CN211100773U - 一种自动化带钢牵头设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化带钢牵头设备，包括：支架，在支架上滑动设置有两个滑杆，在两个滑杆上分别对称设置有固定夹紧凸台和牵引装置；牵引装置与一正反转减速电机传动连接；在支架上还设置有驱动装置，驱动装置的输出端与滑杆固定连接，通过驱动装置控制两个滑杆在支架上相对运动；还包括：控制器，控制器驱动牵引装置及驱动装置运行。本实用新型通过利用控制器控制驱动装置驱动滑杆在支架上运行，带动滑杆上的固定夹紧凸台夹紧带钢，再通过控制器控制牵引装置在滑杆上运行，利用滑动夹紧凸台，牵引装置及正反转减速电机的配合作用，将带钢拉伸、矫直；实现了利用设备代替人工的操作，避免了生产中的安全隐患，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化带钢牵头设备，属于钢压延设备领域。
背景技术
钢压延成套设备中，部分工艺还是相对比较落后的，如三叉区的作业主要靠人来牵钢带头送入夹送辊及卷取机，导致人员劳动强度大，存在安全隐患，具体情况说明如下：
(1)三叉区主要设备有1#--5#夹送辊，1#--2#蛇震，目前轧制线速度范围在13m/s至15m/s，速度非常快。蛇震的机械结构为电机拖动减速机带偏心轮，当钢带从蛇震口出钢时，有时会碰到平板链侧壁上，造成钢带打弯，有时钢带平躺在平板链上。这些情况给牵头工作人员造成很大障碍，不仅增大劳动强度，而且严重时影响生产节奏。
(2)三叉区出口处钢带表面温度处于650℃至700℃。由于长时间的高温影响，平板链链条表面温度也在60℃到80℃之间，导致经常在上面牵头工作人员的鞋子容易烤化，造成脚底部烫伤，有一定的安全隐患。
(3)随着夏季的来临，天气温度越来越高，牵头人员承受着环境高温及现场钢带高温的双重考验，很容易发生中暑现象，有一定的安全隐患。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种新型自动化带钢牵头设备。
为达到上述目的，本实用新型包括：支架，在所述的支架上滑动设置有两个滑杆，在所述的两个滑杆上分别对称设置有固定夹紧凸台和牵引装置，所述的固定夹紧凸台为一凸块结构；所述的牵引装置与一正反转减速电机传动连接；在所述的支架上还设置有驱动装置，所述的驱动装置的输出端与所述的滑杆固定连接，通过所述的驱动装置控制所述的两个滑杆在所述的支架上相对运动；
还包括：控制器，所述的控制器驱动所述的牵引装置及驱动装置运行。
进一步的，所述的牵引装置包括：绕线滚筒，绕线滑轮和滑动夹紧凸台；在所述的滑杆的一端设置有绕线滚筒，在所述的滑杆的另一端设置有绕线滑轮，在所述的绕线滚筒上缠绕设置有钢丝绳，所述的钢丝绳环绕设置在所述的绕线滑轮上、形成闭环传动回路；所述的两个绕线滚筒通过第一传动轴与所述的正反转减速电机传动连接；所述的两个绕线滑轮通过第二传动轴传动连接；所述的第一传动轴与第二传动轴平行设置，在所述的第一传动轴与第二传动轴上还分别设置有支脚；
所述的滑动夹紧凸台通过滑块设置在所述的滑杆上，所述的两个滑块分别与所述的两个绕线滚筒上钢丝绳固定连接。
进一步的，所述的滑动夹紧凸台包括：所述的滑动夹紧凸台包括：C型夹具，在所述的C型夹具内通过连接轴设置有夹辊，所述的C型夹具安装在所述的滑块上。
进一步的，在所述的C型夹具的外侧、围绕C型夹具的底板套设有C型夹具外壳，所述的C型夹具外壳的开口处设置有缩口，对应所述的C型夹具的底板设置有凸沿结构，使所述的C型夹具设置在C型夹具外壳中，所述的C型夹具外壳通过滑块固定设置在所述的滑杆上；在所述的C型夹具与C型夹具外壳之间还设置有定位弹簧。
进一步的，所述的驱动装置为液压或气动装置。
进一步的，在靠近带钢出钢口一侧的支架与所述的带钢出钢口之间设置有带钢检测装置，所述的带钢检测装置的输出端接入控制器的输入端。
