CN211643988U - 一种气凝胶毛毡收卷机 - Google Patents

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任毅
马水
刘潘昔
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Abstract

一种气凝胶毛毡收卷机,包括格栅放卷装置、复合收卷装置和控制器,所述控制器与复合收卷装置相连,还设有测速架装置,所述测速架装置安装在格栅放卷装置的前方,并与控制器相连;还设有纠偏装置,所述纠偏装置与控制器相连;所述格栅放卷装置的轴向转动控制上设有增加阻尼的机构。本实用新型具有收卷过程不易损坏到毛毡本体,毛毡端面对边齐整,复合收卷时每层径向间距保证在一定范围内,松紧度适中等优点。

Description

一种气凝胶毛毡收卷机
技术领域
本实用新型涉及软体毛毡物料的复合收卷,特别涉及一种气凝胶毛毡收卷机。
背景技术
气凝胶是一种新型绿色环保材料,有非常广泛的应用前景,在制作过程中,气凝胶毛毡固化后需要收卷起来,为后续工序做准备。气凝胶毛毡收卷中,有采用双辊对碾形式收卷,收卷过程中没有测速过渡段,收卷过程容易损坏到毛毡本体。纠偏装置较少使用或使用不合理,毛毡端面对边不齐整。毛毡一般中间需要增加夹层格栅,格栅轴采用自由无动力输出,没有使用阻尼,格栅不能在一定扭矩范围内稳定输出,这样复合收卷时导致每层间距不一致,张紧力度不一致,外观难看,且容易出不良品。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种收卷过程不易损坏到毛毡本体的气凝胶毛毡收卷机。
本实用新型进一步所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种不仅收卷过程不易损坏到毛毡本体,而且毛毡端面对边齐整的气凝胶毛毡收卷机。
本实用新型进一步所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种不仅收卷过程不易损坏到毛毡本体,而且毛毡端面对边齐整,复合收卷时每层径向间距保证在一定范围内,松紧度适中的气凝胶毛毡收卷机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种气凝胶毛毡收卷机,包括格栅放卷装置、复合收卷装置和控制器,所述控制器与复合收卷装置相连,还设有测速架装置,所述测速架装置安装在格栅放卷装置的前方,并与控制器相连。当气凝胶毛毡经过测速架装置与格栅一起收卷时,所述测速架装置测得气凝胶毛毡不同高度位置信号发送给控制器,控制器控制复合收卷装置以相对应的转速将格栅与气凝胶毛毡一起夹层复合收卷。
进一步,还设有纠偏装置,所述纠偏装置与控制器相连。当气凝胶毛毡经过测速架装置与格栅一起收卷时,经纠偏装置检测气凝胶毛毡不同左右偏移位置后,并对格栅放卷装置、复合收卷装置进行纠偏,使毛毡端面对边齐整。
进一步,所述格栅放卷装置的轴向转动控制上设有增加阻尼的机构。
进一步,所述测速架装置包括测速机架、托辊翻转托架、无动力托辊组件、对射检测开关组件和翻转气缸,所述托辊翻转托架一端与测速机架形成转动副,另一端与翻转气缸伸出杆形成转动副,所述翻转气缸底部与测速机架形成转动副,所述托辊翻转托架上装有无动力托辊,当气缸伸出时保证两个托辊翻转托架上端面平齐,实现毛毡起卷时平顺过渡,当气缸缩回时两个托辊翻转托架形成V形,为正常收卷时提供自由过渡空间,所述对射检测开关组件为两组以上,从上至下依次安装在测速机架中间的槽钢上,检测毛毡所处位置,不同位置检测信号对应复合收卷时不同的收卷速度,所述无动力托辊组件实现毛毡顺利通过。
进一步,所述纠偏装置包括滑动平台、轨道、纠偏驱动装置和纠偏感应开关,所述滑动平台安装在轨道上,所述纠偏感应开关安装在格栅放卷装置上,所述纠偏驱动装置安装在滑动平台的底部,所述格栅放卷装置与复合收卷装置安装在滑动平台上,所述纠偏感应开关、纠偏驱动装置与控制器相连,所述控制器接收纠偏感应开关不同左右偏移位置信号,控制纠偏驱动装置带动滑动平台左右移动。所述纠偏驱动装置包括纠偏电机及传动丝杠机构,所述传动丝杠机构包括传动丝杠与安装在滑动平台底部且设有丝杠套的结构,所述纠偏电机通过传动丝杠与设有丝杠套的结构相连。
进一步,所述增加阻尼的机构可为磁粉制动器安全卡盘气涨轴组件等。所述格栅放卷装置在轴向转动控制上,增加一定的阻尼,使格栅输出时是不至于拉伸力过小而下垂,也不会因为过紧时拉扯变形,保持在一定扭矩范围内稳定输出,与毛毡物料夹层复合时保持有一定的张紧度,复合收卷更加齐整。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:设置过渡测速架装置,以检测毛毡不同位置,控制收卷速度,保证收卷过程中不会拉扯导致毛毡变形而遭到破坏;进一步,设置纠偏装置,使格栅放卷装置和复合收卷装置跟随纠偏,使得毛毡端面整齐度提升;进一步,格栅放卷装置的轴向转动控制上设置增加阻尼的机构,保证格栅在一定扭矩范围内稳定输出,复合收卷时每层径向间距保证在一定范围内,松紧度适中。
