CN109676348A - 柔性压装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性压装系统，涉及机械装配的技术领域。该柔性压装系统包括：第一压装机、第二压装机、系统基座和X向定位杆；第一压装机安装于系统基座；第二压装机滑动连接于系统基座，可相对于系统基座沿X向移动；第一压装机和第二压装机分别连接有第一定位座和第二定位座，X向定位杆的一端设置有与第一定位座配合的定位部，另一端设置有与第二定位座配合的定位部；X向定位杆沿X向延伸设置，两端的定位部分别与第一定位座和第二定位座可拆卸地卡接。通过本发明提供的柔性压装系统，缓解了现有技术中所存在的在一套压装设备上对一个汽车转向器上的多个钢芯橡胶衬套进行压装的实现难度较大，影响了压装装配效率的技术问题。

Description

柔性压装系统

技术领域

本发明涉及机械装配的技术领域，尤其是涉及一种柔性压装系统。

背景技术

汽车转向器与底盘连接处通常采用钢芯橡胶衬套，钢芯橡胶衬套起衬垫作用，汽车转向器上设置有用于安装钢芯橡胶衬套的衬套安装孔，钢芯橡胶衬套安装到衬套安装孔中，钢芯橡胶衬套的外壁与衬套安装孔的内壁形成配合。

钢芯橡胶衬套一般通过压装的方式来进行装配，对钢芯橡胶衬套施加沿轴线方向的压力，将钢芯橡胶衬套压入到衬套安装孔中。

不同车型的钢芯橡胶衬套的结构形式、分布形式和尺寸均存在差异。对应不同的结构形式，钢芯橡胶衬套具有多种压装方式，通常可归为三种：单向直压、单向压入并反顶和双向压入。分布形式方面，不同的汽车转向器上需要安装钢芯橡胶衬套的数量不同，钢芯橡胶衬套的数量通常有一个、两个或者三个的情况。另外，一个汽车转向器上的两个钢芯橡胶衬套之间的距离存在多种情况，通常存在的距离范围包括从几十毫米至几百毫米。

由于汽车转向器所存在的上述差异，导致在一套压装设备上对一个汽车转向器上的多个钢芯橡胶衬套进行压装的实现难度较大，影响了压装装配效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性压装系统，以缓解现有技术中所存在的在一套压装设备上对一个汽车转向器上的多个钢芯橡胶衬套进行压装的实现难度较大，影响了压装装配效率的技术问题。

本发明提供的柔性压装系统包括：第一压装机、第二压装机、系统基座和X向定位杆；第一压装机安装于系统基座；第二压装机滑动连接于系统基座，可相对于系统基座沿X向移动；

第一压装机连接有第一定位座，第二压装机连接有第二定位座，X向定位杆的一端设置有与第一定位座配合的定位部，另一端设置有与第二定位座配合的定位部；X向定位杆沿X向延伸设置，两端的定位部分别与第一定位座和第二定位座可拆卸地卡接。

进一步的，本发明提供的柔性压装系统包括压装机基座和Y向定位杆，第二压装机滑动连接于压装机基座，可相对于压装机基座沿Y向移动，第二定位座固定于压装机基座；

压装机基座连接有第三定位座，第二压装机连接有第四定位座，Y向定位杆的一端设置有与第三定位座配合的定位部，另一端设置有与第四定位座配合的定位部；Y向定位杆沿Y向延伸设置，两端的定位部分别与第三定位座和第四定位座可拆卸地卡接。

进一步的，第一压装机滑动连接于系统基座，可相对于系统基座沿X向移动；系统基座设有定位销孔，第一压装机连接有与定位销孔配合的定位插销。

进一步的，第一压装机和第二压装机分别包括压装工作单元；压装工作单元包括单元本体、工件支撑座、上滑动架、下滑动架、伺服压机、提升气缸和限位组件；工件支撑座固定于单元本体，用于固定将待装配衬套的工件；上滑动架和下滑动架均滑动连接于单元本体，并且分别位于工件支撑座的上下两侧；伺服压机的机座和伸出杆分别连接于上滑动架和下滑动架，用于驱动上滑动架和下滑动架沿Z向移动相对靠近；提升气缸安装于单元本体，活塞杆与上滑动架或者下滑动架传动连接，用于驱动上滑动架和下滑动架一起沿Z向移动；限位组件，用于将下滑动架相对于工件支撑座的位置进行锁死。

