CN206835700U - 高速路边树木修剪机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速路边树木修剪机，包括用于底盘、安装在所述底盘上的主机架以及安装在主机架上的伸缩臂，所述伸缩臂的外端安装有刀架；所述高速路边树木修剪机还包括伸缩油缸和举升油缸，分别控制伸缩臂伸缩和起落；所述刀架包括架体，所述架体上安装有电机以及与电机相连接的同步传动机构；所述高速路边树木修剪机还包括应急起升机构，所述应急起升机构包括手动液压泵、油箱、第一手动换向阀和第二手动换向阀。本实用新型一方面解决了回转部分上下两个带轮之间不同轴导致出现振动、打滑的问题，同时还解决了液压站工作出现故障或动力源耗尽时修剪装置的动作将受到严重制约的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速路边绿篱修剪和割灌打草设备，具体涉及一种车载式高速路边树木修剪机。
背景技术
公路中央绿化带也称中央分车带，具有防眩、导视和美化功能，是高速公路绿化工程的重要组成部分。为使绿化植物发育健壮、保持美观并且长势得到控制，必须定期对其修剪。另一方面，为了确保公路及其两侧车辆和行人的安全，公路两侧边坡中的草丛灌木也需要定期进行修剪和割除处理。
现有的绿篱修剪设备大多采用一台电机通过传动机构驱动多个刀具旋转的动力布置方式，比如公告号为CN201682822U的中国实用新型公布了“一种车载式绿篱修剪机”，其说明书第46段记载：刀头驱动电机通过皮带对（多个）旋转刀头进行同步驱动。该类驱动方式主要通过带传动实现多组刀片的同步运转，为方便安装，除首尾两端之外的其它回转主轴均非一体式结构，由于向两侧传递扭矩的上下带轮之间同轴度较差，因此传动过程中易出现振动、打滑等现象。
另一方面，现有的绿篱修剪设备大多采用伸缩臂带动刀架的结构，伸缩臂的伸缩和起落分别由伸缩油缸和举升油缸控制，通过液压站驱动。当液压站工作出现故障或动力源耗尽时，修剪装置的动作将受到严重制约，伸缩臂无法实现回缩和抬起，难以将修剪装置回收，并且由于其臂展较长，极易引起交通事故。
实用新型内容
本实用新型提出了一种高速路边树木修剪机，其目的是：（1）解决回转部分上下两个带轮之间不同轴导致出现振动、打滑的问题；（2）解决液压站工作出现故障或动力源耗尽时修剪装置的动作将受到严重制约的问题，手动实现伸缩臂的回缩和抬起，避免引起交通事故。
本实用新型技术方案如下：
高速路边树木修剪机，包括用于安装在车辆上的底盘、安装在所述底盘上并能绕底盘回转的主机架以及安装在主机架上的伸缩臂，所述伸缩臂的外端安装有刀架；所述伸缩臂包括主臂和可相对于主臂滑动的副臂；所述高速路边树木修剪机还包括伸缩油缸和举升油缸，所述伸缩油缸缸体安装在主臂上，伸出杆与副臂相连接；伸缩臂与主机架相铰接，举升油缸一端与主机架相铰接、另一端与主臂相铰接；所述刀架包括架体，所述架体上安装有电机以及与电机相连接的同步传动机构；
所述同步传动机构包括三根以上的相互平行且一字排开的回转组件，各回转组件之间通过传动带连接，所述回转组件底部安装有刀片；
位于首端回转组件和末端回转组件之间的中间回转组件的结构为：包括上带轮、下带轮以及设置于上带轮和下带轮之间的弹性膜片，所述上带轮和下带轮分别与弹性膜片固定连接；
所述电机与回转组件相连接；
所述高速路边树木修剪机还包括应急起升机构，所述应急起升机构包括手动液压泵、油箱、第一手动换向阀和第二手动换向阀；所述第一手动换向阀和第二手动换向阀均为三位四通换向阀；
所述手动液压泵的入口、第一手动换向阀的T口以及第二手动换向阀的T口分别与油箱相连接，手动液压泵的出口与第一手动换向阀的P口以及第二手动换向阀的P口分别相连接；
