CN108688827A - 一种无人机 - Google Patents

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王建昕
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李奇峰
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    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
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    • B64C27/04—Helicopters
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Abstract

本发明提供了一种无人机，涉及无人机技术领域。包括：机身、尾杆和载物装置，所述机身上设有动力装置，所述动力装置用于驱动所述无人机进行飞行，所述尾杆与所述机身连接，所述载物装置设置于所述尾杆上。本发明提供的无人机，载物装置设置于尾杆上，位于无人机整体的后侧位置。在无人机降落时，即使无人机整体前倾，也不会对载物装置形成冲击从而损坏载物装置。

Description

一种无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机。
背景技术
吊舱是无人机的重要部件，它直接影响到无人机的工作能力，且其价值通常很高，甚至远远高于无人机本身。现有技术一般是将载荷或者吊舱放置在机身上，如机身前端或者中部重心处。
发明内容
本发明提供了一种无人机，旨在改善现有吊舱设置于无人机前端，容易在降落时发生损伤的问题。
本发明是这样实现的：
一种无人机，包括：机身、尾杆和载物装置，所述机身上设有动力装置，所述动力装置用于驱动所述无人机进行飞行，所述尾杆与所述机身连接，所述载物装置设置于所述尾杆上。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述尾杆为多个，多个所述尾杆均与所述机身连接，至少一个所述尾杆上设有所述载物装置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述尾杆上设有尾翼，所述载物装置设置于所述尾翼上。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述载物装置为吊舱。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述尾杆底部开设有凹槽，所述凹槽内设有卡接结构，所述凹槽形成所述吊舱。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述吊舱可拆卸设置于所述尾杆的底部。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述机身两侧均设有机翼，所述动力装置设置于两个所述机翼之间且靠近所述尾杆一侧。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述吊舱内设有摄像头和/或红外热成像仪。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述动力装置包括设置于所述机身内部的控制器和电机以及设置于所述机身外部的螺旋桨，其中，
所述控制器与所述电机电连接，控制器用于控制电机的转速和转向；
所述电机的输出轴与所述螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨旋转。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述动力装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与所述控制器电连接连接，无线信号接收器用于接收无线信号，并将该无线信号传递给控制器。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的无人机，吊舱设置于尾杆上，位于无人机整体的后侧位置。在无人机降落时，即使无人机整体前倾，也不会对吊舱形成冲击从而损坏吊舱。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例，一种无人机的结构示意图；
图2是本发明实施例，一种无人机的俯视图。
图标：机身1；尾杆2；吊舱3；尾翼4；电机5；螺旋桨6；机翼7。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1，请参照图1所示，本实施例提供一种无人机，包括：机身1、尾杆2和载物装置，机身1上设有动力装置，动力装置用于驱动无人机进行飞行，尾杆2与机身1连接，吊舱3设置于载物装置上。本实施例中，载物装置为用于承载外接设备的吊舱3。
现有无人机因为吊舱所处的位置比较靠前，同时无人机的整体重心也位于前端，无人机在着陆时，往往是整体前倾的，故而很容易碰伤吊舱。本实施例提供的无人机，吊舱3设置于尾杆2上，位于无人机整体的后侧位置。在无人机降落时，即使无人机整体前倾，也不会对吊舱3形成冲击从而损坏吊舱3。本实施例中，动力装置可使用现有的能够驱动无人机进行飞行的动力装置即可。吊舱3使用现有的可以搭载外接设备或模块的吊舱3即可。