进一步的，所述的带钢检测装置为行程开关或光电开关。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制器控制液压装置驱动在支架上的滑杆相对运动，利用滑杆上的固定夹紧凸台和滑动夹紧凸台夹紧带钢；再利用控制器控制正反转减速电机驱动绕线滚筒动作，使绕线滚筒的钢丝绳移动，带动滑动夹紧凸台向卷取机导流入口运动，通过固定夹紧凸台与滑动夹紧凸台共同作用，将带钢拉伸、矫直；从而实现利用设备代替人工的目的，避免了生产中的安全隐患，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的仰视图。
图3是本实用新型在运行初始时的示意图。
图4是本实用新型在运行中夹紧带钢时的示意图。
图5是本实用新型在运行结束将带钢拉直的示意图。
图中，1.带钢检测装置，2.绕线滚筒，3.液压装置，4.固定夹紧凸台，5.滑动夹紧凸台，6.绕线滑轮，7.PLC自动化控制装置，8.正反转减速电机，9.带钢，10.门型支架。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型做进一步说明。
实施例1
实施例1是本实用新型的其中一种结构，如图1、2所示，包括：两个门型支架10，两个门型支架10间隔设置在同一平面上，在两个门型支架10之间跨设有两个滑杆，滑杆与门型支架10滑动连接，两个滑杆相互平行，分别与两个门型支架10垂直设置；
在门型支架10的两侧相对设置有驱动装置，两个驱动装置的输出端的方向相反，且分别与两个滑杆固定设置；通过驱动装置可以控制滑杆在门型支架10上相对移动；
在一或两个滑杆上设置有牵引装置，两个牵引装置通过传动轴与一正反转减速电机8传动连接；在两个滑杆相对的内壁上对称设置有固定夹紧凸台4，固定夹紧凸台4为一凸块结构。
在门型支架10的一侧还设置有控制器，正反转减速电机8的编码器和译码器及液压装置3的输入端分别接入所述的控制器的输出端。
在本实施例1中，如图1所示，牵引装置包括：绕线滚筒2，绕线滑轮6和滑动夹紧凸台5；在滑杆的一端设置有绕线滚筒2，在滑杆的另一端设置有绕线滑轮6，在绕线滚筒2上缠绕设置有钢丝绳，钢丝绳环绕设置在绕线滑轮6上、形成闭环传动回路；两个绕线滚筒2通过第一传动轴与正反转减速电机8传动连接；两个绕线滑轮6通过第二传动轴传动连接；第一传动轴与第二传动轴平行设置，在第一传动轴与第二传动轴上还分别设置有支脚，可以起到支撑的作用。为了利于正反转减速电机8产生的动力的传动，第一传动轴与第二传动轴均设置为花键轴。
滑动夹紧凸台5通过滑块设置在滑杆上，两个滑块分别与两个绕线滚筒2上钢丝绳固定连接。这种设计是为了使滑动夹紧凸台5在夹紧带钢9时，在被正反转减速电机8的驱动的绕线滚筒2的钢丝绳的作用下，滑动夹紧凸台5沿滑杆自由移动，利用滑动夹紧凸台5上的滚轮配合固定夹紧凸台4将夹紧的带钢9拉伸、矫直。
其中，滑动夹紧凸台5包括：C型夹具，在所述的C型夹具内通过连接轴设置有夹辊，所述的C型夹具安装在所述的滑块上。
在本实施例1中，在C型夹具的外侧、围绕C型夹具的底板套设有C型夹具外壳，C型夹具外壳的开口处设置有缩口，对应C型夹具的底板设置有凸沿结构，使C型夹具设置在C型夹具外壳中，C型夹具外壳通过滑块固定设置在滑杆上；在C型夹具与C型夹具外壳之间还设置有定位弹簧。这种设计可以利用定位弹簧使带钢9在移动、矫直的过程中，受到来自滑动夹紧凸台5的两个滚轮的相对作用力保持不变。
在本实施例1中，还选取了带电磁换向阀的液压装置3作为驱动装置。这种设计是为了实现通过液压装置3来驱动滑杆在门型支架10滑动，并带动其上的固定夹紧凸台4和滑动夹紧凸台5夹紧或松开带钢9。
在本实施例1中，控制器采用PLC自动化控制装置7，这种设计可以通过PLC自动化控制装置7控制液压装置3和正反转减速电机8的启停动作，实现利用设备运行代替人工操作。
实施例2
实施例2是实施例1的一种变形结构，它与实施例1的区别在于：在出钢口前的门型支架10的前端增加设置有带钢检测装置1，带钢检测装置1的输出端接入控制器的输入端，其中，带钢检测装置1可以选用行程开关或光电开关。
在本实施例2中，采用光电开关作为带钢检测装置1，这种设计采用了非接触型的传感器，使检测更加便捷，实现了设备的自动化操作。
具体操作步骤：
