CN110665972A - 一种新型自动化带钢牵头设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型自动化带钢牵头设备，包括：两条平行设置的导轨，在导轨上滚动设置有门型支架，在门型支架上还设置有矫直装置；一驱动装置驱动门型支架在导轨上往复运动；还包括：控制器，控制器设置在导轨的一侧，矫直装置的输入端和驱动装置的输入端分别接入控制器的输出端。本发明通过控制器驱动装置运行，驱动矫直装置在门型支架上相对运动，利用矫直装置夹紧带钢；通过控制器控制驱动装置启动，并利用两个矫直装置的作用将带钢矫直并传送至卷取机的入口处，从而实现设备代替人工操作，避免了安全隐患，提高了生产效率。

Description

一种新型自动化带钢牵头设备
技术领域
本发明涉及一种新型自动化带钢牵头设备，属于钢压延设备领域。
背景技术
钢压延成套设备中，部分工艺还是相对比较落后的，如三叉区的作业主要靠人来牵带钢头送入夹送辊及卷曲机，导致人员劳动强度大，存在安全隐患，具体情况说明如下：
(1)三叉区主要设备有1#--5#夹送辊，1#--2#蛇震，目前轧制线速度范围在13m/s至15m/s，速度非常快。蛇震的机械结构为电机拖动减速机带偏心轮，当带钢从蛇震口出钢时，有时会碰到平板链侧壁上，造成带钢打弯，有时带钢平躺在平板链上。这些情况给牵头工作人员造成很大障碍，不仅增大劳动强度，而且严重时影响生产节奏。
(2)三叉区出口处带钢表面温度处于650℃至700℃。由于长时间的高温影响，平板链链条表面温度也在60℃到80℃之间，导致经常在上面牵头工作人员的鞋子容易烤化，造成脚底部烫伤，有一定的安全隐患。
(3)随着夏季的来临，天气温度越来越高，牵头人员承受着环境高温及现场带钢高温的双重考验，很容易发生中暑现象，有一定的安全隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种新型自动化带钢牵头设备。
为达到上述目的，本发明包括：包括：两条平行设置的导轨，在所述的导轨上滚动设置有门型支架，在所述的门型支架上还设置有矫直装置；一驱动装置驱动所述的门型支架在所述的导轨上往复运动；还包括：控制器，所述的控制器设置在所述的导轨的一侧，所述的矫直装置的输入端和所述的驱动装置的输入端分别接入所述的控制器的输出端。
进一步的，所述的矫直装置包括：两个矫直部件，所述的两个矫直部件分别对称设置在所述的门型支架上，对应所述的矫直部件、在所述的门型支架上还设置有驱动部件，所述的驱动部件驱动所述的矫直部件在所述的门型支架上相对运动。
进一步的，所述的矫直部件包括：在所述的门型支架上、沿其长度方向上平行设置有滑杆，在所述的滑杆上通过两个滑块分别设置有一安装板，在所述的安装板上设置有夹辊装置和电机，所述的夹辊装置与电机传动连接。
进一步的，所述的夹辊装置包括：夹辊架，所述的夹辊架为长方形框状结构，沿所述的夹辊架的两长边之间平行设置有2～4根夹辊，所述的夹辊的一端穿过所述的夹辊架一侧与所述的电机的输出轴传动连接；所述的夹辊竖直设置；两块所述的安装板上的夹辊装置相对平行设置。
进一步的，所述的驱动部件为液压装置或是气压装置。
进一步的，所述的驱动装置包括：在所述的两个导轨的内侧分别设置有齿条，在所述的门型支架上设置有一齿轮传动轴，所述的齿轮传动轴的两端对应所述的齿条设置有传动齿轮，所述的齿轮传动轴通过所述的传动齿轮与所述的齿条啮合传动；在所述的门型支架上固定设置有驱动电机，所述的驱动电机与所述的齿轮传动轴传动连接。
进一步的，所述的驱动电机为正反转减速电机。
进一步的，还包括：带钢检测装置，所述的带钢检测装置设置在所述的导轨的两侧，所述的带钢检测装置的输出端接入控制器的输入端。
进一步的，所述的带钢检测装置为行程开关或光电开关。
本发明的有益效果是：通过控制器驱动装置运行，驱动矫直装置在门型支架上相对运动，利用矫直装置夹紧带钢；通过控制器控制驱动装置启动，并利用两个矫直装置的作用将带钢矫直并传送至卷取机的入口处，从而实现设备代替人工操作，避免了安全隐患，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的仰视图。
