CN103271390A - 双螺旋海带打结机 - Google Patents
双螺旋海带打结机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103271390A CN103271390A CN2013102059077A CN201310205907A CN103271390A CN 103271390 A CN103271390 A CN 103271390A CN 2013102059077 A CN2013102059077 A CN 2013102059077A CN 201310205907 A CN201310205907 A CN 201310205907A CN 103271390 A CN103271390 A CN 103271390A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- knotting
- knot tying
- clamping
- knot
- sea
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Edible Seaweed (AREA)
Abstract
本发明涉及一种双螺旋海带打结机，其包括底座和固定在底座上的打结机构和夹紧机构，所述打结机构包括由固定在底座上的打结气缸驱动的打结滑板，通过轴承座与打结滑板相连的打结步进电机，由打结步进电机驱动的在轴承座内转动的转轴，由固定在转轴端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪，所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。本发明采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。其结构合理、效率高，可自动完成海带打结作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种软质带状物自动打结生产设备，具体的说是一种双螺旋海带打结机。
背景技术
我们知道，海带打结后销往国外是我国东、北部沿海地区出口创汇的主要产品，仅山东东部沿海地区每年出口量达数十万吨。目前，海带打结全部由工人徒手完成，效率很低且由于海带处于湿滑、多盐状态，对人手的腐蚀侵害十分严重，最多半年时间，人的手指开始变形、指甲脱落，在海带加工厂几乎见不到熟练工人且雇佣工人越来越难，成为制约海带出口的主要障碍。因此，沿海地区大量的海带加工厂迫切地需要自动海带打结机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服海带打结的手工操作问题，提供一种结构合理、打结效率高的双螺旋海带打结机。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种双螺旋海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的打结机构和夹紧机构，所述打结机构包括由固定在底座上的打结气缸驱动的打结滑板，通过轴承座与打结滑板相连的打结步进电机，由打结步进电机驱动的在轴承座内转动的转轴，由固定在转轴端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪，所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。
所述打结机构与夹紧机构在水平面内成直线布局。
所述螺旋形打结夹爪其螺旋圈数为1至3圈，螺旋中径在10至150mm之间，螺旋轴心线与转轴轴心线平行且偏心量在0至30mm之间。
所述夹紧夹爪其长度方向与转轴轴心线在水平面内成0°至30°夹角，在铅垂面内平行且偏心量在0至30mm之间。
本发明采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。对照现有技术，其结构合理，打结效率高，是一种理想的双螺旋海带打结机。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中 1. 底座，21.打结气缸，22.打结滑板， 23.轴承座，24. 打结步进电机，25.转轴，26.气动夹爪，27.螺旋形打结夹爪，31. 夹紧支架，32. 夹紧气缸，33.夹紧夹爪。
具体实施方式
从图1和图2中可以看出，一种双螺旋海带打结机，其设有各零部件安装基准的底座1，固定在底座1上的打结机构和夹紧机构，所说的打结机构包括由固定在底座1上的打结气缸21驱动的打结滑板22，通过轴承座23与打结滑板22相连的打结步进电机24，由打结步进电机24驱动的在轴承座23内转动的转轴25，由固定在转轴25端部的气动夹爪26驱动的螺旋形打结夹爪27，所说的夹紧机构包括通过夹紧支架31与底座1相连的夹紧气缸32，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪33。
本发明双螺旋海带打结机中所述打结机构与夹紧机构在水平面内成直线布局。
所述螺旋形打结夹爪27其螺旋圈数为1至3圈，螺旋中径在10至150mm之间，螺旋轴心线与转轴轴心线平行且偏心量在0至30mm之间。
所述夹紧夹爪33其长度方向与转轴25轴心线在水平面内成0°至30°夹角，在铅垂面内平行且偏心量在0至30mm之间。
本发明加工有结海带的过程为：夹紧、螺旋运动、成结、下料，每次可生产一个有结海带。该机夹紧过程为气动夹爪26驱动螺旋形打结夹爪27夹紧海带条右端，夹紧气缸32驱动夹紧夹爪33夹紧海带条左端。开始螺旋运动，打结气缸21驱动打结滑板22带动打结步进电机24自右向左运动的同时，打结步进电机24驱动转轴25带动螺旋形打结夹爪27夹持海带条右端沿打结机自右向左目测方向顺时针转动，在海带条的右端运动至接近海带条左端时，螺旋形打结夹爪27刚好旋转360°并停止转动，螺旋形打结夹爪27的螺旋运动使其螺旋部分依次从夹紧夹爪33、海带条和机座1围成的密闭环形中转出，海带条右端的螺旋运动使海带条缠绕在螺旋形打结夹爪27和夹紧夹爪33的外面并形成封闭的海带环。开始成结，螺旋形打结夹爪27夹持海带条的右端继续向左运动并将海带条的右端从封闭的海带环中拉出形成海带结。开始下料，气动夹爪26驱动螺旋形打结夹爪27张开，夹紧气缸32驱动夹紧夹爪33张开，有结海带沿滑道落入料箱。打结气缸21驱动打结滑板22带动螺旋形打结夹爪27归位的同时开始下一工作循环。
本发明采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。
Claims (4)
1.一种双螺旋海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的打结机构和夹紧机构，所述打结机构包括由固定在底座上的打结气缸驱动的打结滑板，通过轴承座与打结滑板相连的打结步进电机，由打结步进电机驱动的在轴承座内转动的转轴，由固定在转轴端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪，所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。
2.根据权利要求1所述的双螺旋海带打结机，其特征是：所述打结机构与夹紧机构在水平面内成直线布局。
3.根据权利要求1所述的双螺旋海带打结机，其特征是：所述螺旋形打结夹爪其螺旋圈数为1至3圈，螺旋中径在10至150mm之间，螺旋轴心线与转轴轴心线平行且偏心量在0至30mm之间。
4.根据权利要求1所述的双螺旋海带打结机，其特征是：所述夹紧夹爪其长度方向与转轴轴心线在水平面内成0°至30°夹角，在铅垂面内平行且偏心量在0至30mm之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013102059077A CN103271390A (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 双螺旋海带打结机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013102059077A CN103271390A (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 双螺旋海带打结机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103271390A true CN103271390A (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49053631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013102059077A Pending CN103271390A (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 双螺旋海带打结机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103271390A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104188080A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-10 | 天津明佳智能包装科技有限公司 | 一种粉丝系扣缠绕输送装置及其加工方法 |
