CN206188091U - 一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置,属于卷材加工装置领域,具有支架,支架的两端对称装有两个支撑板,其特征在于:所述支架两端位于支撑板上方的部位装有两个滑动轴承,两个滑动轴承之间装有气涨轴,所述支架一端的支撑板上装有张力制动装置,另一端的支撑板上装有张力主动装置,在其中一端的支撑板上还装有自动纠偏装置;本实用新型能够保持卷材放卷速度匀速、且具有自动纠偏功能,提高了产品质量,具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷材加工装置领域,具体是一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置。
背景技术
在医用辅料加工行业,众多原材料都是卷材,实际生产中需要进行开卷,定距离输送、封口、裁断等后续加工,其中开卷过程是将卷状原材都安放在一个具有滚轴的支架上,卷材通过牵引输送装置开卷并向后端输送。
现有技术中,牵引输送装置一般设有一对对辊,在电机的带动下转动,以牵引卷材向后输送,其中牵引输送装置对卷材的牵引力往往被设定为固定值,使卷材的输送速度为匀速,实现单位时间输送的卷材长度保持一致,以满足后续工序中的加工要求,例如,裁断工序中要求对卷材进行定距离切断。
然而,卷装原材料制造商在收卷的过程中,往往由于设备原因,卷材在母卷上的松紧度不一致,导致在放卷的过程中,牵引装置单位时间输送出的卷材长度不一致,导致定距离裁断不稳定,严重影响了后续工序的产品质量。
发明内容
为解决放卷工艺现有技术中出现的问题,本实用新型提供一种能够保持放卷速度匀速、且具有自动纠偏功能的放卷装置。
本实用新型的具体方案为:一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置,具有支架,支架的两端对称装有两个支撑板,所述支架两端位于支撑板上方的部位装有两个滑动轴承,两个滑动轴承之间装有气涨轴,所述支架一端的支撑板上装有张力制动装置,另一端的支撑板上装有张力主动装置,在其中一端的支撑板上还装有自动纠偏装置;
所述张力制动装置具有磁粉制动器,磁粉制动器的输出端通过滑块联轴器与气涨轴连接,在磁粉制动器与气涨轴之间还装有离合装置;
所述张力主动装置具有驱动电机,驱动电机的输出端通过滑块联轴器与气涨轴连接,在驱动电机与气涨轴之间还装有离合装置;
所述自动纠偏装置具有伺服电机,伺服电机的输出端连接有丝杆,丝杆通过若干个轴承座固定在支撑板上,所述丝杆上装有可驱使气胀轴作轴向位移的纠偏机构。
本实用新型所述的离合装置为电磁离合器。
本实用新型所述的纠偏机构具有螺纹套装在丝杆上的动块,动块沿丝杆轴向的两侧焊接有挡块,所述气胀轴位于纠偏机构一端靠近端部的部位设有挡环,所述挡环卡合在动块两侧的两块挡块之间,所述动块上还滑动安装有导向杆,导向杆的一端或两端固定在丝杆的轴承座上。
相比现有技术,本实用新型具备的优势在于:
1、配备张力控制装置,可根据放卷速度的变化,自动将放卷长度速度保持为定值,确保后续工序的顺利实施;
2、配备自动纠偏装置,自动检测卷材在放卷过程中沿轴向上的偏移状态,并加以纠正,保证了成品的质量。
附图说明
图1为本实用新型正视图;
图2为本实用新型中张力制动装置和自动纠偏装置示意图;
图3为本实用新型工作示意图。
图中:1-支架,2-支撑板,3-滑动轴承,4-气涨轴,5-卷材,6-张力制动装置,7-磁粉制动器,8-滑块联轴器,9-电磁离合器,10-张力主动装置,11-驱动电机,12-自动纠偏装置,13-伺服电机,14-丝杆,15-纠偏机构,16-轴承座,17-动块,18-挡块,19-挡环,20-导向杆,21-牵引装置,22-对辊,23-张力检测传感器,24-光电传感器。
具体实施方式
本实施例中,一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置,具有支架1,支架1的两端对称装有两个支撑板2,每个支撑板2顶部均装有滑动轴承3,滑动轴承3之间装有气涨轴4,卷材5安装在气涨轴4上。