图3是本发明在运行初始时的示意图。
图4是本发明在运行中夹紧带钢时的示意图。
图5是本发明在运行结束将带钢拉直的示意图。
图中，1.带钢检测装置，2.齿轮传动轴，3.减速电机，4.夹辊装置，5.液压装置，6.PLC自动化控制装置，7.正反转减速电机，8.门型支架，9.带钢。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明做进一步说明。
实施例1
实施例1是本发明的其中一种结构，如图1，图2所示，包括：两条平行设置的导轨，在导轨上滚动设置有门型支架8，在门型支架8上还设置有矫直装置；一驱动装置驱动门型支架8在导轨上往复运动；还包括：控制器，控制器设置在导轨的一侧，矫直装置的输入端和驱动装置的输入端分别接入控制器的输出端。
其中，矫直装置包括：两个矫直部件，两个矫直部件分别对称设置在门型支架8上，对应矫直部件、在门型支架8上还设置有驱动部件，驱动部件驱动矫直部件在门型支架8上相对运动。
矫直部件包括：在门型支架8上、沿其长度方向上平行设置有滑杆，在滑杆上通过两个滑块分别设置有一安装板，在安装板上设置有夹辊装置4和减速电机3，夹辊装置4与减速电机3传动连接。
夹辊装置4包括：夹辊架，夹辊架为长方形框状结构，沿夹辊架的两长边之间平行设置有2～4根夹辊，在本实施例1中设置为3根夹辊；夹辊的一端穿过夹辊架一侧与减速电机3的输出轴传动连接；夹辊竖直设置，每个夹辊平行设置；在两块安装板上的夹辊装置4相对平行设置。
其中，驱动部件为液压装置或是气压装置，在本实施例1中，选取了带换向阀的液压装置5作为驱动部件；在门型支架8上、对应两个减速电机3各设置有一个所述的液压装置5，液压装置5的输出端与减速电机3连接设置。这种设计是通过对液压装置5的驱动，实现控制牵引矫直装置的两个夹辊装置4进行夹紧或松开带钢9的操作，再配合两个减速电机3的转动，带动夹辊装置4转动，将带钢9传送至卷取机入口处。
驱动装置包括：在两个导轨的内侧分别设置有齿条，在门型支架8上设置有一齿轮传动轴2，齿轮传动轴2的两端对应齿条设置有传动齿轮，齿轮传动轴2通过传动齿轮与导轨的齿条啮合传动；在门型支架8上固定设置有驱动电机，驱动电机与齿轮传动轴2传动连接。
在本实施例1中，驱动电机为正反转减速电机7，这种设计为的是实现驱动门型支架8通过齿轮传动轴2可以在导轨上往复运动。
其中，所述的控制器采用PLC自动化控制装置6，这种设计为的是通过PLC自动化控制装置6控制液压装置5、减速电机3和正反转减速电机7的启停动作。
实施例2
实施例2是实施例1的一种变形设计，它与实施例1的区别在于：在所述的齿条导轨的两侧增加设置了带钢检测装置1，带钢检测装置1的输出端接入PLC自动化控制装置6的输入端，其中，带钢检测装置1可以选用行程开关或光电开关。
在本实施例2中，采用光电开关作为带钢检测装置1，这种设计采用了非接触型的传感器，使检测更加便捷，实现了设备的自动化操作。
具体操作步骤：
(1)带钢9被蛇型振荡器甩出后，由底部传送装置传输。当带钢板被带钢检测装置1检测到时，带钢检测装置1将抵达信号反馈给PLC自动化控制装置6。PLC自动化控制装置6收到信号后，分别传递指令给带电磁换向阀的液压装置5和带编码器的减速电机3。电磁换向阀控制液压装置5通过直线导轨向中间同频同步运行，之后两套减速电机3带动夹辊装置4同步转动。
(2)当同步同频转动的的夹辊装置4夹紧带钢9时，PLC自动化控制装置6对液压装置5发出停止指令。与此同时，PLC自动化控制装置6传递运行指令给带编码器的正反转动减速电机7。收到指令的正反转动减速电机7开始运行，通过齿轮传动轴2上的齿轮与固定的导轨啮合传动，带动直线滑轨上的机械设备向前行进。
