CN202138554U - 全自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开全自动打包机，包括底座、轨道、右挤压盘总装、左挤压盘总装、右主运动油缸、左主运动油缸、送丝机构、送丝右滑道、送丝左滑道和打结机构，轨道设置在底座上，右挤压盘总装、左挤压盘总装分别安装在轨道的右端和左端，右主运动油缸的一端固定安装在底座上、另一端与右挤压盘总装驱动连接，左主运动油缸的一端固定安装在底座上、另一端与左挤压盘总装驱动连接，送丝机构、送丝左滑道和打结机构分别安装在左挤压盘总装上，送丝右滑道安装在右挤压盘总装上。本实用新型结构简单、易于生产加工、整机成本低廉，能够在线材成卷生产中进行大规模推广应用，实现线材成卷之后打包的完全自动化，降低人工劳动强度，节约人力成本。

Description

全自动打包机

技术领域

本实用新型涉及一种用于盘卷打包的打包机，特别是一种用于线材成卷之后打包的全自动打包机。

背景技术

在现有技术的钢筋生产中，线材成卷之后需要进行捆扎，以便于储存和运输。我国自主设计的打包机多为半自动化的，需人工穿线，自动化程度低。虽然有国外公司生产出自动化程度较高的打包机，但是其结构复杂、生产加工和制造的难度大，并且整机成本高、价格昂贵，不适宜在我国大规模推广应用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、易于生产加工、整机成本低廉的全自动打包机，使其能够在线材成卷生产中进行大规模推广应用，实现线材成卷之后打包的完全自动化，降低人工劳动强度，节约人力成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：全自动打包机，包括底座、轨道、右挤压盘总装、左挤压盘总装、右主运动油缸、左主运动油缸、送丝机构、送丝右滑道、送丝左滑道和打结机构，所述轨道设置在所述底座上，所述右挤压盘总装、所述左挤压盘总装分别安装在所述轨道的右端和左端，所述右主运动油缸的一端固定安装在所述底座上、另一端与所述右挤压盘总装驱动连接，所述左主运动油缸的一端固定安装在所述底座上、另一端与所述左挤压盘总装驱动连接，所述送丝机构、所述送丝左滑道和所述打结机构分别安装在所述左挤压盘总装上，所述送丝右滑道安装在所述右挤压盘总装上。

上述全自动打包机，所述打结机构包括液压剪断机构、打结轮机构和液压卡紧机构，所述打结轮机构位于所述液压剪断机构与所述液压卡紧机构之间，所述打结机构的捆扎钢丝通道贯通所述液压剪断机构、所述打结轮机构和所述液压卡紧机构。

上述全自动打包机，所述右挤压盘总装与所述左挤压盘总装之间分别安装有盘螺底座；以便将线材盘卷或钢筋盘卷放置在上面，便于对盘卷进行挤压及进行捆扎。

上述全自动打包机，所述打结轮机构包括打结齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮与所述打结齿轮驱动连接，所述打结齿轮上沿径向设置有与所述捆扎钢丝通道贯通的捆扎钢丝槽，所述打结齿轮的轴向两端分别安装有第一端盖和第二端盖，所述传动齿轮安装在花键轴上，所述花键轴的一端安装在第三端盖上、另一端与球马达驱动连接。

上述全自动打包机，所述液压剪断机构包括第一液压驱动机构、活动刀片、活动刀座、固定刀片和固定刀座，所述活动刀片安装在所述活动刀座上，所述固定刀片安装在所述固定刀座上，所述第一液压驱动机构与所述活动刀座驱动连接，所述活动刀片与所述固定刀片相对安装。

上述全自动打包机，所述液压卡紧机构包括第二液压驱动机构、铰接头、第一连板、第二连板、第一弯臂、第二弯臂、第一夹钳口和第二夹钳口，所述铰接头的一端与所述第二液压驱动机构连接、另一端上安装有第一销轴，所述第一连板的其中一端以及所述第二连板的其中一端分别铰接安装在所述第一销轴上，所述第一连板的另一端与所述第一弯臂的一端铰接，所述第二连板的另一端与所述第二弯臂的一端铰接，所述第一夹钳口安装在所述第一弯臂的另一端上，所述第二夹钳口安装在所述第二弯臂的另一端上，所述第一弯臂和所述第二弯臂铰接安装在第二销轴上，所述第二销轴的一端固定安装在所述第一端盖上。

