CN205169946U - 一种行走式灌溉水管盘绕装置 - Google Patents

Abstract

一种行走式灌溉水管盘绕装置，属于农用机械领域，是由底座、合页、旋转支撑板、车轮、轮轴支撑座、轮轴、第一同步轮、第一同步带、轴承、盘绕轴、活动盘绕侧板、销子、固定盘绕侧板、固定支撑板、第二同步带、第一步进电机、第二步进电机、第二同步轮、管头卡爪、侧板插销、管头、管子组成的，装置设置轮子实现行走，避免在盘管过程中对管子的磨损，运行时用盘绕侧板结构对盘绕中的管子进行限位，有效防止盘绕过程中缠偏的问题，采用步进电机提供动力，实现管子自动盘绕和装置的自动行走，节省了劳动力，并提高了盘绕效率。

Description

一种行走式灌溉水管盘绕装置

技术领域

本发明涉及一种行走式灌溉水管盘绕装置，具体地说是采用了二个步进电机提供动力，实现灌溉水管盘绕和行走的一种自动化装置，属于农用机械领域。

背景技术

在农田灌溉过程中，目前多采用橡胶灌溉水管进行灌溉，在使用时，采用临时铺设与用后即时拆除的方式进行灌溉，拆除时需要人工将灌溉水管进行盘绕成圆盘状，然后放置存放以方便再次使用，在大部分地区水管铺设需要较长的路线，以及天气干旱造成灌溉的次数增加，因此盘绕水管的工作很频繁，劳动强度也较大。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种行走式灌溉水管盘绕装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种行走式灌溉水管盘绕装置，是由底座、合页、旋转支撑板、车轮、轮轴支撑座、轮轴、第一同步轮、第一同步带、轴承、盘绕轴、活动盘绕侧板、销子、固定盘绕侧板、固定支撑板、第二同步带、第一步进电机、第二步进电机、第二同步轮、管头卡爪、侧板插销、管头、管子组成的，其特征在于：旋转支撑板通过合页安装在底座上，3个轮轴支撑座安装在底座上，车轮通过轮轴安装在轮轴支撑座上，第一同步轮安装在轮轴上，轴承安装在盘绕轴上，活动盘绕侧板通过销子固定在盘绕轴上，固定盘绕侧板焊接在盘绕轴上，盘绕轴安装在固定支撑板的圆孔中，第一步进电机通过第二同步带与盘绕轴连接，第二同步轮安装在第二步进电机输出轴上，第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮连接，第一步进电机和第二步进电机都安装在底座上，管头卡爪安装在活动盘绕侧板上，侧板插销安装在旋转支撑板内侧下端，管头盘绕在盘绕轴上，管子放置在固定盘绕侧板和活动盘绕侧板之间。

该发明的有益之处是，装置设置轮子实现行走，避免在盘管过程中对管子的磨损；活动盘绕侧板和固定盘绕侧板的间距与灌溉水管的宽度相同，运行时用盘绕侧板结构对盘绕中的管子进行限位，有效防止盘绕过程中缠偏的问题；采用旋转支撑板结构，盘绕完成后，管子方便取下；盘绕轴安装轴承结构，有利于盘绕转动；旋转支撑板采用插销固定，结构简单，操作方便；采用步进电机提供动力，实现管子自动盘绕和装置的自动行走，节省了劳动力，并提高了盘绕效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为另一视角的结构示意图；

图3为所盘绕管子的结构示意图。

图中，1、底座，2、合页，3、活动支撑板，4、车轮，5、轮轴支撑座，6、轮轴，7、第一同步轮，8、第一同步带，9、轴承，10、盘绕轴，11、盘绕活动侧板，12、销子，13、盘绕固定侧板，14、固定支撑板，15、第二同步带，16、第一步进电机，17、第二步进电机，18、第二同步轮，19、管头卡爪，20、侧板插销，21、管头，22管子。

具体实施方式

一种行走式灌溉水管盘绕装置，是由底座1、合页2、旋转支撑板3、车轮4、轮轴支撑座5、轮轴6、第一同步轮7、第一同步带8、轴承9、盘绕轴10、活动盘绕侧板11、销子12、固定盘绕侧板13、固定支撑板14、第二同步带15、第一步进电机16、第二步进电机17、第二同步轮18、管头卡爪19、侧板插销20、管头21、管子22组成的，其特征在于：旋转支撑板3通过合页2安装在底座1上，3个轮轴支撑座5安装在底座1上，车轮4通过轮轴6安装在轮轴支撑座5上，第一同步轮7安装在轮轴6上，轴承9安装在盘绕轴10上，活动盘绕侧板11通过销子12固定在盘绕轴10上，固定盘绕侧板13焊接在盘绕轴10上，盘绕轴10安装在固定支撑板14的圆孔中，第一步进电机16通过第二同步带15与盘绕轴10连接，第二同步轮18安装在第二步进电机17输出轴上，第二同步轮18通过第一同步带8与第一同步轮7连接，第一步进电机16和第二步进电机17都安装在底座1上，管头卡爪19安装在活动盘绕侧板11上，侧板插销20安装在旋转支撑板3内侧下端，管头21盘绕在盘绕轴10上，管子22放置在固定盘绕侧板13和活动盘绕侧板11之间。

该装置在使用时，将管头21放在盘绕轴10上，并用管头卡爪19固定，第一步进电机16向管头朝向方向旋转，带动盘绕轴10旋转，并在盘绕轴10的旋转带动下，将管子22盘绕在盘绕轴10上，第二步进电机17转动带动车轮4转动，实现装置前进过程中将管子22盘绕在盘绕轴10上，盘绕完成后，可将侧板插销20打开，旋转支撑板3通过合页2向右旋转打开，再将销子12拔出，把活动盘绕侧板11向右取出，并将盘绕完成的管子22取下，重新安装好后，可继续进行下一节管子22的盘绕工作，图3是盘绕完后的效果图。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种行走式灌溉水管盘绕装置，是由底座、合页、旋转支撑板、车轮、轮轴支撑座、轮轴、第一同步轮、第一同步带、轴承、盘绕轴、活动盘绕侧板、销子、固定盘绕侧板、固定支撑板、第二同步带、第一步进电机、第二步进电机、第二同步轮、管头卡爪、侧板插销、管头、管子组成的，其特征在于：旋转支撑板通过合页安装在底座上，3个轮轴支撑座安装在底座上，车轮通过轮轴安装在轮轴支撑座上，第一同步轮安装在轮轴上，轴承安装在盘绕轴上，活动盘绕侧板通过销子固定在盘绕轴上，固定盘绕侧板焊接在盘绕轴上，盘绕轴安装在固定支撑板的圆孔中，第一步进电机通过第二同步带与盘绕轴连接，第二同步轮安装在第二步进电机输出轴上，第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮连接，第一步进电机和第二步进电机都安装在底座上，管头卡爪安装在活动盘绕侧板上，侧板插销安装在旋转支撑板内侧下端，管头盘绕在盘绕轴上，管子放置在固定盘绕侧板和活动盘绕侧板之间。

2.如权利要求1所述的一种行走式灌溉水管盘绕装置，其特征在于，所述的活动盘绕侧板和固定盘绕侧板的间距与灌溉水管的宽度相同。