进一步的，上滑动架可拆卸地连接有上压头工装，上压头工装包括上衬套连接柱，上衬套连接柱用于连接待装配的上衬套。

进一步的，上滑动架上连接有定位销柱，上压头工装上设置有与定位销柱相配合的长条孔。

进一步的，工件支撑座的顶部可拆卸地连接有工件固定工装，工件固定工装包括压紧气缸；压紧气缸的活动端连接有压板，压板开设有与衬套安装孔配合的衬套通过孔，压紧气缸用于驱动压板向下移动将工件压紧于工件支撑座。

进一步的，工件固定工装还包括反顶气缸和反顶柱，反顶气缸的活动端与反顶柱连接，用于驱动反顶柱指向压板运动。

进一步的，压装工作单元还包括下衬套连接柱，下衬套连接柱的下端固定于下滑动架，上端用于连接待装配的下衬套；

下衬套连接柱的上端穿过工件支撑座和工件固定工装，指向压板。

进一步的，工件支撑座与下滑动架之间设置有弹簧。

本发明提供的柔性压装系统，涉及机械装配的技术领域。本发明提供的柔性压装系统包括：第一压装机、第二压装机、系统基座和X向定位杆；第一压装机安装于系统基座；第二压装机滑动连接于系统基座，可相对于系统基座沿X向移动；第一压装机连接有第一定位座，第二压装机连接有第二定位座，X向定位杆的一端设置有与第一定位座配合的定位部，另一端设置有与第二定位座配合的定位部；X向定位杆沿X向延伸设置，两端的定位部分别与第一定位座和第二定位座可拆卸地卡接。使用本发明提供的柔性压装系统，来对需要安装两个钢芯橡胶衬套的工件进行压装时，将工件的两端分别固定于第一压装机和第二压装机上，工件上两个用于安装钢芯橡胶衬套的衬套安装孔分别与第一压装机和第二压装机对应，第一压装机和第二压装机分别动作，将两个钢芯橡胶衬套压装到工件上。

本发明提供的柔性压装系统，第二压装机可在系统基座上沿X向移动，并且，第一压装机和第二压装机之间通过X向定位杆连接，这样，通过对X向定位杆的长度进行调整，可以实现调节第一压装机和第二压装机之间的距离，并且第一压装机和第二压装机通过X向定位杆锁定，提高了第一压装机和第二压装机整体结构的稳定性，有利于压装动作平稳顺畅地实施。

通过本发明提供的柔性压装系统，可以对工件同步压装多个钢芯橡胶衬套，并且由于第一压装机和第二压装机之间的距离可调，实现了适用于不同尺寸形式的工件，从而缓解了现有技术中所存在的在一套压装设备上对一个汽车转向器上的多个钢芯橡胶衬套进行压装的实现难度较大，影响了压装装配效率的技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种汽车转向器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的柔性压装系统的轴测图；

图3为本发明实施例提供的柔性压装系统中第一压装机、第二压装机和系统基座的连接示意图；

图4为本发明实施例提供的柔性压装系统中X向定位杆和Y向定位杆的局部放大的连接示意图；

图5为本发明实施例提供的柔性压装系统中X向定位杆的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的柔性压装系统中压装工作单元的第一视角的局部示意图；

图7为本发明实施例提供的柔性压装系统中压装工作单元的第二视角的局部示意图；

图8为本发明实施例提供的柔性压装系统中的上压头工装的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的柔性压装系统中的工件固定工装第一种实施方式的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的柔性压装系统中的工件固定工装第二种实施方式的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的柔性压装系统中的工件固定工装第三种实施方式的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的柔性压装系统中的蘸油机构的结构示意图。

图标：100-第一压装机；200-第二压装机；300-压装机基座；310-Y向导轨；400-系统基座；410-X向导轨；500-X向定位杆；510-环形凹槽；600-Y向定位杆；700-T形槽；710-第一定位座；720-第二定位座；730-第三定位座；740-第四定位座；810-定位插销；820-销孔座；900-转向器；910-衬套安装孔；01-上滑动架；02-下滑动架；03-工件支撑座；04-提升气缸；05-伺服压机；06-导轨钳制器；071-上衬套连接柱；072-工装基板；081-压板；082-压紧气缸；083-支撑块；084-V型块；085-工件承载板；086-反顶柱；087-反顶气缸；09-下衬套连接柱；091-弹簧；10-单元本体；20-蘸油安装座；30-旋转板；40-油盒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图2-图4，本发明实施例提供的柔性压装系统包括：第一压装机100、第二压装机200、系统基座400和X向定位杆500；第一压装机100安装于系统基座400；第二压装机200滑动连接于系统基座400，可相对于系统基座400沿X向移动；第一压装机100连接有第一定位座710，第二压装机200连接有第二定位座720，X向定位杆500的一端设置有与第一定位座710配合的定位部，另一端设置有与第二定位座720配合的定位部；X向定位杆500沿X向延伸设置，两端的定位部分别与第一定位座710和第二定位座720可拆卸地卡接。