上述全自动打包机，所述送丝右滑道为U形滑道，所述送丝左滑道包括一个直线形滑道和一个J形滑道，所述直线形滑道的一端与所述送丝机构连接、另一端的延长线对应所述U形滑道的其中一个开口，所述U形滑道的另一个开口与所述J形滑道的入口直线对应。

上述全自动打包机，在所述左挤压盘总装上，沿与水平面垂直的圆周面的圆周方向均布设置有四个所述送丝机构，每个所述送丝机构对应设置有一个所述送丝左滑道和一个所述打结机构；在所述右挤压盘总装上对应设置有四个所述送丝右滑道。

上述全自动打包机，所述右挤压盘总装与所述左挤压盘总装之间安装有线架导向套，所述右挤压盘总装上安装有齿条，所述送丝右滑道通过行走齿轮于所述齿条啮合，并且所述送丝右滑道与驱动装置驱动连接。这样可以通过驱动装置驱动所述送丝右滑道沿所述齿条行走，使得所述送丝右滑道和所述送丝左滑道对接良好，利于捆扎钢丝在所述送丝右滑道和所述送丝左滑道之间运行。

上述全自动打包机，所述送丝右滑道和所述送丝左滑道内安装有捆扎钢丝导向轮；以便对位于所述送丝右滑道和所述送丝左滑道内的捆扎钢丝进行导向，使滑道内的捆扎钢丝顺利前进及后退。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动打包机可以实现对钢筋盘卷捆扎钢丝，速度快，效率高，并且打包后钢筋盘卷挤压密实，利于运输和堆放。通过改变送丝机构、送丝左滑道、送丝右滑道和打结机构的数量，可以实现同时对钢筋盘卷打多道捆扎钢丝。

本实用新型的全自动打包机结构简单、易于生产加工、整机成本低廉，能够在线材成卷生产中进行大规模推广应用，实现线材成卷之后打包的完全自动化，降低人工劳动强度，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的全自动打包机的主视图；

图2为图1所示本实用新型的全自动打包机的俯视图；

图3为图1所示本实用新型的全自动打包机的右视图；

图4为图1所示本实用新型的全自动打包机的左视图；

图5为本实用新型的全自动打包机的打结机构的结构示意图；

图6为图5所示本实用新型的全自动打包机的打结机构的俯视结构示意图；

图7为图6所示本实用新型的全自动打包机的打结机构的仰视结构示意图；

图8为图5所示本实用新型的全自动打包机的打结机构的内部结构示意图；

图9为图5所示本实用新型的全自动打包机的打结机构的内部结构的另一个方向示意图。

图中：1-底座，2-轨道，3-右挤压盘总装，4-右主运动油缸，5-送丝机构，6-送丝右滑道，7-液压剪断机构，8-打结轮机构，9-液压卡紧机构，10-线架导向套，11-左挤压盘总装，12-盘螺底座，13-送丝左滑道，14-左主运动油缸，15-开口，16-入口，17-打结齿轮，18-传动齿轮，19-捆扎钢丝槽，20-第一液压驱动机构，21-活动刀片，22-活动刀座，23-固定刀片，24-固定刀座，25-第二液压驱动机构，26-铰接头，27-第一连板，28-第二连板，29-第一弯臂，30-第二弯臂，31-第一夹钳口，32-第二夹钳口，33-第一销轴，34-第二销轴，35-第一端盖，36-第二端盖，37-花键轴，38-第三端盖，39-球马达，40-捆扎钢丝通道。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步的说明：