(3)同步同频的夹辊装置4与带钢9产生的动摩擦力，使夹辊装置4相对带钢9向前运动，目的是用夹辊滚直矫正弯曲的带钢9。其中，带钢9受到向前的牵引力小于带钢9与底部传送装置的摩擦力，不会因为齿轮传动轴2上的齿轮与固定的导轨的齿条啮合传动的向前行进使带钢9未矫直过快到达卷取机处。正反转减速电机7的齿轮与导轨啮合传动的向前行进速度大于底部传送装置。
(4)当矫直装置中的夹辊装置4即将运行到带钢9端头时，PLC自动化控制装置6立即传递指令给带编码器的减速电机3，减速电机3通过制动器立即停止运转。
(5)夹辊装置4中的夹辊与带钢9产生动摩擦力，使头部带钢板受到夹辊的挤压而被矫直并向前延伸，直到夹辊装置4中的夹辊即将运行到带钢板端头，与此同时，带钢9即将进入卷取机内。
(6)当带钢板端头进入卷取机导流入口时，PLC自动化控制装置6立即对带电磁换向阀的液压装置5传递复位指令的同时对带编码器的正反转减速电机7传递停止的指令。正反转减速电机7通过制动器立即停止运转。
(7)当液压装置5完成复位时，PLC自动化控制装置6再对带编码器的正反转减速电机7传递反向运行指令，直到正反转减速电机7恢复到原位并接收到停止指令，最终通过制动器即刻停止运转。

Claims (9)

1.一种新型自动化带钢牵头设备，其特征在于：包括：两条平行设置的导轨，在所述的导轨上滚动设置有门型支架，在所述的门型支架上还设置有矫直装置；一驱动装置驱动所述的门型支架在所述的导轨上往复运动；还包括：控制器，所述的控制器设置在所述的导轨的一侧，所述的矫直装置的输入端和所述的驱动装置的输入端分别接入所述的控制器的输出端。
2.如权利要求1所述的一种新型自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的矫直装置包括：两个矫直部件，所述的两个矫直部件分别对称设置在所述的门型支架上，对应所述的矫直部件、在所述的门型支架上还设置有驱动部件，所述的驱动部件驱动所述的矫直部件在所述的门型支架上相对运动。
3.如权利要求2所述的一种新型自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的矫直部件包括：在所述的门型支架上、沿其长度方向上平行设置有滑杆，在所述的滑杆上通过两个滑块分别设置有一安装板，在所述的安装板上设置有夹辊装置和电机，所述的夹辊装置与电机传动连接。
4.如权利要求3所述的一种新型自动化带钢牵头设备，其特征在于：
所述的夹辊装置包括：夹辊架，所述的夹辊架为长方形框状结构，沿所述的夹辊架的两长边之间平行设置有2～4根夹辊，所述的夹辊的一端穿过所述的夹辊架一侧与所述的电机的输出轴传动连接；所述的夹辊竖直设置；两块所述的安装板上的夹辊装置相对平行设置。
5.如权利要求2所述的一种新型自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的驱动部件为液压装置或是气压装置。
6.如权利要求1所述的一种新型自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的驱动装置包括：在所述的两个导轨的内侧分别设置有齿条，在所述的门型支架上设置有一齿轮传动轴，所述的齿轮传动轴的两端对应所述的齿条设置有传动齿轮，所述的齿轮传动轴通过所述的传动齿轮与所述的齿条啮合传动；在所述的门型支架上固定设置有驱动电机，所述的驱动电机与所述的齿轮传动轴传动连接。
7.如权利要求6所述的一种新型自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的驱动电机为正反转减速电机。
8.如权利要求1所述的一种新型自动化带钢牵头设备，其特征在于：还包括：带钢检测装置，所述的带钢检测装置设置在所述的导轨的两侧，所述的带钢检测装置的输出端接入控制器的输入端。
9.如权利要求8所述的一种新型自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的带钢检测装置为行程开关或光电开关。
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