如图1所示为一种待安装钢芯橡胶衬套的工件，具体为一种转向器900，包括两个衬套安装孔910。

具体地，使用本发明实施例提供的柔性压装系统，来对需要安装两个钢芯橡胶衬套的工件进行压装时，将工件的两端分别固定于第一压装机100和第二压装机200上，工件上两个用于安装钢芯橡胶衬套的衬套安装孔910分别与第一压装机100和第二压装机200对应(如图2所示)，第一压装机100和第二压装机200分别带动钢芯橡胶衬套向下移动，将两个钢芯橡胶衬套压装到工件上。

本发明实施例提供的柔性压装系统，第二压装机200可在系统基座400上沿X向移动，并且，第一压装机100和第二压装机200之间通过X向定位杆500连接，这样，通过对X向定位杆500的长度进行调整，可以实现调节第一压装机100和第二压装机200之间的距离，便于与不同结构形式的工件相适配，并且第一压装机100和第二压装机200通过X向定位杆500锁定，提高了第一压装机100和第二压装机200整体结构的稳定性，有利于压装动作平稳顺畅地实施。

进一步的，请参照图3(图3中的第一压装机和第二压装机均仅示出单元本体的地板部分)，本发明实施例提供的柔性压装系统包括压装机基座300和Y向定位杆600，第二压装机200滑动连接于压装机基座300，可相对于压装机基座300沿Y向移动，第二定位座720固定于压装机基座300；压装机基座300连接有第三定位座730，第二压装机200连接有第四定位座740，Y向定位杆600的一端设置有与第三定位座730配合的定位部，另一端设置有与第四定位座740配合的定位部；Y向定位杆600沿Y向延伸设置，两端的定位部分别与第三定位座730和第四定位座740可拆卸地卡接。

具体地，通过压装机基座300相对于系统基座400沿Y向移动，可以对第一压装机100与第二压装机200沿Y向的相对位置进行调节，从而便于使第一压装机100和第二压装机200与多种结构形式和尺寸形式的工件相适配。

在一些实施例中，X向与Y向垂直。

进一步的，第一压装机100滑动连接于系统基座400，可相对于系统基座400沿X向移动；系统基座400设有定位销孔，第一压装机100连接有与定位销孔配合的定位插销810。

具体地，在汽车转向器的生产线中，一般包括多个生产设备，本发明实施例提供的压装系统作为其中的一部分，通过系统基座400固定，来使本发明实施例提供的压装系统在生产线中具有稳定的位置。在系统基座400位置固定的情况，通过调节第一压装机100在系统基座400上X向的位置，从而便于与生产线上的其它生产设备配合，便于前后生产工序的衔接。

如图3所示，系统基座400上安装有销孔座820，定位销孔设于销孔座820。定位插销810插入定位销孔中，实现对第一压装机100X向的位置进行定位和固定。销孔座820通过螺栓固定于系统基座400。系统基座400上设置有多组与销孔座820配合的螺纹孔，通过选择不同的该螺纹孔，可对销孔座820在系统基座400上的位置进行调节。

在上述介绍的结构的基础上，发明人为了使本发明实施例提供的柔性压装系统的整体结构更加稳定，并且简化结构，作了如下改进：

系统基座400上固定有X向导轨410，第一压装机100和压装机基座300均滑动连接于X向导轨410；压装机基座300上固定有Y向导轨310，第二压装机200滑动连接于Y向导轨310。第一定位座710固定于第一压装机100，第二定位座720固定于压装机基座300；第三定位座730固定于压装机基座300，第四定位座740固定于第二压装机200。

如图4和图5所示，第一定位座710上设置有T形槽700；X向定位杆500一端的定位部包括环形凹槽510，将X向定位杆500的端部置于T形槽700中，环形凹槽510与T形槽700配合，形成卡接，以限制X向定位杆500相对于第一定位座710沿自身长度方向移动。