本实施例的全自动打包机包括底座1、轨道2、右挤压盘总装3、左挤压盘总装11、右主运动油缸4、左主运动油缸14、送丝机构5、送丝右滑道6、送丝左滑道13和打结机构，所述轨道2设置在所述底座1上，所述右挤压盘总装3、所述左挤压盘总装11分别安装在所述轨道2的右端和左端，所述右主运动油缸4的一端固定安装在所述底座1上、另一端与所述右挤压盘总装3驱动连接，所述左主运动油缸14的一端固定安装在所述底座1上、另一端与所述左挤压盘总装11驱动连接，所述送丝机构5、所述送丝左滑道13和所述打结机构分别安装在所述左挤压盘总装11上，所述送丝右滑道6安装在所述右挤压盘总装3上。所述打结机构包括液压剪断机构7、打结轮机构8和液压卡紧机构9，所述打结轮机构8位于所述液压剪断机构7与所述液压卡紧机构9之间，所述打结机构的捆扎钢丝通道40贯通所述液压剪断机构7、所述打结轮机构8和所述液压卡紧机构9。所述右挤压盘总装3与所述左挤压盘总装11之间分别安装有线架导向套10和盘螺底座12。

所述打结轮机构8包括打结齿轮17和传动齿轮18，所述传动齿轮18与所述打结齿轮17驱动连接，所述打结齿轮17上沿径向设置有与所述捆扎钢丝通道40贯通的捆扎钢丝槽19，所述打结齿轮17的轴向两端分别安装有第一端盖35和第二端盖36，所述传动齿轮18安装在花键轴37上，所述花键轴37的一端安装在第三端盖38上、另一端与球马达39驱动连接。通过所述球马达39驱动所述传动齿轮18旋转，进而通过所述传动齿轮18带动所述打结齿轮17旋转，以实现对位于所述捆扎钢丝槽19内的捆扎钢丝的扭结。

所述液压剪断机构7包括第一液压驱动机构20、活动刀片21、活动刀座22、固定刀片23和固定刀座24，所述活动刀片21安装在所述活动刀座22上，所述固定刀片23安装在所述固定刀座24上，所述第一液压驱动机构20与所述活动刀座22驱动连接，所述活动刀片21与所述固定刀片23相对安装。可以通过所述第一液压驱动机构20驱动所述活动刀座22和所述活动刀片21一起向靠近所述固定刀片23的方向运动，从而可以剪断位于所述活动刀片21与所述固定刀片23之间的捆扎钢丝；剪断之后所述第一液压驱动机构20带动所述活动刀座22和所述活动刀片21复位，准备进行下一次剪断。

所述液压卡紧机构9包括第二液压驱动机构25、铰接头26、第一连板27、第二连板28、第一弯臂29、第二弯臂30、第一夹钳口31和第二夹钳口32，所述铰接头26的一端与所述第二液压驱动机构25连接、另一端上安装有第一销轴33，所述第一连板27的其中一端以及所述第二连板28的其中一端分别铰接安装在所述第一销轴33上，所述第一连板27的另一端与所述第一弯臂29的一端铰接，所述第二连板28的另一端与所述第二弯臂30的一端铰接，所述第一夹钳口31安装在所述第一弯臂29的另一端上，所述第二夹钳口32安装在所述第二弯臂30的另一端上，所述第一弯臂29和所述第二弯臂30铰接安装在第二销轴34上，所述第二销轴34的一端固定安装在所述第一端盖35上。所述第二液压驱动机构25通过驱动所述铰接头26使得所述第一连板27和所述第二连板28之间的夹角变大或变小；同时，所述第一连板27带动所述第一弯臂29一起运动，所述第二连板28带动所述第二弯臂30一起运动；使得所述第一弯臂29与所述第二弯臂30之间的夹角变大或变小，从而使得所述第一夹钳口31和所述第二夹钳口32之间的距离变大或变小，实现对位于二者之间的捆扎钢丝的夹紧或使捆扎钢丝从二者之间通过。

