CN201940514U - 钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置 - Google Patents

钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置 Download PDF

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张雅飞
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Abstract

本实用新型公开了一种钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置,其包括机架,所述机架的上下方均安装有各自设有互相嵌合的压型爪的两组滚链,所述压型爪沿滚链等距分布;所述上下两组滚链工作时同步反向转动。本实用新型利用滚链带动上下两组互相嵌合的压型爪滚压钢筋,使钢筋在上下压型爪之间折弯变形,成型为波浪形腹筋,使以往利用链传动带动偏心装置对钢筋进行压制或利用液压等顶压系统来顶升成型为腹筋的加工方法得到改进,其动作平稳,加工精确,广泛用于钢筋桁架自动生产线上的腹筋压弯工序中。

Description

钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置
技术领域
本实用新型涉及一种钢筋桁架生产装置,特别是生产钢筋桁架的腹筋的腹筋弯曲装置。
背景技术
在高速铁路等工程建筑中,常常需要用到钢筋桁架。钢筋桁架是利用钢筋作为结构材料,通过焊接、剪切成长段,再移交使用。钢筋桁架的截面成三角形,整体包括位于上顶角的上弦筋和位于两底角的两根下弦筋,而两腰则为呈波浪形弯曲的两根腹筋,腹筋的波浪形状的波峰与波谷分别于上弦筋和下弦筋焊接,由此组合成一段钢筋桁架整体;某些时候,出于工程的需要,还需要将下弦筋与腹筋波谷焊接位置所突出来的底脚向上折起形成左右两翼,便于进行平板焊接等操作。
为了避免过多的人工操作,拖慢工程进度,并且影响加工精度,现在已经逐步开始对钢筋桁架实行自动化生产。相应地,在钢筋桁架自动生产线中,即配有将直钢筋弯曲成波浪形腹筋的腹筋弯曲装置。目前市场上的腹筋弯曲装置一般是通过链传动带动偏心装置对钢筋进行压制成型,或采用连杆机构和液压(气压)缸的组合直接对钢筋进行顶升成型。这些方式成型误差变化大,动作不稳,需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的,是为了提供一种钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置,其包括机架,所述机架的上下方均安装有各自设有互相嵌合的压型爪的两组滚链,所述压型爪沿滚链等距分布;所述上下两组滚链工作时同步反向转动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述滚链包括与压型爪联接的链条组件和嵌入到所述链条组件并驱动其转动的主动链轮和从动链轮,所述链条组件内设有张紧机构。
作为上述技术方案的进一步改进,所述滚链与设置在机架上的丝杠机构联接并由其驱动上下平移,调整上下两滚链的竖直距离。
作为上述技术方案的进一步改进,所述张紧机构包括与机架联接的、设置在链条组件的内环中并位于压型爪嵌合方向的辅助装置,所述辅助装置上联接有弹簧支座,弹簧支座中间通过弹簧与弹簧支杆弹性联接,所述弹簧支杆的端部设置有与链条组件内环顶靠的浮动支撑板。
作为上述技术方案的进一步改进,所述主动链轮的转动轴中间联接有主轴,上下两根主轴由蜗轮蜗杆机构驱动实现正反转。
作为上述技术方案的进一步改进,所述蜗轮蜗杆机构包括设置在机架下方的主电机,所述主电机的输出轴经过减速装置后与竖直布置的并且互相联接、互为正反旋向的两段蜗杆联接,所述两段蜗杆分别与一个跟所述主轴联接的蜗轮啮合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型利用滚链带动上下两组互相嵌合的压型爪滚压钢筋,使钢筋在上下压型爪之间折弯变形,成型为波浪形腹筋,使以往利用链传动带动偏心装置对钢筋进行压制或利用液压等顶压系统来顶升成型为腹筋的加工方法得到改进,其动作平稳,加工精确,广泛用于钢筋桁架自动生产线上的腹筋压弯工序中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的正视图,其中的丝杠机构处于剖视状态;
图2是本实用新型的蜗轮蜗杆机构结构原理图。
具体实施方式
参照图1~图2,钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置,其包括机架1,所述机架1的上下方均安装有各自设有互相嵌合的压型爪3的两组滚链2,所述压型爪3沿滚链2等距分布;所述上下两组滚链2工作时同步反向转动。
进一步作为优选的实施方式,所述滚链2包括与压型爪3联接的链条组件21和嵌入到所述链条组件21并驱动其转动的主动链轮22和从动链轮23,所述链条组件21内设有张紧机构。