所述第一手动换向阀和第二手动换向阀分别与伸缩油缸和举升油缸相连接。
作为本实用新型的进一步改进：带轮与弹性膜片之间的连接点呈圆周分布，且上带轮所对应的连接点与下带轮所对应的连接点之间交叉间隔分布。
作为本实用新型的进一步改进：带轮与弹性膜片之间的连接结构为：对于各所述连接点，分别设有螺栓、第一连接套、第二连接套以及螺母，在该连接点处与弹性膜片相连接的带轮上开设有定位孔，所述第一连接套两端分别与该带轮以及弹性膜片相接触，在另一带轮上开设有通孔，第二连接套设于该通孔中且与该通孔之间留有间隙，所述螺栓依次穿过定位孔、第一连接套、弹性膜片以及第二连接套与螺栓相连接，所述第二连接套两端分别与弹性膜片以及螺母相接触。
作为本实用新型的进一步改进：应急起升机构还包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；
所述第一手动换向阀的A口与第一液控单向阀的入口以及第二液控单向阀的控制口相连接，第一手动换向阀的B口与第二液控单向阀的入口以及第一液控单向阀的控制口相连接；第一液控单向阀的出口与伸缩油缸的伸出腔相连接，第二液控单向阀的出口与伸缩油缸的回缩腔相连接。
作为本实用新型的进一步改进：应急起升机构还包括第三液控单向阀和第四液控单向阀；
所述第二手动换向阀的A口与第三液控单向阀的入口以及第四液控单向阀的控制口相连接，第二手动换向阀的B口与第四液控单向阀的入口以及第三液控单向阀的控制口相连接；第三液控单向阀的出口与举升油缸的伸出腔相连接，第四液控单向阀的出口与举升油缸的回缩腔相连接。
相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型的刀架部分使用弹性膜片连接上下两个带轮，实现了带轮间的挠性连接传动，避免了不同轴导致出现振动、打滑的问题，且具有结构简单、安装方便的优点；（2）上下带轮的连接点之间为交叉间隔分布，弹性膜片受力均匀、传递平稳，避免发生扭弯等现象；（3）第二连接套的设置使得从带轮外侧即可完成螺栓螺母的连接，进一步提高了装配的便利性；（4）本实用新型的应急起升机构采用手动液压泵和手动换向阀作为应急备用液压机构，可通过手动方式提供动力，使用手动换向阀操作伸缩油缸和举升油缸的伸缩，达到快速将伸缩臂回收、抬起的目的，有效避免了交通事故的发生；（5）手动换向阀通过单向阀与油缸相连接，从而避免了原电动液压机构在驱动油缸动作时对应急液压机构造成干扰；（6）应急起升机构还通过液控单向阀的控制口对单向阀进行控制，避免了位于回油路上的单向阀不能及时打开；（7）应急起升机构还设有连接在电磁换向阀与油缸之间的单向阀，避免了应急液压机构对电动液压机构造成干扰。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为刀架的结构示意图。
图3为中间回转组件部分的结构示意图。
图4为应急起升机构的液压原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
如图1,一种高速路边树木修剪机，包括用于安装在车辆上的底盘1、安装在所述底盘1上并能绕底盘1回转的主机架2以及安装在主机架2上的伸缩臂3，所述伸缩臂3的外端安装有刀架5；所述伸缩臂3包括主臂和可相对于主臂滑动的副臂；所述高速路边树木修剪机还包括伸缩油缸4和举升油缸6，所述伸缩油缸4缸体安装在主臂上，伸出杆与副臂相连接；伸缩臂3与主机架2相铰接，举升油缸6一端与主机架2相铰接、另一端与主臂相铰接。伸缩油缸4和举升油缸6分别控制伸缩臂3的伸缩和起落。