所述送丝右滑道6为U形滑道，所述送丝左滑道13包括一个直线形滑道和一个J形滑道，所述直线形滑道的一端与所述送丝机构5连接、另一端的延长线对应所述U形滑道的其中一个开口15，所述U形滑道的另一个开口15与所述J形滑道的入口16直线对应。当所述右挤压盘总装3和所述左挤压盘总装11对钢筋盘卷挤压之后，所述送丝左滑道13与所述送丝右滑道6对接起来形成近似椭圆形的捆扎钢丝运行滑道，钢筋盘卷的环形体穿过二者形成的近似椭圆形的捆扎钢丝运行滑道，从而可以非常顺利地实现将捆扎钢丝环绕钢筋盘卷的环形体一周。

在所述左挤压盘总装11上，沿与水平面垂直的圆周面的圆周方向均布设置有四个所述送丝机构5，每个所述送丝机构5对应设置有一个所述送丝左滑道13和一个所述打结机构；在所述右挤压盘总装3上对应设置有四个所述送丝右滑道6。这样可同时对钢筋盘卷打四道捆扎钢丝。

所述右挤压盘总装3与所述左挤压盘总装11之间安装有线架导向套10，所述右挤压盘总装3上安装有齿条41，所述送丝右滑道6通过行走齿轮42于所述齿条41啮合，并且所述送丝右滑道6与驱动装置驱动连接。这样可以通过驱动装置驱动所述送丝右滑道6沿所述齿条41行走，使得所述送丝右滑道6和所述送丝左滑道13对接良好，利于捆扎钢丝在所述送丝右滑道6和所述送丝左滑道13之间运行。所述线架导向套10起到对所述送丝右滑道6的支撑和导向作用。

所述送丝右滑道6和所述送丝左滑道13内安装有捆扎钢丝导向轮；以便对位于所述送丝右滑道6和所述送丝左滑道13内的捆扎钢丝进行导向，使滑道内的捆扎钢丝顺利前进及后退。

本实施例的全自动打包机用于对钢筋盘卷进行捆扎时，利用所述右主运动油缸4和所述左主运动油缸14分别驱动所述右挤压盘总装3、所述左挤压盘总装11相向运动，压紧位于所述右挤压盘总装3和所述左挤压盘总装11之间的所述盘螺底座12上的钢筋盘卷，从而将钢筋盘卷压实。在马达的驱动下，四个所述送丝机构5同时送出捆扎钢丝，捆扎钢丝沿所述送丝左滑道13的直线形滑道、所述打结机构的捆扎钢丝通道40、钢筋盘卷外壁进入与其相对应的U形滑道的开口15，并沿所述U形滑道和钢筋盘卷内壁进入所述送丝左滑道13的J形滑道的入口16，形成一个闭环后再穿向所述打结机构，所述液压卡紧机构9的所述第一夹钳口31和所述第二夹钳口32夹住捆扎钢丝的穿出端头，倒转所述送丝机构5，从而拉紧捆扎钢丝，通过所述传动齿轮18驱动所述打结齿轮17旋转，使两股捆扎钢丝随着所述打结齿轮17的旋转数圈而打成结；打结完成后，将与所述送丝机构5的送丝轮连接的捆扎钢丝用所述液压剪断机构7的所述活动刀片21和所述固定刀片23相向运动而剪断；在所述右主运动油缸4和所述左主运动油缸14的作用下，所述右挤压盘总装3和所述左挤压盘总装11复位，进行下一次打结作业。

Claims (10)

1.全自动打包机，其特征在于，包括底座(1)、轨道(2)、右挤压盘总装(3)、左挤压盘总装(11)、右主运动油缸(4)、左主运动油缸(14)、送丝机构(5)、送丝右滑道(6)、送丝左滑道(13)和打结机构，所述轨道(2)设置在所述底座(1)上，所述右挤压盘总装(3)、所述左挤压盘总装(11)分别安装在所述轨道(2)的右端和左端，所述右主运动油缸(4)的一端固定安装在所述底座(1)上、另一端与所述右挤压盘总装(3)驱动连接，所述左主运动油缸(14)的一端固定安装在所述底座(1)上、另一端与所述左挤压盘总装(11)驱动连接，所述送丝机构(5)、所述送丝左滑道(13)和所述打结机构分别安装在所述左挤压盘总装(11)上，所述送丝右滑道(6)安装在所述右挤压盘总装(3)上。

