CN204320819U - 一种自动捕捉热轧带钢头的装置 - Google Patents

Abstract

一种自动捕捉热轧带钢头的装置，属于热轧钢带设备技术领域，用于立式卷取带钢自动捕捉热轧带钢头。其技术方案是：它底座下部安装行走轮，行走轮与轨道相配合，夹紧机构安装在底座上，夹紧机构的电动机与电动液压缸相连接，电动液压缸的推杆与四连杆夹钳相连接，横移机构的变频调速电机与丝杠相连接，丝杠螺母与夹紧机构的壳体相连接。本实用新型的夹紧机构的四连杆夹钳可以夹紧带钢头，横移机构可以使夹紧机构沿着横移导轨移动，使四连杆夹钳对准带钢头，底座拖动夹紧机构在轨道上运行，牵引带钢头前进。本实用新型可以缩短带钢头卷取时间、提高卷取温度命中率，避免堆钢等生产事故的发生、减少工人劳动强度、提高工作效率20-30%。

Description

一种自动捕捉热轧带钢头的装置

技术领域

本实用新型涉及一种立式卷取带钢的自动捕捉热轧带钢头装置，属于热轧钢带设备技术领域。

背景技术

目前国内热轧带钢宽度在500mm以下的生产线一般都采用立式卷取，立式卷取带钢出终轧经扭转导板、三叉区到链板，链板分两条线，链板长度在40-100米，而实际带钢的长度受铸坯长度和带钢厚度影响，一般在300-700米，所以热轧带钢必须在链板上折叠，通过链板的运动至卷取。这样存在两种不利因素：一是受链板长度的限制，如果链板速度快，容不下整条带钢；如果链板速度慢，则容易堆钢，要想缩短带头到卷取的时间，只能靠人工走一段距离用手钳去牵引带钢头，既影响生产效率又容易出现安全事故。二是热轧带钢立式卷取不具备控制冷却手段，只能通过自然空冷，造成卷取温度命中率低，这给窄带线提升产品质量、开发高端优质钢造成一定的困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动捕捉热轧带钢头的装置，采用这种装置能够缩短带钢头到卷取的时间，提高卷取温度命中率，减少工人劳动强度，提高生产效率。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种自动捕捉热轧带钢头的装置，它包括轨道、底座、夹紧机构、横移机构，底座下部安装行走轮，行走轮与轨道相配合，行走电机和减速机与行走轮驱动连接，夹紧机构安装在横移机构上，横移机构安装在底座导轨上，夹紧机构与横移机构相连接，夹紧机构由壳体、电动机、电动液压缸、四连杆夹钳组成，电动机与电动液压缸相连接，电动液压缸的推杆与四连杆夹钳相连接，横移机构由变频调速电机、丝杠、丝杠螺母、横移导轨、滑板组成，变频调速电机固定在底座上部的一端，丝杠的一端与变频调速电机相连接，丝杠的另一端固定在底座的另一端，横移导轨铺设在底座上表面，横移导轨与丝杠平行，丝杠螺母与导轨上的滑板相连接，夹紧机构的壳体连接滑板，滑板与横移导轨相啮合。

上述自动捕捉热轧带钢头的装置，所述四连杆夹钳由两个上连杆和两个下连杆组成，两个上连杆的上端分别由转轴与齿轮下端相连接，两个上连杆的下端与两个下连杆的上端由转轴相连接，两个下连杆的中间交叉点有转轴相连接，电动液压缸的推杆的下端连接在这个转轴上，两个下连杆的下端分别向内弯折形成钳口，钳口与带钢头中间位置相对。

上述自动捕捉热轧带钢头的装置，所述夹紧机构与旋转机构相连接，旋转机构由旋转电机与减速机、旋转轴、旋转大齿轮、旋转小齿轮组成，旋转电机与减速机安装在夹紧机构的壳体上，旋转轴垂直向下，旋转轴的上端与旋转电机与减速机的电机轴相连接，旋转轴的下端安装旋转小齿轮，旋转大齿轮安装在夹紧机构的电动液压缸的下部，旋转小齿轮与旋转大齿轮相啮合。

上述自动捕捉热轧带钢头的装置，所述夹紧机构的壳体外部安装有摄像头，摄像头具备准确扫描带钢头部在链板任意位置的功能。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的夹紧机构的四连杆夹钳可以在电动液压缸的推杆推动下夹紧带钢头，横移机构可以使夹紧机构沿着横移导轨移动，使四连杆夹钳对准带钢头，底座拖动夹紧机构在轨道上纵向运行，牵引带钢头前进。本实用新型可以有效缩短带钢头卷取时间，提高卷取温度命中率，避免堆钢等生产事故的发生，同时能减少工人劳动强度，提高生产效率。本实用新型具有结构简单、操作方便、稳定性好、自动化程度高的优点，可以提高工作效率20-30%，有显著的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记如下：轨道1、底座2、行走轮3、壳体4、电动机5、电动液压缸6、四连杆夹钳7、变频调速电机8、丝杠9、丝杠螺母10、横移导轨11、旋转电机与减速机12、旋转轴13、旋转小齿轮14、旋转大齿轮15、摄像头16。

具体实施方式

本实用新型安装在热轧带钢生产线三叉区后立式卷取之前的中间链板上。本实用新型包括行走机构、夹紧机构、横移机构、旋转机构、摄像头和控制机构。

图中显示，行走机构由轨道1、底座2、行走轮3、行走电机和减速机组成。行走轮3安装在底座2下部，行走轮3与轨道1相配合。行走轮3包括主动轮两个，被动轮两个，实现纵向运动。行走电机通过减速机与主动轮相连接，底座2在轨道1上运行，牵引带钢头前进。