所述刀架5优选为斜置刀架5，如图2，包括架体5-1，所述架体5-1上安装有电机5-2以及与电机5-2相连接的同步传动机构；
所述同步传动机构包括三根相互平行且一字排开的回转组件5-3，所述回转组件5-3通过轴承安装在架体5-1上，各回转组件5-3之间通过传动带连接，所述回转组件5-3底部安装有刀片5-4。
如图3，中间回转组件5-3的结构为：包括上带轮5-3-1、下带轮5-3-2以及设置于上带轮5-3-1和下带轮5-3-2之间的弹性膜片5-3-7，所述上带轮5-3-1和下带轮5-3-2分别与弹性膜片5-3-7固定连接；所述电机5-2通过平键与中间的回转组件5-3的上带轮5-3-1相连接，中间的刀片5-4与下带轮5-3-2相连接。
带轮与弹性膜片5-3-7之间共有四个连接点，以回转轴线为中心圆周均匀分布，且上带轮5-3-1所对应的连接点与下带轮5-3-2所对应的连接点之间交叉间隔分布。
对于各连接点，分别设有螺栓5-3-3、第一连接套5-3-5、第二连接套5-3-6以及螺母5-3-4，在该连接点处与弹性膜片5-3-7相连接的带轮上开设有定位孔，所述第一连接套5-3-5两端分别与该带轮以及弹性膜片5-3-7相接触，在另一带轮上开设有通孔，第二连接套5-3-6设于该通孔中且与该通孔之间留有间隙，所述螺栓5-3-3依次穿过定位孔、第一连接套5-3-5、弹性膜片5-3-7以及第二连接套5-3-6与螺栓5-3-3相连接，所述第二连接套5-3-6两端分别与弹性膜片5-3-7以及螺母5-3-4相接触。
切割时，上带轮5-3-1在电机5-2驱动下回转，并通过弹性膜片5-3-7驱动下带轮5-3-2回转，继而带动刀片5-4转动；同时，上带轮5-3-1和下带轮5-3-2分别通过传动带驱动两端的回转组件5-3回转，实现三把刀片5-4的同步回转。当上带轮5-3-1与下带轮5-3-2之间由于加工和装配误差不同轴时，弹性膜片5-3-7可发生一定变形，确保传动平稳，避免传动带出现振动、打滑等现象。
如图4,所述高速路边树木修剪机还包括应急起升机构，包括手动液压泵7-1、油箱、第一手动换向阀7-2和第二手动换向阀7-3；所述第一手动换向阀7-2和第二手动换向阀7-3均为三位四通换向阀；
所述手动液压泵7-1的入口、第一手动换向阀7-2的T口以及第二手动换向阀7-3的T口分别与油箱相连接，手动液压泵7-1的出口与第一手动换向阀7-2的P口以及第二手动换向阀7-3的P口分别相连接；
所述第一手动换向阀7-2和第二手动换向阀7-3分别与伸缩油缸4和举升油缸6相连接。
应急起升机构还包括第一液控单向阀7-4、第二液控单向阀7-5、第三液控单向阀7-6以及第四液控单向阀7-7；
所述第一手动换向阀7-2的A口与第一液控单向阀7-4的入口以及第二液控单向阀7-5的控制口相连接，第一手动换向阀7-2的B口与第二液控单向阀7-5的入口以及第一液控单向阀7-4的控制口相连接；第一液控单向阀7-4的出口与伸缩油缸4的伸出腔相连接，第二液控单向阀7-5的出口与伸缩油缸4的回缩腔相连接。
连接控制口的作用在于，当伸缩油缸4伸出时，第一手动换向阀7-2的A口出油，此时还需要经过第二液控单向阀7-5进行回油，通过将第二液控单向阀7-5的控制口与第一手动换向阀7-2的A口相连接，可以使第二液控单向阀7-5及时打开，保证回油油路畅通。下述其它液控单向阀控制口的作用与此相似，不作赘述。
所述第二手动换向阀7-3的A口与第三液控单向阀7-6的入口以及第四液控单向阀7-7的控制口相连接，第二手动换向阀7-3的B口与第四液控单向阀7-7的入口以及第三液控单向阀7-6的控制口相连接；第三液控单向阀7-6的出口与举升油缸6的伸出腔相连接，第四液控单向阀7-7的出口与举升油缸6的回缩腔相连接。