如图3、4、5所示，通过PLC自动化控制装置7控制带钢监测装置1启动，当带钢检测装置1检测到带钢9时，PLC自动化控制装置7收到带钢检测装置1传递来的反馈信号，同时驱动带钢检测装置1停止检测；
PLC自动化控制装置7对带电磁换向阀的液压装置3传递运行指令，两个液压装置3的输出端相对运动，带动液压装置3上的滑杆在门型支架10的对称中心移动；使滑杆上的固定夹紧凸台4和滑动夹紧凸台5分别夹紧带钢9，通过固定夹紧凸台4使带钢9进行位置固定，防止带钢9在运行中松脱；
PLC自动化控制装置7控制液压装置3暂停动作，同时控制正反转减速电机8正转，通过与正反转减速电机8连接的绕线滚筒2运转，带动与绕线滚筒钢丝绳连接的滑动夹紧凸台5，沿滑杆从绕线滚筒2处运行至绕线滑轮6处；
由于固定夹紧凸台4与带钢9产生静摩擦力，滑动夹紧凸台5与带钢9产生动摩擦力；通过固定夹紧凸台4和滑动夹紧凸台5相互配合动作，利用固定夹紧凸台4夹紧带钢9，滑动夹紧凸台5的滚轮将带钢9沿滑杆的方向进行拉伸和矫直，并通过带钢底部传送装置将带钢9送入卷取机导流入口。其中，滑动夹紧凸台5向前行进速度大于带钢底部传送装置的运行速度。
当滑动夹紧凸台5运行至绕线滑轮6处时，PLC自动化控制装置7控制正反转减速电机8停转，同时驱动两侧液压装置3发出复位指令，并向正反转减速电机8发出反转指令；
直到两侧的液压装置3带动滑杆上的固定夹紧凸台4完成复位，同时，正反转减速电机8带动与绕线滚筒2钢丝绳连接的滑动夹紧凸台5完成复位后，PLC自动化控制装置7控制正反转减速电机8停止运行。此时，设备完成操作，等待下次操作的指令发出。
Claims (7)
1.一种自动化带钢牵头设备，其特征在于：包括：支架，在所述的支架上滑动设置有两个滑杆，在所述的两个滑杆上分别对称设置有固定夹紧凸台和牵引装置，所述的固定夹紧凸台为一凸块结构；所述的牵引装置与一正反转减速电机传动连接；在所述的支架上还设置有驱动装置，所述的驱动装置的输出端与所述的滑杆固定连接，通过所述的驱动装置控制所述的两个滑杆在所述的支架上相对运动；
还包括：控制器，所述的控制器驱动所述的牵引装置及驱动装置运行。
2.如权利要求1所述的一种自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的牵引装置包括：绕线滚筒，绕线滑轮和滑动夹紧凸台；在所述的滑杆的一端设置有绕线滚筒，在所述的滑杆的另一端设置有绕线滑轮，在所述的绕线滚筒上缠绕设置有钢丝绳，所述的钢丝绳环绕设置在所述的绕线滑轮上、形成闭环传动回路；所述的两个绕线滚筒通过第一传动轴与所述的正反转减速电机传动连接；所述的两个绕线滑轮通过第二传动轴传动连接；所述的第一传动轴与第二传动轴平行设置，在所述的第一传动轴与第二传动轴上还分别设置有支脚；
所述的滑动夹紧凸台通过滑块设置在所述的滑杆上，所述的两个滑块分别与所述的两个绕线滚筒上钢丝绳固定连接。
3.如权利要求2所述的一种自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的滑动夹紧凸台包括：C型夹具，在所述的C型夹具内通过连接轴设置有夹辊，所述的C型夹具安装在所述的滑块上。
4.如权利要求3所述的一种自动化带钢牵头设备，其特征在于：在所述的C型夹具的外侧、围绕C型夹具的底板套设有C型夹具外壳，所述的C型夹具外壳的开口处设置有缩口，对应所述的C型夹具的底板设置有凸沿结构，使所述的C型夹具设置在C型夹具外壳中，所述的C型夹具外壳通过滑块固定设置在所述的滑杆上；在所述的C型夹具与C型夹具外壳之间还设置有定位弹簧。
5.如权利要求1所述的一种自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的驱动装置为液压或气动装置。
6.如权利要求1所述的一种自动化带钢牵头设备，其特征在于：在靠近带钢出钢口一侧的支架与所述的带钢出钢口之间设置有带钢检测装置，所述的带钢检测装置的输出端接入控制器的输入端。
7.如权利要求6所述的一种自动化带钢牵头设备，其特征在于：所述的带钢检测装置为行程开关或光电开关。
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