CN105558907A - 海带打结方法 - Google Patents
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Abstract
海带打结方法。本专利申请属于农产品加工机械技术领域，①启动旋转电机，驱动旋转轴带动旋转座旋转180°，左绕杆和右绕杆均随旋转座旋转，海带随左绕杆和右绕杆旋转并绕成圆圈；②启动齿轮驱动电机，使得主动齿轮逆时针旋转，齿条下移并带动升降杆下移，使得升降杆的下端位于圆圈下方；③控制齿轮驱动电机反向，使得主动齿轮顺时针旋转，齿条上移并带动升降杆上移，升降杆的勾爪勾住海带圆圈的下边，升降杆继续上移，使得海带形成活结；④升降杆继续上移使得海带与刀片接触，刀片的刀刃部切断上述勾爪上勾住的海带，使得海带活结形成海带死结。本方案整个过程自动化、无需人工参与，减少了人力成本，打结效率更高。
Description
技术领域
本发明属于农产品加工机械技术领域。
背景技术
海带作为一种重要的美食，在国内外具有极大的市场需求。在我国东、北部沿海地区，打结后的海带销往世界各地，是该地区重要的出口创汇产品之一，仅山东东部沿海地区每年出口量达数十万吨。海带的打结对于海产品产业经济的发展具有重要的意义。
目前，海带打结（打成死结，防止海带散开）主要依靠人工徒手完成，打结效率低，用工成本高。同时，由于海带处在潮湿、盐碱环境中，该环境对工人的身体腐蚀侵害十分严重，长时间工作，工人的手指就会出现变形、指甲脱落，影响工人身体健康，成为制约海带出口的主要障碍。
发明内容
本发明意在提供一种自动化、效率高的海带打结方法。
本方案中的海带打结方法，包括如下步骤：
①启动旋转电机，使得旋转轴带动旋转座旋转180°，左绕杆和右绕杆均随旋转座旋转，海带随左绕杆和右绕杆旋转并绕成圆圈；
②启动齿轮驱动电机，使得主动齿轮逆时针旋转，齿条下移并带动升降杆下移，使得升降杆的下端位于圆圈下方；
③控制齿轮驱动电机反向，使得主动齿轮顺时针旋转，齿条上移并带动升降杆上移，升降杆的勾爪勾住海带圆圈的下边，升降杆继续上移，使得海带形成活结；
④升降杆继续上移使得海带与刀片接触，刀片的刀刃部切断上述勾爪上勾住的海带，使得海带活结形成海带死结。
有益效果：本发明通过旋转电机带动旋转座转动，从而旋转座上固定的左绕杆和右绕杆转动，当旋转座旋转180°，左绕杆和右绕杆使得海带绕成圆圈，然后上移升降杆，使得升降杆的勾爪与海带圆圈的下边，海带打成活结，升降杆继续上移动，带动海带活结与刀片接触，使得海带活结被勾爪勾住的部位被刀片切断，多余的海带滑出海带活结，海带活结变成海带死结，即完成海带的打结。活结可以在足够长的海带中间部位任意制作，而直接制作死结则需要将海带某端完全穿置（先绕圆圈，再将海带某端从该圆圈内穿过），因此本方法利用活结和死结结构的共同点和区别点，先将海带制成活结，再切断活结的钩环部（即勾爪勾住的部位），多余的海带滑出后即可制成海带死结，整个过程自动化、无需人工参与，减少了人力成本，打结效率更高。
进一步，海带打结机包括安装台，安装台下方转动连接有旋转座，所述左绕杆、右绕杆均为L形杆，L形杆的长臂部分通过螺栓与安装台下端面连接，连接更加牢固。
进一步，所述升降杆外壁与安装台、旋转座之间安装有滑动轴承，升降杆移动时摩擦较小。
进一步，所述旋转电机的输出轴贯穿安装台，再与旋转座键连接，用于传递转矩。
附图说明
图1为海带打结装置的侧视图；
图2为海带打结装置的安装结构示意图；
图3为本发明海带打结方法步骤①状态示意图；
图4为本发明海带打结方法步骤③状态示意图；
图5为海带活结的结构示意图；
