

图7为图5中传动结构示意图。

图8为～图12为实施例使用状态结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的移载机能将汽车门用的内水切植绒作业中从除绒机搬运到烘道中，其包括底座1、水平电机21、第二皮带轮62、第一同步带71、滑块3、旋转电机22、托盘4、升降电机23、丝杆47、第二同步带72、升降轴47及机械爪5。

底座1下端面设置有四个支脚11，每个支脚11套设于角铁12里，并能通过螺栓可实现伸缩，底座1上端面架设有导轨13，导轨13与底座1上端面之间具有间隙，底座1的上端面沿着第一皮带轮61的长度方向具有导向轨14，滑块3的底端成型有与导向轨14配合导向的导向槽(图中无标注)。

水平电机21设于底座1上并输出端具有第三皮带轮63，第一皮带轮61能转动地设于底座1上，第一皮带轮61具有一同步转动的第四皮带轮64，第三同步带73绕制于第三皮带轮63和第四皮带轮64外周并能实现第三皮带轮63和第四皮带轮64的同步转动。

第二皮带轮能转动地设于底座1上，第一同步带71位于导轨13与底座1上端面之间并绕制于的第一皮带轮61和第二皮带轮62外周且能实现第一皮带轮61和第二皮带轮62的同步转动，滑块3底端与第一同步带71的上端面连接并能随第一同步带71在导轨13和导向轨14上来回移动。

结合图3和图4，旋转电机22设于滑块3上，动力输出端通过一联轴器221与蜗杆222连接，托盘4与涡轮223同步转动，而涡轮223与蜗杆222传动连接。

结合图5、图6和图7所示，升降电机23设于托盘4上，动力输出端具有一主动轮65，丝杆47纵向设置于托盘4上并能转动，底端具有一从动轮66，第二同步带72绕制于主动轮65和从动轮66外周并能实现主动轮65和从动轮66的同步转动，升降轴46为中空，套于丝杆47外周并具有与丝杆47配合的螺套45，托盘4上设有一支架41，纵向导轨43设于该支架41上，对应地，螺套45一侧设有与纵向导轨43配合导向的导向块44。

机械爪5设于升降轴46顶端并能随升降轴46的升降，机械爪5呈直角U形，中部连接于升降轴46上，两端分别具有供工件放置的限位槽51。

如图8为～图12所示，移载机100位于除绒机101的输出口尾端和烘道105的输入口之间，另外设置有一可供工人操作的控制柜(图中无显示)，控制柜内设有控制器，控制器优选PLC控制器，除绒机101具有输出板102，该输出板102一侧间隔地设有多个用于输送内水切10的滚轮103，该输出板102末端具有一与控制器的控制输入端连接的光电传感器104。移载机的水平电机21、旋转电机22及升降电机23均与控制器的控制输出端连接。

如图8所示，初始状态，移载机100在原点等待，当工件10从滚轮103输出时，工件10前端触发光电传感器104。光电传感器104向控制器输入信号，控制器输出信号给升降电机23，升降电机23通过皮带传动带动丝杆47转动，而丝杆47带动空心的升降轴46上升，进而使机械爪5上升抓取工件，见图9和图10所示。(上升高度是控制器的PLC程序根据除绒机的输出口和烘道之间的高度设定的脉冲，由水平电机执行。)当升降轴上升到达规定的高度后，控制器输出信号给旋转电机22和水平电机21，这样机械爪5在前进的同时实现旋转90°，到达烘道105。然后控制器控制升降电机23下降，工件顺利落到烘道的输送带106上，见图11所示。最后水平电机21和旋转电机22同时工作，机械爪5在退同时旋转-90°，回到原点等待下一个工件，见图12所示。

Claims (8)

1.一种移载机，其特征在于包括

底座，上端面架设有一导轨；

水平电机，设于前述的底座上并与一第一皮带轮传动连接，该第一皮带轮能转动地设于前述的底座上；

第二皮带轮，能转动地设于前述的底座上；

第一同步带，绕制于前述的第一皮带轮和第二皮带轮外周并能实现第一皮带轮和第二皮带轮的同步转动；

滑块，与前述第一同步带连接并能在前述的导轨上来回移动；

旋转电机，设于前述的滑块上，动力输出端与一蜗杆连接；

托盘，与一涡轮同步转动，该涡轮与前述的蜗杆传动连接；

升降电机，设于前述的托盘上，动力输出端具有一主动轮；

丝杆，纵向设置于前述的托盘上并能转动，底端具有一从动轮；

第二同步带，绕制于前述的主动轮和从动轮外周并能实现主动轮和从动轮的同步转动；

升降轴，中空，套于前述的丝杆外周并具有与前述丝杆配合的螺套；以及

机械爪，设于前述的升降轴上并能随升降轴升降。

2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于所述水平电机的输出端具有一第三皮带轮，对应地，所述的第一皮带轮连接有一同步转动的第四皮带轮，一第三同步带绕制于前述的第三皮带轮和第四皮带轮外周并能实现第三皮带轮和第四皮带轮的同步转动。

3.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于所述的导轨与底座上端面之间具有间隙，而所述的第一同步带则位于所述的导轨与底座上端面之间。

4.根据权利要求3所述的移载机，其特征在于所述底座的上端面沿着第一皮带轮的长度方向具有导向轨，对应地，所述滑块的底端成型有与前述导向轨配合导向的导向槽。

5.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于所述托盘上设有一支架，一纵向导轨设于该支架上，对应地，所述的螺套一侧设有与前述纵向导轨配合导向的导向块。

6.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于所述的机械爪呈U形，中部连接于升降轴上，两端分别具有供工件放置的限位槽。

7.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于该移载机还包括一控制器，所述的水平电机、旋转电机及升降电机均与前述控制器的控制输出端连接。 

8.一种应用有权利要求1～7中任一权利要求所述的移载机的除绒烘干系统，包括 除绒机和烘道，其特征在于还包括移载机及控制器，所述移载机的水平电机、旋转电机及升降电机均与控制器的控制输出端连接，

所述的除绒机具有一输出板，该输出板一侧间隔地设有多个用于输送工件的滚轮，该输出板末端安装有一能检测前述工件位置的传感器，该传感器与前述控制器的控制输入端连接。 

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