高速路边树木修剪机中还设有电动液压机构，结构如下：包括电动液压泵7-14、第一电磁换向阀7-8和第二电磁换向阀7-9；第一电磁换向阀7-8和第二电磁换向阀7-9均为三位四通阀；所述电动液压泵7-14的入口、第一电磁换向阀7-8的T口以及第二电磁换向阀7-9的T口分别与油箱相连接，电动液压泵7-14的出口与第一电磁换向阀7-8的P口以及第二电磁换向阀7-9的P口分别相连接；所述第一电磁换向阀7-8和第二电磁换向阀7-9分别与伸缩油缸4和举升油缸6相连接。
应急起升机构还包括连接在伸缩油缸4与第一电磁换向阀7-8之间的第五液控单向阀7-10和第六液控单向阀7-11：所述第五液控单向阀7-10具有用于与伸缩油缸4伸出腔相连接的出口、用于与第一电磁换向阀7-8A口相连接的入口以及用于与第一电磁换向阀7-8B口相连接的控制口；所述第六液控单向阀7-11具有用于与伸缩油缸4回缩腔相连接的出口、用于与第一电磁换向阀7-8B口相连接的入口以及用于与第一电磁换向阀7-8A口相连接的控制口。
应急起升机构还包括连接在举升油缸6与第二电磁换向阀7-9之间的第七液控单向阀7-12和第八液控单向阀7-13：所述第七液控单向阀7-12具有用于与举升油缸6伸出腔相连接的出口、用于与第二电磁换向阀7-9A口相连接的入口以及用于与第二电磁换向阀7-9B口相连接的控制口；所述第八液控单向阀7-13具有用于与举升油缸6回缩腔相连接的出口、用于与第二电磁换向阀7-9B口相连接的入口以及用于与第二电磁换向阀7-9A口相连接的控制口。
正常工作时，由原有的电动液压机构控制伸缩臂3伸缩和起落，第一手动换向阀7-2和第二手动换向阀7-3均位于中间截止位，此时由于第一液控单向阀7-4、第二液控单向阀7-5、第三液控单向阀7-6以及第四液控单向阀7-7的设置，电动液压机构中的液压油不会对应急起升机构的油路造成干扰；当原有的电动液压机构停止工作时，第一电磁换向阀7-8和第二电磁换向阀7-9均位于中间截止位，操作人员可手摇手动液压泵7-1产生动力，并手动切换第一手动换向阀7-2和第二手动换向阀7-3，实现对伸缩油缸4和举升油缸6的手动应急控制，将伸缩臂3回收并抬起，避免发生交通事故。应急起升机构工作时，由于第五液控单向阀7-10、第六液控单向阀7-11、第七液控单向阀7-12以及第八液控单向阀7-13的设置，应急起升机构中的液压油不会对电动液压机构的油路造成干扰。
Claims (6)
1.高速路边树木修剪机，包括用于安装在车辆上的底盘（1）、安装在所述底盘（1）上并能绕底盘（1）回转的主机架（2）以及安装在主机架（2）上的伸缩臂（3），所述伸缩臂（3）的外端安装有刀架（5）；所述伸缩臂（3）包括主臂和可相对于主臂滑动的副臂；所述高速路边树木修剪机还包括伸缩油缸（4）和举升油缸（6），所述伸缩油缸（4）缸体安装在主臂上，伸出杆与副臂相连接；伸缩臂（3）与主机架（2）相铰接，举升油缸（6）一端与主机架（2）相铰接、另一端与主臂相铰接；其特征在于：所述刀架（5）包括架体（5-1），所述架体（5-1）上安装有电机（5-2）以及与电机（5-2）相连接的同步传动机构；
所述同步传动机构包括三根以上的相互平行且一字排开的回转组件（5-3），各回转组件（5-3）之间通过传动带连接，所述回转组件（5-3）底部安装有刀片（5-4）；
位于首端回转组件（5-3）和末端回转组件（5-3）之间的中间回转组件（5-3）的结构为：包括上带轮（5-3-1）、下带轮（5-3-2）以及设置于上带轮（5-3-1）和下带轮（5-3-2）之间的弹性膜片（5-3-7），所述上带轮（5-3-1）和下带轮（5-3-2）分别与弹性膜片（5-3-7）固定连接；