图6为海带死结的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：左带轮1、右带轮2、安装台3、旋转轴4、旋转电机5、旋转座6、左绕杆7、右绕杆8、升降杆9、勾爪10、滑动轴承11、主动齿轮12、齿条13、刀片14。
本海带打结方法使用附图1、图2所示的海带打结装置：海带打结装置设置在机架上，该机架上还设置有海带绷紧装置，海带打结方法位于海带绷紧结构上方，该海带绷紧装置包括左带轮1、右带轮2，海带的两端分别被同侧的夹具夹紧，海带绷在左带轮1、右带轮2之间。
海带打结方法包括通过螺栓与机架连接的安装台3，该安装台3的中心贯穿设置有旋转轴4，机架上通过螺栓固定有竖直的旋转电机5，该旋转轴4的上端与旋转电机5的输出轴通过连接联轴器连接，旋转轴4下端通过平键连接有旋转座6，该旋转座6位圆台形，旋转轴4位于该旋转座6的轴心线上。
该旋转座6的下端面固定有左绕杆7、右绕杆8，所述左绕杆7、右绕杆8均为L形杆，L形杆的长臂部分通过螺栓与安装台3下端面连接，L形杆的短臂部位于海带的下侧面并用于托起海带。
在左绕杆7和右绕杆8之间布置有升降杆9，左绕杆7和右绕杆8位于同一平面上，升降杆9与左绕杆7或右绕杆8异面。机架上通过滚动轴承安装有主动齿轮12，该主动齿轮12与机架上布置的齿轮驱动电机的输出轴平键连接。升降杆9的上端侧面焊接有齿条13，该齿条13与主动齿轮12啮合，升降杆9的中部贯穿安装台3和旋转座6，升降杆9与安装台3之间布置有滑动轴承11、升降杆9与旋转座6之间布置有滑动轴承11。升降杆9的下端水平延伸形成勾爪10，旋转座6下端面固定有与该勾爪10相对的刀片14，该刀片14的刀刃部朝下。
本发明海带打结方法的工作过程如下：
①启动旋转电机5，使得旋转轴4带动旋转座6旋转180°，左绕杆7和右绕杆8均随旋转座6旋转，由于左绕杆7和右绕杆8托起海带，海带随之旋转并绕成圆圈，如图3所示；
②启动齿轮驱动电机，使得主动齿轮12逆时针旋转，齿条13下移并带动升降杆9下移，使得升降杆9的下端位于圆圈下方；
③控制齿轮驱动电机反向，使得主动齿轮12顺时针旋转，齿条13上移并带动升降杆9上移，升降杆9的勾爪10勾住海带圆圈的下边，升降杆9继续上移，使得海带形成活结，见图4；
④升降杆9继续上移使得海带与刀片14接触，刀片14的刀刃部切断勾爪10上勾住的海带，使得海带活结形成海带死结。海带活结的结构见图5，海带死结的结构见图6。
Claims (4)
1.海带打结方法，使用海带打结机，包括如下步骤：
①启动旋转电机，驱动旋转轴带动旋转座旋转180°，左绕杆和右绕杆均随旋转座旋转，海带随左绕杆和右绕杆旋转并绕成圆圈；
②启动齿轮驱动电机，使得主动齿轮逆时针旋转，齿条下移并带动升降杆下移，使得升降杆的下端位于圆圈下方；
③控制齿轮驱动电机反向，使得主动齿轮顺时针旋转，齿条上移并带动升降杆上移，升降杆的勾爪勾住海带圆圈的下边，升降杆继续上移，使得海带形成活结；
④升降杆继续上移使得海带与刀片接触，刀片的刀刃部切断上述勾爪上勾住的海带，使得海带活结形成海带死结。
2.根据权利要求1所述的海带打结方法，其特征在于：所述海带打结机包括安装台，安装台下方转动连接有旋转座，左绕杆、右绕杆均为L形杆，L形杆的长臂部分通过螺栓与安装台下端面连接。
3.根据权利要求2所述的海带打结方法，其特征在于：所述升降杆外壁与安装台、旋转座之间安装有滑动轴承。
4.根据权利要求3所述的海带打结方法，其特征在于：所述旋转电机的输出轴贯穿安装台，再与旋转座键连接。
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