CN205396553U - 无人机放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机配件领域，提供无人机放线装置，包括转动设置在无人机起落架之间的线辊，线辊的一侧设置外侧缠绕绳子的橡胶圈，橡胶圈与舵机驱动链接，绳子的一端与线辊相连接；线辊的出线方向设有放线用的线管，线管固定在起落架上且与线辊垂直设置；线管的中部设有电机带动刀片旋转的割绳器，刀片与绳子相垂直设置。本实用新型能够方便的安装在无人机起落架上，实现了空中释放绳索的功能，切断可靠简单，采用了减轻质量的设计，降低了整个装置的质量，支撑牢固，安装拆卸简单，进一步简化了空中布线的过程，提高作业效率。

Description

无人机放线装置

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，具体涉及一种无人机放线装置。

背景技术

一些地形复杂环境中，电力架线往往采用适应性较强的无人机进行，传统的架线方式是线辊子在地面，无人机起飞时把线连接在无人机投抛装置上，此时，无人机与地面线辊子之间要求没有障碍物，在树木密集的地方，需要砍断树木，成本比较高，而且费时费力。线辊放在地面进行架线作业时，绳子和塔之间有一个接触摩擦，塔上的工作人员需要不断地牵引线辊子上的绳子，来减轻无人机牵引绳子的负担。

发明内容

本实用新型为解决无人机架线过程中地面装置所带来的局限，提供一种效率高适应性强、摩擦小且操作简单的无人机放线装置。

本实用新型采用以下技术方案实现，无人机放线装置，包括转动设置在无人机起落架之间的线辊，线辊的一侧设置外侧缠绕绳子的橡胶圈，橡胶圈与舵机驱动链接，绳子的一端与线辊相连接；线辊的出线方向设有放线用的线管，线管固定在起落架上且与线辊垂直设置；线管的中部设有电机带动刀片旋转的割绳器，刀片与绳子相垂直设置。

优选的，所述线辊的两侧设置带有减重孔的固定板。

优选的，所述线辊为圆柱形的支架结构，线辊的横向设有若干连接杆。

优选的，所述线管的前端设有喇叭形的进线口。

本实用新型的有益之处在于，能够方便的安装在无人机起落架上，实现了空中释放绳索的功能，切断可靠简单，采用了减轻质量的设计，降低了整个装置的质量，支撑牢固，安装拆卸简单，进一步简化了空中布线的过程，提高作业效率。

附图说明

图1本实用新型仰视结构示意图；

图2本实用新型主视结构示意图；

图3本实用新型割绳器结构示意图。

图中1.起落架，2.线辊，3.舵机，4.固定板，5.进线口，6.割绳器，7.线管，8.刀片，9.电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种安装在无人机上的无人机放线装置，该装置包括安装在起落架1之间的圆柱形的线辊2，线辊2为支架结构，沿着横向设有若干连接杆组成的圆柱形的结构，线辊2的两侧设有固定板4，为了进一步降低固定板的质量，固定板上均匀的设有若干圆形的减重孔结构，绳线缠绕在固定板之间。线辊2转动设置在固定板的之间，起落架1上设有线辊2的一侧设置外侧缠绕绳子的橡胶圈，橡胶圈与舵机驱动链接，在舵机3的启动后，可使橡胶圈外围缠绕的绳子收紧，从而可使橡胶圈收紧，橡胶圈收紧之后，其与辊子轴的摩擦增大，从而使辊子转动停止。

进线口5的出线方向与线辊相垂直，出线口5通过固定装置固定位于线辊的一侧，进线口5呈扩张的喇叭形，进线口5的后方设有线管7，线绳沿着进线口5穿入，并由线管7拖拽在无人机的后侧。

如图3所示，进线口5与线管7之间设有割绳器6，割绳器6的内部设有电机9带动的刀片8，刀片8的方向与绳子的方向垂直，控制电机转动带动刀片将绳子割断。

本实用新型具体使用时，将装置安装在无人机的下方，线辊上预先绕好的绳子，绳子的一端通过进线口并依次穿过割绳器和线管，绳子沿着线管的后端拖拽在无人机后侧，无人机按照线路飞行，当到达预定位置时，舵机带动橡胶圈收紧，橡胶圈收紧之后，其与辊子轴的摩擦增大，从而使辊子转动停止，割绳器工作将绳子割断，即可完成整个工作。

Claims (4)

1.无人机放线装置，其特征在于，包括转动设置在无人机起落架（1）之间的线辊（2），线辊的一侧设置外侧缠绕绳子的橡胶圈，橡胶圈与舵机（3）驱动链接，绳子的一端与线辊相连接；线辊的出线方向设有放线用的线管（7），线管固定在起落架上且与线辊垂直设置；线管的中部设有电机（9）带动刀片（8）旋转的割绳器（6），刀片与绳子相垂直设置。

2.根据权利要求1所述的无人机放线装置，其特征在于，所述线辊的两侧设置带有减重孔的固定板（4）。

3.根据权利要求1或2所述的无人机放线装置，其特征在于，所述线辊为圆柱形的支架结构，线辊的横向设有若干连接杆。

4.根据权利要求3所述的无人机放线装置，其特征在于，所述线管的前端设有喇叭形的进线口（5）。