所述电机（5-2）与回转组件（5-3）相连接；
所述高速路边树木修剪机还包括应急起升机构，所述应急起升机构包括手动液压泵（7-1）、油箱、第一手动换向阀（7-2）和第二手动换向阀（7-3）；所述第一手动换向阀（7-2）和第二手动换向阀（7-3）均为三位四通换向阀；
所述手动液压泵（7-1）的入口、第一手动换向阀（7-2）的T口以及第二手动换向阀（7-3）的T口分别与油箱相连接，手动液压泵（7-1）的出口与第一手动换向阀（7-2）的P口以及第二手动换向阀（7-3）的P口分别相连接；
所述第一手动换向阀（7-2）和第二手动换向阀（7-3）分别与伸缩油缸（4）和举升油缸（6）相连接。
2.如权利要求1所述的高速路边树木修剪机，其特征在于：带轮与弹性膜片（5-3-7）之间的连接点呈圆周分布，且上带轮（5-3-1）所对应的连接点与下带轮（5-3-2）所对应的连接点之间交叉间隔分布。
3.如权利要求2所述的高速路边树木修剪机，其特征在于：带轮与弹性膜片（5-3-7）之间的连接结构为：对于各所述连接点，分别设有螺栓（5-3-3）、第一连接套（5-3-5）、第二连接套（5-3-6）以及螺母（5-3-4），在该连接点处与弹性膜片（5-3-7）相连接的带轮上开设有定位孔，所述第一连接套（5-3-5）两端分别与该带轮以及弹性膜片（5-3-7）相接触，在另一带轮上开设有通孔，第二连接套（5-3-6）设于该通孔中且与该通孔之间留有间隙，所述螺栓（5-3-3）依次穿过定位孔、第一连接套（5-3-5）、弹性膜片（5-3-7）以及第二连接套（5-3-6）与螺栓（5-3-3）相连接，所述第二连接套（5-3-6）两端分别与弹性膜片（5-3-7）以及螺母（5-3-4）相接触。
4.如权利要求1至3任一所述的高速路边树木修剪机，其特征在于：应急起升机构还包括第一液控单向阀（7-4）和第二液控单向阀（7-5）；
所述第一手动换向阀（7-2）的A口与第一液控单向阀（7-4）的入口以及第二液控单向阀（7-5）的控制口相连接，第一手动换向阀（7-2）的B口与第二液控单向阀（7-5）的入口以及第一液控单向阀（7-4）的控制口相连接；第一液控单向阀（7-4）的出口与伸缩油缸（4）的伸出腔相连接，第二液控单向阀（7-5）的出口与伸缩油缸（4）的回缩腔相连接。
5.如权利要求1至3任一所述的高速路边树木修剪机，其特征在于：应急起升机构还包括第三液控单向阀（7-6）和第四液控单向阀（7-7）；
所述第二手动换向阀（7-3）的A口与第三液控单向阀（7-6）的入口以及第四液控单向阀（7-7）的控制口相连接，第二手动换向阀（7-3）的B口与第四液控单向阀（7-7）的入口以及第三液控单向阀（7-6）的控制口相连接；第三液控单向阀（7-6）的出口与举升油缸（6）的伸出腔相连接，第四液控单向阀（7-7）的出口与举升油缸（6）的回缩腔相连接。
6.如权利要求4所述的高速路边树木修剪机，其特征在于：应急起升机构还包括第三液控单向阀（7-6）和第四液控单向阀（7-7）；
所述第二手动换向阀（7-3）的A口与第三液控单向阀（7-6）的入口以及第四液控单向阀（7-7）的控制口相连接，第二手动换向阀（7-3）的B口与第四液控单向阀（7-7）的入口以及第三液控单向阀（7-6）的控制口相连接；第三液控单向阀（7-6）的出口与举升油缸（6）的伸出腔相连接，第四液控单向阀（7-7）的出口与举升油缸（6）的回缩腔相连接。
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