附图说明
图1为本实用新型气凝胶毛毡收卷机的结构示意图;
图2为图1所示复合收卷机的测速架装置的结构示意图;
图3为图1所示复合收卷机的纠偏装置的结构示意图;
图4为图1所示复合收卷机的格栅放卷装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
参照附图,一种气凝胶毛毡收卷机,包括格栅放卷装置2、复合收卷装置3、PLC控制器,还设有测速架装置1,所述测速架装置1安装在格栅放卷装置2的前方,并与PLC控制器相连。当气凝胶毛毡经过测速架装置1与格栅一起收卷时,所述测速架装置1测得气凝胶毛毡不同高度位置信号发送给PLC控制器,PLC控制器控制复合收卷装置3以相对应的转速将格栅与气凝胶毛毡一起夹层复合收卷。
所述测速架装置1包括测速机架1-1、托辊翻转托架1-2、无动力托辊组件1-3、对射检测开关组件1-4和翻转气缸1-5,所述托辊翻转托架1-2一端通过转动轴与测速机架1-1上的轴承座形成转动副,另一端与翻转气缸1-5伸出杆上的Y形连接件形成转动副,所述翻转气缸1-5底部为单耳环耳座,与安装在测速机架1-1上的双耳环通过连接销形成转动副,所述托辊翻转托架1-2上装有无动力托辊,当气缸伸出时保证两个托辊翻转托架1-2上端面平齐,实现毛毡起卷时平顺过渡,当气缸缩回时两个托辊翻转托架形成V形,为正常收卷时提供自由过渡空间,所述对射检测开关组件1-4为四组(包含不限于红外、超声波、激光、霍尔、电容式),从上至下依次安装在测速机架1-1中间的槽钢上,分别与PLC控制器相连,检测毛毡所处位置,不同位置检测信号对应复合收卷时不同的收卷速度,所述无动力托辊组件1-3实现毛毡顺利通过。
本实施例中,还设有纠偏装置4,所述纠偏装置4与PLC控制器相连。当气凝胶毛毡经过测速架装置1与格栅一起收卷时,经纠偏装置4检测,并对格栅放卷装置2、复合收卷装置3进行纠偏,使毛毡端面对边齐整。
所述纠偏装置4包括滑动平台4-1、轨道4-2、纠偏电机及传动丝杠机构4-3、检测物料左右偏移位置信号的两个纠偏感应开关4-4(包含不限于红外、超声波、激光、霍尔、电容式等),所述滑动平台4-1安装在轨道上,所述纠偏感应开关4-4安装在格栅放卷装置1上,所述纠偏电机及传动丝杠机构4-3安装在滑动平台4-1的底部,其中,纠偏电机固定安装,不沿滑动平台4-1一起运动,传动丝杠机构4-3包括传动丝杠与安装在滑动平台4-1底部且设有丝杠套的平板,所述格栅放卷装置2与复合收卷装置3安装在滑动平台4-1上,所述纠偏感应开关4-4与PLC控制器相连,所述PLC控制器接收纠偏感应开关4-4不同左右偏移位置信号,控制纠偏电机正反转,通过传动丝杠机构带动滑动平台左右移动。滑动平台是为了整体纠偏运动,滑动形式包含不限于槽钢与滑轮组合机构,直线导轨组合机构等。
本实施例中,所述格栅放卷装置2的轴向转动控制上还设有增加阻尼的机构,为磁粉制动器安全卡盘气涨轴组件2-1,当然,也可为其它形式的机构。
本实施例中,纠偏与复合收卷是同时存在的,这样格栅与毛毡物料复合收卷后,既使得端面基本平齐又使得径向松紧度基本一致。
工作过程:
气凝胶毛毡凝胶后经过微波干燥出来,有一定的强度。需要收卷起来后处理后面的工序。毛毡从微波出来后收卷时经过测速架装置1,并格栅夹层后人工起卷。测速架装置1上的气缸,起卷时为方便毛毡通过,呈水平打开状态,起卷之后正常收卷时气缸回缩形成V形。毛毡从微波出来后,依次经过测速架装置1、格栅放卷装置2后在复合收卷装置3复合收卷。起卷后正常收卷过程中,毛毡经过测速架装置1自由下垂,测速架装置1中部垂直方向上四组对射检测开关,检测出毛毡处于不同位置,将信号反馈给PLC控制器,复合收卷时对应不同的速度进行收卷。毛毡经过格栅放卷装置2时,毛毡在上,格栅在下,并行通过,由托辊隔开,避免放格栅时相互影响,格栅架子上在一侧放置两个纠偏感应开关,纠偏感应开关感应毛毡端面,将信号反馈给PLC控制器,控制纠偏电机驱动滑动平台,使格栅放卷装置与复合收卷装置跟随滑动平台偏摆,保证毛毡收卷端面整齐。毛毡在收卷工位上收卷完成后,转到下一个工位。工位上包含不限于单工位、双工位及多工位,双工位形式包含不限于左右切换、上下切换,前后切换。本实施例为双工位收卷机左右切换,电机拖动链条,链条与滑动平台固连在一起,滑动平台整体移位实现工位切换。这样可以实现连续生产。