进一步作为优选的实施方式,所述滚链2与设置在机架1上的丝杠机构联接并由其驱动上下平移,调整上下两滚链2的竖直距离。具体地,滚链2与丝杠提升机固定联接,通过丝杠提升机的旋转,驱动滚链2上下移动,从而调整上下两滚链2的竖直距离。
进一步作为优选的实施方式,所述张紧机构包括与机架1联接的、设置在链条组件21的内环中并位于压型爪3嵌合方向的辅助装置32,所述辅助装置32上联接有弹簧支座33,弹簧支座33中间通过弹簧34与弹簧支杆35弹性联接,所述弹簧支杆35的端部设置有与链条组件21内环顶靠的浮动支撑板26。利用弹簧支杆35支顶浮动支撑板26,使链条组件21的内环上下相向伸展,从而达到链条张紧,保证了链条组件21与主动链轮22以及从动链轮23的啮合,加大了上下的压紧力。
进一步作为优选的实施方式,所述主动链轮22的转动轴中间联接有主轴27,上下两根主轴27由蜗轮蜗杆机构4驱动实现正反转。
进一步作为优选的实施方式,所述蜗轮蜗杆机构4包括设置在机架1下方的主电机,所述主电机的输出轴经过减速装置后与竖直布置的、互相联接且互为正反旋向的两段蜗杆41联接,所述两段蜗杆41分别与一个跟所述主轴27联接的蜗轮42啮合。以往类似的滚压机构,是利用在上下的部位安装不同的电机来驱动滚压机构同步反向转动,结构复杂庞大;而本实用新型通过设置蜗轮蜗杆机构4,使从主电机输出的一个转矩,经过蜗杆41的传递,变成竖直旋转的转矩,然后由于两段蜗杆41是正反旋向,因此虽然是同时同向转动,但各自联接的蜗轮42却变成同一竖直面上的反向转动,从而驱动主轴27、乃至上下的链条组件21互为正反转动,实现了只靠一个电机驱动即可输出同步正反转向的两个转矩。
工作前,先按照钢筋桁架的规格,调整好两组滚链2的上下距离。工作时,从本实用新型前方穿来的五根平行的直钢筋,中间的三根直接无阻挡地穿过本实用新型,作为后续的上弦筋和下弦筋;另外的两根直钢筋,伸入到上下两组压型爪3之间,并且由外设的牵引机构牵引缓慢前进,而主电机开动,驱动上下的主动链轮22正反旋转,于是上下互相嵌合的压型爪3开始滚压所述两根直钢筋,由于压型爪3互相嵌合,所述两根直钢筋也被迫压弯成波幅与其上下爪尖端距离相等、波长与爪距相等的波浪形钢筋,作为钢筋桁架的腹筋5,最后在滚压力及牵引力的作用下脱出本实用新型,进入后续的与上弦筋、下弦筋的焊接步骤。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置,其特征在于:其包括机架(1),所述机架(1)的上下方均安装有各自设有互相嵌合的压型爪(3)的两组滚链(2),所述压型爪(3)沿滚链(2)等距分布;所述上下两组滚链(2)工作时同步反向转动。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置,其特征在于:所述滚链(2)包括与压型爪(3)联接的链条组件(21)和嵌入到所述链条组件(21)并驱动其转动的主动链轮(22)和从动链轮(23),所述链条组件(21)内设有张紧机构。
3.根据权利要求1或2所述的钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置,其特征在于:所述滚链(2)与设置在机架(1)上的丝杠机构联接并由其驱动上下平移,调整上下两滚链(2)的竖直距离。
4.根据权利要求2所述的钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置,其特征在于:所述张紧机构包括与机架(1)联接的、设置在链条组件(21)的内环中并位于压型爪(3)嵌合方向的辅助装置(32),所述辅助装置(32)上联接有弹簧支座(33),弹簧支座(33)中间通过弹簧(34)与弹簧支杆(35)弹性联接,所述弹簧支杆(35)的端部设置有与链条组件(21)内环顶靠的浮动支撑板(26)。
5.根据权利要求2所述的钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置,其特征在于:所述主动链轮(22)的转动轴中间联接有主轴(27),上下两根主轴(27)由蜗轮蜗杆机构(4)驱动实现正反转。
6.根据权利要求5所述的钢筋桁架自动生产线的腹筋弯曲装置,其特征在于:所述蜗轮蜗杆机构(4)包括设置在机架(1)下方的主电机,所述主电机的输出轴经过减速装置后与竖直布置的并且互相联接、互为正反旋向的两段蜗杆(41)联接,所述两段蜗杆(41)分别与一个跟所述主轴(27)联接的蜗轮(42)啮合。
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CN106077357A (zh) * 2016-05-24 2016-11-09 张茂忠 一种流水线钢筋加工机
CN109158895A (zh) * 2018-09-07 2019-01-08 浙江东南网架股份有限公司 钢筋桁架智能化制造设备的控制方法

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