CN207972805U - 高层救援多轴无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高层救援多轴无人机，包括多轴无人机本体，所述多轴无人机本体的顶端设置有语音交互通讯模块；所述多轴无人机本体的前端设置有集成摄像头；所述多轴无人机本体的下方两侧对称设置有支撑架；所述多轴无人机本体的下方中间位置设置有破拆装置。本实用新型的有益效果是，通过设置语音交互通讯模块，可以及时的了解被困群众的情况；通过设置破拆装置可以对防盗网进行破拆，及时的将被困群众救出。

Description

高层救援多轴无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，涉及一种高层救援多轴无人机。

背景技术

随着世界经济的发展，城市高层、超高层建筑日益增多，几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防上的难题。

在现实生活中有很多种无人机应用于消防，无人机技术在现在是相对成熟的技术，操作灵活，速度快，可以不受地理环境的限制到达指定地点。而现有的消防无人机大多数都是利用无人机进行灭火，并没有利用无人机对被困群众进行救援。

因此，针对以上方面，发明一种高层救援无人机是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种高层救援多轴无人机，从而解决高层楼房着火时被困群众救援困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高层救援多轴无人机，包括多轴无人机本体，所述多轴无人机本体的顶端设置有语音交互通讯模块；所述多轴无人机本体的前端设置有集成摄像头；所述多轴无人机本体的下方两侧对称设置有支撑架；所述多轴无人机本体的下方中间位置设置有破拆装置。

进一步的，所述破拆装置包括连接法兰盘、滑杆、步进电机、齿轮箱、丝杆、破拆杆和固定杆，所述连接法兰盘通过螺栓固定在多轴无人机本体的底端，连接法兰盘的下面固定有齿轮箱，齿轮箱的上端插装有滑杆，齿轮箱的下端连接有丝杆，滑杆和丝杆的两端通过固定杆将滑杆和丝杆固定在一起；所述齿轮箱的两侧设置有破拆杆，破拆杆的上端套装在滑杆上，破拆杆的下端与丝杆螺纹连接；所述齿轮箱上还设置有步进电机。

进一步的，所述多轴无人机本体的材质为工程塑料。

本实用新型的有益效果是：通过设置语音交互通讯模块，可以及时的了解被困群众的情况；通过设置破拆装置可以对防盗网进行破拆，及时的将被困群众救出。

附图说明

图1是本实用新型所述一种高层救援多轴无人机的结构示意图；

图2是本实用新型所述破拆装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述齿轮箱的结构示意图；

图中，1、多轴无人机本体；2、集成摄像头；3、语音交互通讯模块；4、破拆装置；5、支撑架；41、连接法兰盘；42、滑杆；43、步进电机；44、齿轮箱；45、丝杆；46、破拆杆；47、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种高层救援多轴无人机，包括多轴无人机本体1，所述多轴无人机本体1的顶端设置有语音交互通讯模块3；所述多轴无人机本体1的前端设置有集成摄像头2；所述多轴无人机本体1的下方两侧对称设置有支撑架5；所述多轴无人机本体1的下方中间位置设置有破拆装置4。

如图2-3所示，所述破拆装置4包括连接法兰盘41、滑杆42、步进电机43、齿轮箱44、丝杆45、破拆杆46和固定杆47，所述连接法兰盘41通过螺栓固定在多轴无人机本体1的底端，连接法兰盘41的下面固定有齿轮箱44，齿轮箱44的上端插装有滑杆42，齿轮箱44的下端连接有丝杆45，滑杆42和丝杆45的两端通过固定杆47将滑杆42和丝杆45固定在一起；所述齿轮箱44的两侧设置有破拆杆47，破拆杆47的上端套装在滑杆42上，破拆杆47的下端与丝杆45螺纹连接；所述齿轮箱44上还设置有步进电机43。

为了更好的实现本发明，所述多轴无人机本体1的材质为工程塑料。

在本实施方案中，当高层楼房发生火灾时，消防员操纵无人机通过集成摄像头2观察被困群众的位置及该位置有没有防盗网；如果有防盗窗消防员会操纵无人机直接上升到被困群众的位置，通过语音交互通讯模块3指导被困群众通过破拆装置4对防盗网进行破拆，破拆完成后消防员会操纵无人机通过支撑架5搭载便携式缓降器固定支架、缓降器和缓降绳索上升到被困群众的位置，通过语音交互通讯模块3指导被困群众进行缓降；如果没有防盗网消防员会操纵无人机回到地面通过支撑架5搭载便携式缓降器固定支架、缓降器和缓降绳索上升到被困群众的位置，通过语音交互通讯模块3指导被困群众进行缓降。

在进行破拆时，步进电机43会带动齿轮箱44中的齿轮转动，齿轮箱44会带动丝杆45转动，转动的丝杆45会使破拆杆46同时分别向左右两侧运动，通过破拆杆46将防盗网进行破拆。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高层救援多轴无人机，包括多轴无人机本体(1)，其特征在于：所述多轴无人机本体(1)的顶端设置有语音交互通讯模块(3)；所述多轴无人机本体(1)的前端设置有集成摄像头(2)；所述多轴无人机本体(1)的下方两侧对称设置有支撑架(5)；所述多轴无人机本体(1)的下方中间位置设置有破拆装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高层救援多轴无人机，其特征在于：所述破拆装置(4)包括连接法兰盘(41)、滑杆(42)、步进电机(43)、齿轮箱(44)、丝杆(45)、破拆杆(46)和固定杆(47)，所述连接法兰盘(41)通过螺栓固定在多轴无人机本体(1)的底端，连接法兰盘(41)的下面固定有齿轮箱(44)，齿轮箱(44)的上端插装有滑杆(42)，齿轮箱(44)的下端连接有丝杆(45)，滑杆(42)和丝杆(45)的两端通过固定杆(47)将滑杆(42)和丝杆(45)固定在一起；所述齿轮箱(44)的两侧设置有破拆杆(46)，破拆杆(46)的上端套装在滑杆(42)上，破拆杆(46)的下端与丝杆(45)螺纹连接；所述齿轮箱(44)上还设置有步进电机(43)。

3.根据权利要求1所述的一种高层救援多轴无人机，其特征在于：所述多轴无人机本体(1)的材质为工程塑料。