Claims (7)

1.一种气凝胶毛毡收卷机,包括格栅放卷装置、复合收卷装置和控制器,所述控制器与复合收卷装置相连,其特征在于:还设有测速架装置,所述测速架装置安装在格栅放卷装置的前方,并与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的气凝胶毛毡收卷机,其特征在于:还设有纠偏装置,所述纠偏装置与控制器相连。
3.根据权利要求1或2所述的气凝胶毛毡收卷机,其特征在于:所述格栅放卷装置的轴向转动控制上设有增加阻尼的机构。
4.根据权利要求1或2所述的气凝胶毛毡收卷机,其特征在于:所述测速架装置包括测速机架、托辊翻转托架、无动力托辊组件、对射检测开关组件和翻转气缸,所述托辊翻转托架一端与测速机架形成转动副,另一端与翻转气缸伸出杆形成转动副,所述翻转气缸底部与测速机架形成转动副,所述托辊翻转托架上装有无动力托辊,所述对射检测开关组件为两组以上,从上至下依次安装在测速机架中间的槽钢上,所述无动力托辊组件实现毛毡顺利通过。
5.根据权利要求2所述的气凝胶毛毡收卷机,其特征在于:所述纠偏装置包括滑动平台、轨道、纠偏驱动装置和纠偏感应开关,所述滑动平台安装在轨道上,所述纠偏感应开关安装在格栅放卷装置上,所述纠偏驱动装置安装在滑动平台的底部,所述格栅放卷装置与复合收卷装置安装在滑动平台上,所述纠偏感应开关、纠偏驱动装置与控制器相连。
6.根据权利要求5所述的气凝胶毛毡收卷机,其特征在于:所述纠偏驱动装置包括纠偏电机及传动丝杠机构,所述传动丝杠机构包括传动丝杠与安装在滑动平台底部且设有丝杠套的结构,所述纠偏电机通过传动丝杠与设有丝杠套的结构相连。
7.根据权利要求3所述的气凝胶毛毡收卷机,其特征在于:所述增加阻尼的机构为磁粉制动器安全卡盘气涨轴组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113086741A (zh) * 2021-04-05 2021-07-09 张令 一种便于再次使用的气凝胶毡回收装置

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