CN108233260A - 一种无人机自动架线断线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。

Description

一种无人机自动架线断线装置

技术领域

本发明涉及电力系统架线技术领域，尤其涉及一种无人机自动架线断线装置。

背景技术

当前架线机都是线轮在地上飞机牵引着线的一端在天空上飞行，只支持遥控器控制飞行，不支持航线自动飞行，不能自动断线，需要人工手动断线，效率低，只支持视距范围内作业架线，当飞机拉线时如果在山区，线轮放线的速度不能控制，放线过长就会挂在树上，放线速度与飞行速度不匹配，使拉出来的线容易发生弯曲，不能进行超视距作业，影响作业进度。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种无人机自动架线断线装置，将线轮安置在无人机上，并通过数据电台的控制实现了航线自动飞行，解决了超视距无法作业的问题，同时能够远程操控，使用简单方便；通过阻尼器来控制放线速度，解决了放线速度与飞行速度不匹配的问题，避免了线路过长挂在树上的情况，通过控制断线器能够远程自动断线，断线快速，提高了工作效率，另外通过设置过线滑轮一、过线滑轮二以及电子锁眼夹线器保证了拉出来的线为直线，确保了线绳的质量，同时保证了线轮出线更加顺畅。

本发明解决技术问题的技术方案是：

一种无人机自动架线断线装置，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。

所述线轮支撑架包括下连接板、侧板、上连接板、舵机支撑架，所述侧板的数量为两块，下连接板与上连接板的两侧均通过侧板连接，所述线轮设于上连接板与下连接板之间，线轮中部设有线轮轴，线轮轴的两端与侧板连接，所述舵机支撑架与其中一块侧板的外侧连接，所述阻尼器设于舵机支撑架内且与侧板连接，舵机设于舵机支撑架上。

所述外壳包括壳一、壳二、底部挡板，所述壳一与壳二之间通过卡扣连接，且连接处通过一个螺栓固定，所述底部挡板通过卡扣分别与壳一、壳二连接，所述壳二的上端与上连接板通过螺栓连接，底部挡板与下连接板通过螺栓连接，底部挡板的中部设有安装孔，导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于安装孔内，所述壳二的一侧设有阻尼防护壳，所述舵机支撑架设于阻尼防护壳内。

所述下连接板的上端设有顺线杆，顺线杆设于靠近导线杆的一侧，顺向杆为梯形结构，顺线杆的两端与下连接板连接。

所述导线杆包括支撑杆、支撑块，支撑块的数量为两个，分别与下连接板连接，支撑杆的两端与支撑块连接，过线滑轮一设于支撑杆的中部，且过线滑轮一与支撑杆转动连接。

所述电子锁眼夹线器通过支撑板与下连接板连接，支撑板上设有穿线支板，所述穿线支板上设有穿线孔。

所述断线器包括盒体、电木、电热丝发热片，所述盒体与下连接板连接，所述电木的数量为两块，电木设于盒体内的两端，电热丝发热片的数量为两片，两片电热丝发热片平行设于盒体内，两片电热丝发热片之间设有间隙，且电热丝发热片的两端与电木连接，盒体上设有过孔，过孔设于两片电热丝发热片之间。

所述过线滑轮二的一侧设有滑轮支撑板，滑轮支撑板与过线滑轮二之间通过转轴连接。

本发明的有益效果：

1.本发明将线轮安置在无人机上，并通过数据电台的控制实现了航线自动飞行，解决了超视距无法作业的问题，同时能够远程操控，使用简单方便；通过阻尼器来控制放线速度，解决了放线速度与飞行速度不匹配的问题，避免了线路过长挂在树上的情况，通过控制断线器能够远程自动断线，断线快速，提高了工作效率，另外通过设置过线滑轮一、过线滑轮二以及电子锁眼夹线器保证了拉出来的线为直线，确保了线绳的质量，同时保证了线轮出线更加顺畅。

2.本发明线轮支撑架不仅能够对线轮、阻尼器、航机起到支撑固定的作用，而且能够对设备起到保护作用，线轮支撑架为铝制框架式架构，质量轻，材料少，且连接牢靠，节省了成本保证了连接牢固性。

3.本发明外壳采用树脂材料，重量轻，不易变形，且采用卡扣的连接方式，减少螺丝用量，减轻了重量，减轻了无人机的负载重量，节省了无人机的用电量，外壳不仅起到与无人机的连接作用，而且对外壳内的设备起到保护作用，底部挡板可以防止底部气流进入到挂载仓，保证飞机在高空中飞行的稳定性。