图中显示，横移机构可以使夹紧机构沿着横移导轨11移动，使四连杆夹钳7对准带钢头。横移机构由变频调速电机8、丝杠9、丝杠螺母10、横移导轨11和滑板组成。变频调速电机8固定在底座2上部的一端，丝杠9的一端与变频调速电机8相连接，丝杠9的另一端固定在底座2的另一端，横移导轨11铺设在底座2上表面，横移导轨11与丝杠9平行，丝杠螺母10与夹紧机构的壳体4相连接，夹紧机构的壳体4连接滑板，滑板与横移导轨11相啮合。变频调速电机8带动丝杠9转动，丝杠螺母10在丝杠9上移动，实现横移。丝杠螺母10带动夹紧机构的壳体4一起移动，夹紧机构的壳体4的滑板在横移导轨11上滑动。

图中显示，夹紧机构安装在四轮滑板上，实现横移往复运动。夹紧机构由壳体4、电动机5、电动液压缸6、四连杆夹钳7组成。夹紧机构的电动机5与电动液压缸6相连接，电动液压缸6的推杆与四连杆夹钳7相连接。四连杆夹钳7的两个上连杆的上端分别由转轴与电动液压缸6下端相连接，两个上连杆的下端与两个下连杆的上端由转轴相连接，两个下连杆的中间交叉点有转轴相连接，同时电动液压缸6的推杆的下端连接在这个转轴上，两个下连杆的下端分别向内弯折形成钳口，钳口与带钢头中部相对。电动机5转动，推动电动液压缸6的推杆上下移动，下移时四连杆夹钳7夹紧，上移时四连杆夹钳7张开，实现对带钢头的夹持、扭转与放松。

图中显示，本实用新型还有旋转机构。旋转机构由旋转电机与减速机12、旋转轴13、旋转小齿轮14、旋转大齿轮15组成。旋转电机与减速机12安装在夹紧机构的壳体4上，旋转轴13垂直向下，旋转轴13的上端与旋转电机与减速机12的电机轴相连接，旋转轴13的下端安装旋转小齿轮14，旋转大齿轮15安装在夹紧机构的电动液压缸6的下端，旋转小齿轮14与旋转大齿轮15相啮合。旋转电机与减速机12带动旋转轴13转动，旋转轴13下端的旋转小齿轮14转动，与之相啮合的旋转大齿轮15随之转动，旋转大齿轮15带动电动液压缸6转动，从而实现四连杆夹钳7的旋转。

图中显示，夹紧机构的壳体4外部安装有摄像头16，摄像头16对带钢头捕捉定位，确认带钢头的位置及方向。

本实用新型的壳体可实现上下调整，可以实现准确捕捉带钢头中部。

本实用新型的控制机构内有操作平台和可视屏幕监控，可以实现捕捉带钢头的半自动或全自动操作

在本实用新型中还设置有抗高温材料及防护措施，保证电气元件的正常运行。

Claims (4)

1.一种自动捕捉热轧带钢头的装置，其特征在于：它包括轨道（1）、底座（2）、夹紧机构、横移机构，底座（2）下部安装行走轮（3），行走轮（3）与轨道（1）相配合，行走电机和减速器与行走轮（3）驱动连接，夹紧机构安装在底座（2）中央，横移机构安装在底座（2）上部，夹紧机构与横移机构相连接，夹紧机构由壳体（4）、电动机（5）、电动液压缸（6）、四连杆夹钳（7）组成，电动机（5）与电动液压缸（6）相连接，电动液压缸（6）的推杆与四连杆夹钳（7）相连接，横移机构由变频调速电机（8）、丝杠（9）、丝杠螺母（10）、横移导轨（11）、滑板组成，变频调速电机（8）固定在底座（2）上部的一端，丝杠（9）的一端与变频调速电机（8）相连接，丝杠（9）的另一端固定在底座（2）的另一端，横移导轨（11）铺设在底座（2）上表面，横移导轨（11）与丝杠（9）平行，丝杠螺母（10）与夹紧机构的壳体（4）相连接，夹紧机构的壳体（4）连接滑板，滑板与横移导轨（11）相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动捕捉热轧带钢头的装置，其特征在于：所述四连杆夹钳（7）由两个上连杆和两个下连杆组成，两个上连杆的上端分别由转轴与电动液压缸（6）下端相连接，两个上连杆的下端与两个下连杆的上端由转轴相连接，两个下连杆的中间交叉点有转轴相连接，电动液压缸（6）的推杆的下端连接在这个转轴上，两个下连杆的下端分别向内弯折形成钳口，钳口与带钢头相对。

3.根据权利要求2所述的自动捕捉热轧带钢头的装置，其特征在于：所述夹紧机构与旋转机构相连接，旋转机构由旋转电机与减速机（12）、旋转轴（13）、旋转小齿轮（14）、旋转大齿轮（15）组成，旋转电机与减速机（12）安装在夹紧机构的壳体（4）上，旋转轴（13）垂直向下，旋转轴（13）的上端与旋转电机与减速机（12）的电机轴相连接，旋转轴（13）的下端安装旋转小齿轮（14），旋转大齿轮（15）安装在夹紧机构的电动液压缸（6）的下端，旋转小齿轮（14）与旋转大齿轮（15）相啮合。

4.根据权利要求3所述的自动捕捉热轧带钢头的装置，其特征在于：所述夹紧机构的壳体（4）外部安装有摄像头（16），摄像头（16）与带钢头相对。