在支架1其中一个支撑板2上装有张力制动装置6,该张力制动装置6包括磁粉制动器7、滑块联轴器8和电磁离合器9,其功能主要为抑制放卷速度过快,其结构为:磁粉制动器7的输出端通过滑块联轴器8与电磁离合器9连接,电磁离合器9再与气涨轴4的一端连接;在支架1的另一个支撑板2上装有张力主动装置10,该张力主动装置10包括驱动电机11、滑块联轴器8和电磁离合器9,其功能主要为提高放卷速度,其结构为:驱动电机11的输出端通过滑块联轴器8与电磁离合器9连接,电磁离合器9再与气涨轴4的另一端连接。
在安装张力制动装置6一侧的支撑板2上还装有自动纠偏装置12,自动纠偏装置12包括伺服电机13、丝杆14和纠偏机构15,其功能主要是纠偏放卷过程中卷材5在气涨轴4轴向上的偏移,其结构为:在支撑板2上沿气涨轴4轴向一前一后安装有两个轴承座16,丝杆14通过轴承座16与气涨轴4平行布置在支撑板2上,伺服电机13与丝杆14的一端联接,纠偏机构15包括螺纹套装在丝杆位于两个轴承座16之间部位的动块17,动块17两侧一左一右焊接有两块挡块18,气涨轴4位于纠偏机构12一端靠近端部的部位设有挡环19,该挡环19可卡合在动块17两侧的两块挡块18之间,此外,在动块17上还滑动安装有导向杆20,导向杆20的两端固定在丝杆14的轴承座16上,以防止动块17随着丝杆14一起转动,同时还可引导动块17沿着丝杆14轴向滑动。
本实施例中,放卷过程中,在放卷装置前方安装有牵引装置21,牵引装置21通过一对对辊22带动放卷装置中卷材5的转动放卷,在牵引装置21上装有张力检测传感器23,通过张力检测传感器23可检测放卷期间物料的张力变化情况;
当放卷物料张力过大时,说明卷材5母卷过紧,放卷速度降低,检测信号经过控制器分析,将信号反馈至张力主动装置10,张力主动装置10提高驱动电机11转速,提高放卷速度,降低物料张力,保证牵引装置21单位时间送出的放卷物料长度一致;
当放卷物料张力过小时,说明卷材5母卷松弛,放卷速度增大,检测信号经过控制器分析,将信号反馈至张力制动装置6,控制磁粉制动器7工作电流,使磁粉制动器7施加给母卷的轴向扭矩,降低放卷速度,增大物料张力,保证牵引装置21单位时间送出的放卷物料长度一致。
此外,在牵引装置21上以卷材5的一边为基准,配置有两组光电传感器24,检测卷材5基准边的偏移情况,若基准边的左右偏移超过这一组光电传感器24的检测范围,控制器通过布尔运算,控制自动纠偏装置工作,伺服电机13转动,带动气涨轴4和卷材5母卷沿着轴向偏移(母卷与轴之间不会发生相对移动),从而保持牵引装置21基准边的位置。
Claims (3)
1.一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置,具有支架,支架的两端对称装有两个支撑板,其特征在于:所述支架两端位于支撑板上方的部位装有两个滑动轴承,两个滑动轴承之间装有气涨轴,所述支架一端的支撑板上装有张力制动装置,另一端的支撑板上装有张力主动装置,在其中一端的支撑板上还装有自动纠偏装置;
所述张力制动装置具有磁粉制动器,磁粉制动器的输出端通过滑块联轴器与气涨轴连接,在磁粉制动器与气涨轴之间还装有离合装置;
所述张力主动装置具有驱动电机,驱动电机的输出端通过滑块联轴器与气涨轴连接,在驱动电机与气涨轴之间还装有离合装置;
所述自动纠偏装置具有伺服电机,伺服电机的输出端连接有丝杆,丝杆通过若干个轴承座固定在支撑板上,所述丝杆上装有可驱使气胀轴作轴向位移的纠偏机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置,其特征在于:所述离合装置为电磁离合器。
3.根据权利要求1所述的一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置,其特征在于:所述纠偏机构具有螺纹套装在丝杆上的动块,动块沿丝杆轴向的两侧焊接有挡块,所述气胀轴位于纠偏机构一端靠近端部的部位设有挡环,所述挡环卡合在动块两侧的两块挡块之间,所述动块上还滑动安装有导向杆,导向杆的一端或两端固定在丝杆的轴承座上。
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