4.本发明设计的顺线杆为梯形结构，这样的设计可以保证线轮在放线过程中，线轮两侧的线绳能够聚集到中部，防止线绳与过线滑轮一连接时发生弯折，保证放线质量和放线的顺畅。

5.本发明在电子锁眼夹线器上设置穿线夹板，来对线绳位置进行限位固定，防止在放线过程中线绳位置随意变动，保证放线的流畅进行，电子锁眼夹线器能够对线绳进行拉直处理，对弯折的线绳进行纠正拉直，保证最后放出的线绳为直线。

6.本发明的断线器的盒体上设置过孔，线绳从过孔穿过，通过过孔来限制线绳的位置，防止了线绳发生弯折，同时在进行断线时，两片电热丝发热片进行发热将线绳熔断即可完成断线过程，简单方便，实现了完成自动断线，优化了用户体验，增加量用户的兴趣，同时也可以在紧急情况下进行人工断线，保证设备的安全和作业的正常进行。

附图说明

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为本发明去掉外壳的结构示意图。

图中，1-外壳；101-壳一；102-壳二；103-阻尼防护壳；104-底部挡板；105-安装孔；2-导线杆；3-过线滑轮一；4-电子锁眼夹线器；401-穿线支板；5-断线器；501-电热丝发热片；502-电木；503-盒体；6-过线滑轮二；7-线轮支撑架；701-下连接板；702-侧板；703-上连接板；704-舵机支撑架；705-顺线杆；8-线轮；801-线绳；9-阻尼器；10-舵机。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如图1-3所示，一种无人机自动架线断线装置，包括数据电台、无人机、线轮8，所述数据电台与无人机无线连接，数据电台为一对，一个在地面上，另一个安放在无人机上，进行数据传输和控制，对面上的数据电台设有两个显示屏，一个屏用来规划航线，另一个来显示飞机的飞行数据，所述线轮8安装在线轮支撑架7上，线轮支撑架7上设有阻尼器9和舵机10，所述阻尼器9分别与线轮8、舵机10连接，地面将数据传给无人机，无人机控制舵机10，再由舵机10控制阻尼大小，实现放线速度的调节，解决了放线速度与飞行速度不匹配的问题，避免了线路过长挂在树上的情况，线轮支撑架7的外侧设有外壳1，外壳1的上端与无人机的底部中央连接，保证飞行的稳定性，外壳1的上、下两侧分别与线轮支撑架7连接，线轮支撑架7的下端中部依次设有导线杆2、电子锁眼夹线器4、断线器5、过线滑轮二6，所述导线杆2、电子锁眼夹线器4、断线器5、过线滑轮二6 均设于外壳1的外侧，所述导线杆2上设有过线滑轮一3，过线滑轮一3、电子锁眼夹线器4、断线器5、过线滑轮二6依次通过线轮8上的线绳801连接，保证了拉出来的线为直线，确保了线绳801的质量，同时保证了线轮8出线更加顺畅，所述无人机分别与舵机10、断线器5电连接，远程控制，简单方便。

为了保证组成方便，便于拆卸，所述线轮支撑架7包括下连接板701、侧板702、上连接板703、舵机支撑架704，所述侧板702的数量为两块，下连接板701与上连接板703的两侧均通过侧板702连接，所述线轮8设于上连接板703与下连接板701之间，线轮8中部设有线轮轴，线轮轴的两端与侧板702连接，所述舵机支撑架704与其中一块侧板的外侧连接，所述阻尼器9设于舵机支撑架704内且与侧板702连接，舵机10设于舵机支撑架704上，线轮支撑架7不仅能够对线轮8、阻尼器9、航机10起到支撑固定的作用，而且能够对设备起到保护作用，线轮支撑架7为铝制框架式架构，质量轻，材料少，且连接牢靠，节省了成本保证了连接牢固性。。

为了保证连接牢固性和减轻飞行重量，所述外壳1包括壳一101、壳二 102、底部挡板104，所述壳一101与壳二102之间通过卡扣连接，且连接处通过一个螺栓固定，减轻了重量，减轻了无人机的负载重量，节省了无人机的用电量，所述底部挡板104通过卡扣分别与壳一101、壳二102连接，所述壳二102的上端与上连接板703通过螺栓连接，底部挡板104与下连接板701通过螺栓连接，底部挡板104可以防止底部气流进入到挂载仓，导致飞机在高空中不稳，底部挡板104的中部设有安装孔105，安装孔105 便于其它设备与下连接板701连接，导线杆2、电子锁眼夹线器4、断线器 5、过线滑轮二6均设于安装孔105内，所述壳二102的一侧设有阻尼防护壳103，所述舵机支撑架704设于阻尼防护壳103内。