2.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述打结机构包括液压剪断机构(7)、打结轮机构(8)和液压卡紧机构(9)，所述打结轮机构(8)位于所述液压剪断机构(7)与所述液压卡紧机构(9)之间，所述打结机构的捆扎钢丝通道(40)贯通所述液压剪断机构(7)、所述打结轮机构(8)和所述液压卡紧机构(9)。

3.根据权利要求2所述的全自动打包机，其特征在于，所述右挤压盘总装(3)与所述左挤压盘总装(11)之间分别安装有盘螺底座(12)。

4.根据权利要求2所述的全自动打包机，其特征在于，所述打结轮机构(8)包括打结齿轮(17)和传动齿轮(18)，所述传动齿轮(18)与所述打结齿轮(17)驱动连接，所述打结齿轮(17)上沿径向设置有与所述捆扎钢丝通道(40)贯通的捆扎钢丝槽(19)，所述打结齿轮(17)的轴向两端分别安装有第一端盖(35)和第二端盖(36)，所述传动齿轮(18)安装在花键轴(37)上，所述花键轴(37)的一端安装在第三端盖(38)上、另一端与球马达(39)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动打包机，其特征在于，所述液压剪断机构(7)包括第一液压驱动机构(20)、活动刀片(21)、活动刀座(22)、固定刀片(23)和固定刀座(24)，所述活动刀片(21)安装在所述活动刀座(22)上，所述固定刀片(23)安装在所述固定刀座(24)上，所述第一液压驱动机构(20)与所述活动刀座(22)驱动连接，所述活动刀片(21)与所述固定刀片(23)相对安装。

6.根据权利要求5所述的全自动打包机，其特征在于，所述液压卡紧机构(9)包括第二液压驱动机构(25)、铰接头(26)、第一连板(27)、第二连板(28)、第一弯臂(29)、第二弯臂(30)、第一夹钳口(31)和第二夹钳口(32)，所述铰接头(26)的一端与所述第二液压驱动机构(25)连接、另一端上安装有第一销轴(33)，所述第一连板(27)的其中一端以及所述第二连板(28)的其中一端分别铰接安装在所述第一销轴(33)上，所述第一连板(27)的另一端与所述第一弯臂(29)的一端铰接，所述第二连板(28)的另一端与所述第二弯臂(30)的一端铰接，所述第一夹钳口(31)安装在所述第一弯臂(29)的另一端上，所述第二夹钳口(32)安装在所述第二弯臂(30)的另一端上，所述第一弯臂(29)和所述第二弯臂(30)铰接安装在第二销轴(34)上，所述第二销轴(34)的一端固定安装在所述第一端盖(35)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的全自动打包机，其特征在于，所述送丝右滑道(6)为U形滑道，所述送丝左滑道(13)包括一个直线形滑道和一个J形滑道，所述直线形滑道的一端与所述送丝机构(5)连接、另一端的延长线对应所述U形滑道的其中一个开口(15)，所述U形滑道的另一个开口(15)与所述J形滑道的入口(16)直线对应。

8.根据权利要求1-6任一所述的全自动打包机，其特征在于，在所述左挤压盘总装(11)上，沿与水平面垂直的圆周面的圆周方向均布设置有四个所述送丝机构(5)，每个所述送丝机构(5)对应设置有一个所述送丝左滑道(13)和一个所述打结机构；在所述右挤压盘总装(3)上对应设置有四个所述送丝右滑道(6)。

9.根据权利要求1-6任一所述的全自动打包机，其特征在于，所述右挤压盘总装(3)与所述左挤压盘总装(11)之间安装有线架导向套(10)，所述右挤压盘总装(3)上安装有齿条(41)，所述送丝右滑道(6)通过行走齿轮(42)于所述齿条(41)啮合，并且所述送丝右滑道(6)与驱动装置驱动连接。

10.根据权利要求1-6任一所述的全自动打包机，其特征在于，所述送丝右滑道(6)和所述送丝左滑道(13)内安装有捆扎钢丝导向轮。

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