进一步地，在本实施例中，吊舱3内设有摄像头或红外热成像仪等多种外接设备。具体实施时，可根据实际需求选择不同的外界设备。外接设备的安装及连接方式，使用现有的通用方法即可。
进一步地，不同形状的无人机其具体结构也存在不同。在本实施例中，尾杆2可为多个，多个尾杆2均与机身1连接，多个尾杆2可并排设置。至少一个尾杆2上设有吊舱3。具体实施时，可在每一尾杆2上都设置吊舱3，多个吊舱3可分别搭载不同的外接设备。
进一步地，在本实施例中，尾杆2上设有尾翼4，吊舱3设置于尾翼4上。为保证无人机飞行时的平稳性，在尾杆2之上设置尾翼4。尾翼4同样位于无人机整体的后侧，故而，吊舱3也可设置在尾翼4之上。尾翼4的结构简单，易于改装，将吊舱3设置于尾翼4之上可以减少制造成本。
进一步地，在本实施例中，吊舱3可拆卸设置于尾杆2的底部。吊舱3可通过卡扣、螺栓或插头等可拆卸连接结构设置在尾杆2的底部。方便根据实际需求选择不同型号的吊舱3进行安装。
进一步地，在本实施例中，吊舱3也可直接集成在尾杆2之上。具体的，尾杆2底部开设有凹槽，凹槽内设有卡接结构，凹槽形成吊舱3。卡接结构使用现有的外接设备卡接结构即可，也可根据不同的外接设备设置与其对应的连接结构。将吊舱3集成在尾杆2之上，可提高吊舱3的稳定性，避免吊舱3与尾杆2脱离的情况发生。同时，将吊舱3集成在尾杆2上，可减小尾杆2的迎风面积，减小风阻。
进一步地，在本实施例中，机身1两侧均设有机翼7，动力装置设置于两个机翼7之间且靠近尾杆2一侧。动力装置为无人机的主要重量来源，动力装置的设置位置会影响无人机整体重心的位置，本实施例中，动力装置设置在两个机翼7之间，且位于机身1和尾杆2的连接处，动力装置和载物装置的位置设置使得无人机的荷载集中在机翼和尾翼之间，无人机载物分布集中，利于与翼面产生的升力形成平衡，增加无人机的稳定性。
进一步地，在本实施例中，动力装置包括设置于机身1内部的控制器和电机5以及设置于机身1外部的螺旋桨6，其中，控制器与电机5电连接，控制器用于控制电机5的转速和转向，使无人机能够正常飞行。电机5的输出轴伸出至机身1外部，并与所述螺旋桨6连接，用于驱动螺旋桨6旋转。动力装置还包括无线信号接收器，无线信号接收器与控制器电连接连接，无线信号接收器用于接收无线信号，并将该无线信号传递给控制器。在本实施例使用时，无线信号接收器可接受无线控制信号，并传输给控制器，控制器根据接收到的控制信号对无人机进行操控，实现对无人机的远程操控。具体应用时，可参考现有的无人机对控制器、无线信号接收器、电机5及螺旋桨6进行设置。此技术为现有的成熟技术，本领域技术人员完全可以进行实现。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：机身、尾杆和载物装置，所述机身上设有动力装置，所述动力装置用于驱动所述无人机进行飞行，所述尾杆与所述机身连接，所述载物装置设置于所述尾杆上。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述尾杆为多个，多个所述尾杆均与所述机身连接，至少一个所述尾杆上设有所述载物装置。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述尾杆上设有尾翼，所述载物装置设置于所述尾翼上。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述载物装置为吊舱。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述尾杆底部开设有凹槽，所述凹槽内设有卡接结构，所述凹槽形成所述吊舱。
6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述吊舱可拆卸设置于所述尾杆的底部。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身两侧均设有机翼，所述动力装置设置于两个所述机翼之间且靠近所述尾杆一侧。
8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述吊舱内设有摄像头和/或红外热成像仪。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力装置包括设置于所述机身内部的控制器和电机以及设置于所述机身外部的螺旋桨，其中，
所述控制器与所述电机电连接，控制器用于控制电机的转速和转向；
所述电机的输出轴与所述螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨旋转。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述动力装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与所述控制器电连接连接，无线信号接收器用于接收无线信号，并将该无线信号传递给控制器。
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