为了保证线轮在放线时，避免线绳与过线滑轮一3连接时发生弯折，在所述下连接板701的上端设有顺线杆705，顺线杆705设于靠近导线杆2 的一侧，顺向杆705为梯形结构，顺线杆705的两端与下连接板701连接。

所述导线杆2包括支撑杆、支撑块，支撑块的数量为两个，分别与下连接板701连接，支撑杆的两端与支撑块连接，过线滑轮一3设于支撑杆的中部，且过线滑轮一3与支撑杆转动连接。

为了对线绳进行位置固定，防止线绳随意摆动发生弯折，所述电子锁眼夹线器4通过支撑板与下连接板701连接，支撑板上设有穿线支板401，所述穿线支板401上设有穿线孔。

为了实现远程断线功能，所述断线器5包括盒体503、电木502、电热丝发热片501，所述盒体503与下连接板701连接，所述电木502的数量为两块，电木502设于盒体503内的两端，电热丝发热片501的数量为两片，两片电热丝发热片平行设于盒体503内，两片电热丝发热片之间设有间隙，且电热丝发热片503的两端与电木502连接，盒体503上设有过孔，过孔设于两片电热丝发热片之间，当电热丝发热片503通电发热时，即可将线绳801熔断实现断线。

所述过线滑轮二6的一侧设有滑轮支撑板，滑轮支撑板与过线滑轮二6 之间通过转轴连接。

该发明的原理是，首先将线轮8上的线绳801绕过顺线杆705，并依次穿过过线滑轮一3、电子锁眼夹线器4、断线器5、过线滑轮二6，然后将线绳801端部固定住，放线时，预先可以设置无人机的飞行航线，计算出要飞行的长度，并设置放线到对应的长度自动断线，也可以通过遥控器控制无人机的飞行，当到达指定位置时，通知断线器5进行断线，提高了作业效率，使用更加方便安全。

虽然本发明已示出和描述了本发明实施例，对本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，都属于本发明的上述权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机自动架线断线装置，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，其特征是，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机自动架线断线装置，其特征是，所述线轮支撑架包括下连接板、侧板、上连接板、舵机支撑架，所述侧板的数量为两块，下连接板与上连接板的两侧均通过侧板连接，所述线轮设于上连接板与下连接板之间，线轮中部设有线轮轴，线轮轴的两端与侧板连接，所述舵机支撑架与其中一块侧板的外侧连接，所述阻尼器设于舵机支撑架内且与侧板连接，舵机设于舵机支撑架上。

3.如权利要求2所述的一种无人机自动架线断线装置，其特征是，所述外壳包括壳一、壳二、底部挡板，所述壳一与壳二之间通过卡扣连接，且连接处通过一个螺栓固定，所述底部挡板通过卡扣分别与壳一、壳二连接，所述壳二的上端与上连接板通过螺栓连接，底部挡板与下连接板通过螺栓连接，底部挡板的中部设有安装孔，导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于安装孔内，所述壳二的一侧设有阻尼防护壳，所述舵机支撑架设于阻尼防护壳内。

4.如权利要求3所述的一种无人机自动架线断线装置，其特征是，所述下连接板的上端设有顺线杆，顺线杆设于靠近导线杆的一侧，顺向杆为梯形结构，顺线杆的两端与下连接板连接。

5.如权利要求4所述的一种无人机自动架线断线装置，其特征是，所述导线杆包括支撑杆、支撑块，支撑块的数量为两个，分别与下连接板连接，支撑杆的两端与支撑块连接，过线滑轮一设于支撑杆的中部，且过线滑轮一与支撑杆转动连接。

6.如权利要求5所述的一种无人机自动架线断线装置，其特征是，所述电子锁眼夹线器通过支撑板与下连接板连接，支撑板上设有穿线支板，所述穿线支板上设有穿线孔。

7.如权利要求2所述的一种无人机自动架线断线装置，其特征是，所述断线器包括盒体、电木、电热丝发热片，所述盒体与下连接板连接，所述电木的数量为两块，电木设于盒体内的两端，电热丝发热片的数量为两片，两片电热丝发热片平行设于盒体内，两片电热丝发热片之间设有间隙，且电热丝发热片的两端与电木连接，盒体上设有过孔，过孔设于两片电热丝发热片之间。

8.如权利要求2所述的一种无人机自动架线断线装置，其特征是，所述过线滑轮二的一侧设有滑轮支撑板，滑轮支撑板与过线滑轮二之间通过转轴连接。