| CN104382212A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-04 | 上海增勋自动化科技有限公司 | 一种全自动打结机 |
| CN105325946A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 大连工业大学 | 双条平结式海带打结机 |
| CN105533658A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-05-04 | 重庆市长寿区农产品商贸流通协会 | 魔芋丝打结方法 |
| CN105558907A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-05-11 | 重庆市长寿区农产品商贸流通协会 | 海带打结方法 |
| CN108077810A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-29 | 湖州师范学院 | 一种三爪式全自动海带打结机 |
| CN108991424A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-14 | 肇庆学院 | 一种海带打结机 |
| CN110384219A (zh) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 哈尔滨工业大学（威海） | 双螺旋海带打结机 |
| CN113580214A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-11-02 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种打结用定长海带条自动切割机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1327799A (zh) * | 2000-06-12 | 2001-12-26 | 李星火 | 白胡椒与冰片的混合制剂及其应用 |
| JP2007275024A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Fulta Electric Machinery Co Ltd | 生海苔裁断機 |
| CN101822394A (zh) * | 2010-03-09 | 2010-09-08 | 福建省水产研究所 | 一种智能型海带自动打结机 |
-
2013
- 2013-05-29 CN CN2013102059077A patent/CN103271390A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1327799A (zh) * | 2000-06-12 | 2001-12-26 | 李星火 | 白胡椒与冰片的混合制剂及其应用 |
| JP2007275024A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Fulta Electric Machinery Co Ltd | 生海苔裁断機 |
| CN101822394A (zh) * | 2010-03-09 | 2010-09-08 | 福建省水产研究所 | 一种智能型海带自动打结机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王小强: "基于螺旋夹爪的海带打结关键技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》, 31 December 2012 (2012-12-31) * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104188080A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-10 | 天津明佳智能包装科技有限公司 | 一种粉丝系扣缠绕输送装置及其加工方法 |
| CN104382212A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-04 | 上海增勋自动化科技有限公司 | 一种全自动打结机 |
| CN105325946A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 大连工业大学 | 双条平结式海带打结机 |
| CN105533658A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-05-04 | 重庆市长寿区农产品商贸流通协会 | 魔芋丝打结方法 |
| CN105558907A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-05-11 | 重庆市长寿区农产品商贸流通协会 | 海带打结方法 |
| CN108077810A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-29 | 湖州师范学院 | 一种三爪式全自动海带打结机 |
| CN108077810B (zh) * | 2017-12-20 | 2021-11-23 | 湖州师范学院 | 一种三爪式全自动海带打结机 |
| CN110384219A (zh) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 哈尔滨工业大学（威海） | 双螺旋海带打结机 |
| CN108991424A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-14 | 肇庆学院 | 一种海带打结机 |
| CN113580214A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-11-02 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种打结用定长海带条自动切割机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103271390A (zh) | 双螺旋海带打结机 | |
| CN202684498U (zh) | 穿管机的长u形铜管定位挂杆装置 | |
| CN202138554U (zh) | 全自动打包机 | |
| CN204772579U (zh) | 冲压件夹取用气动机械手 | |
| CN202462463U (zh) | 一种自动变径无屑切割机 | |
| CN202534505U (zh) | 多组多工位磁环绕线机的自动送丝绕线机构 | |
| CN103357722B (zh) | 翅片蒸发器卧式弯管机 | |
| CN204773482U (zh) | 一种pvc管材尺寸制备牵引机 | |
| CN202685155U (zh) | 汽车发动机出气管圆弧抽芯机构 | |
| CN204320819U (zh) | 一种自动捕捉热轧带钢头的装置 | |
| CN201783604U (zh) | 半圆端头首饰成型机 | |
| CN201735709U (zh) | 钢筋箍筋机 | |
| CN204204633U (zh) | 一种绕线机夹线装置 | |
| CN201353628Y (zh) | 一种自动卷簧机的伺服成型机构 | |
| CN102729282A (zh) | 切管机的送料装置 | |
| CN202634202U (zh) | 立式绕线机 | |
| CN109551039A (zh) | 径向速调式双壁波纹管切割机构及切割机 | |
| CN202079145U (zh) | 数控冲床 | |
| CN205436615U (zh) | 调节板带动辊轮移动换型机构 | |
| CN102556577A (zh) | 一种伸缩鼻运输机及其控制装置 | |
| CN209174651U (zh) | 一种立体数控加热弯管机 | |
| CN209465756U (zh) | 径向速调式双壁波纹管切割机构及切割机 | |
| CN203566717U (zh) | 种植盆机器人抓手 | |
| CN101702310A (zh) | 低音琴弦绕扣机 | |
| CN102091748B (zh) | 半圆端头首饰成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130904 |