第二定位座720、第三定位座730和第四定位座740均设置有T形槽700，并且，X向定位杆500两端的定位部和Y向定位杆600两端的定位部均分别包括环形凹槽510。各连接处通过环形凹槽510和T形槽700相配合，实现可拆卸地卡接。

X向定位杆500采用上述结构来与第一定位座710和第二定位座720连接，一方面使连接更加牢靠，实现第一压装机100和第二压装机200之间X向的准确定位；另一方面便于拆装更换不同长度的X向定位杆500，操作简便。

作为另一种实施方式，X向定位杆500的一端设置有多个定位部，多个定位部沿X向定位杆500的长度方向间隔分布，通过选择不同的定位部来与第一定位座710或者第二定位座720连接，实现对X向定位杆500的有效长度进行调整，以调节第一压装机100和第二压装机200之间X向的距离。

Y向定位杆600用于调节第二压装机200与第一压装机100沿Y向的相对位置，并且具有与X向定位杆500相同的有益效果和多种实施方式，在此不再赘述。

当一个工件上需要安装的多个钢芯橡胶衬套之间的间距较小时，可只在第一压装机100进行压装。在第一压装机100上安装可连接多个衬套的工装，带动多个衬套同步移动，完成压装。

当工件上需要安装的钢芯橡胶衬套的数量为1个，或者为2个且2个钢芯橡胶衬套之间的距离较小时，可只在第一压装机100上进行压装。第二压装机200与第一压装机100之间固定连接，在第一压装机100进行压装时，第二压装机200作为辅助支撑，增强第一压装机100整体位置的稳定性。

当工件上需要安装的钢芯橡胶衬套的数量为2个且2个钢芯橡胶衬套之间的距离较大时，第一压装机100和第二压装机200同步工作进行压装，两者之间通过X向定位杆500和Y向定位杆600调整相对位置，以与工件相适配。

进一步的，第一压装机100和第二压装机200分别包括压装工作单元；请参照图6和图7，压装工作单元包括单元本体10、工件支撑座03、上滑动架01、下滑动架02、伺服压机05、提升气缸04和限位组件；工件支撑座03固定于单元本体10，用于固定将待装配衬套的工件；上滑动架01和下滑动架02均滑动连接于单元本体10，并且分别位于工件支撑座03的上下两侧；伺服压机05的机座和伸出杆分别连接于上滑动架01和下滑动架02，用于驱动上滑动架01和下滑动架02沿Z向移动相对靠近；提升气缸04安装于单元本体10，活塞杆与上滑动架01传动连接，用于驱动上滑动架01和下滑动架02一起沿Z向移动；限位组件，用于将下滑动架02相对于工件支撑座03的位置进行锁死。

具体地，Z向垂直于X向，且Z向垂直于Y向；并且，Z向沿竖直方向设置。

单元本体10的一侧设置有沿竖直方向延伸的导轨，上滑动架01和下滑动架02分别通过滑块滑动连接于该导轨上。

伺服压机05与上滑动架01和下滑动架02连接。当伺服压机05停止动作时，则上滑动架01和下滑动架02之间的距离保持不变，两者之间相对锁紧。此时，提升气缸04对上滑动架01施加向上的作用力，则带动上滑动架01和下滑动架02同步向上运动；提升气缸04对上滑动架01施加向下的作用力，则带动上滑动架01和下滑动架02同步向下运动。

本发明实施例提供的衬套压装设备具有多种运动模式，能够实现对单向直压式和双向压入式的衬套进行装配。

当对单向直压式的衬套进行装配时，按照第一压装模式运行，具体：提升气缸04驱动下滑动架02和上滑动架01至设定位置，限位组件将下滑动架02锁紧；伺服压机05驱动上滑动架01与下滑动架02相对靠近，此时上滑动架01向靠近工件支撑座03的方向移动，带动上衬套向工件移动，从而将上衬套压入工件的衬套安装孔中。

当对由上衬套和下衬套组成的双向压入式的衬套进行装配时，按照第二压装模式运行，具体：将上衬套连接到上滑动架01，将下衬套连接到下滑动架02上；提升气缸04驱动下滑动架02运动至位于工件支撑座03下方一端距离，限位组件将下滑动架02锁紧；伺服压机05驱动上滑动架01与下滑动架02相对靠近，上滑动架01带动上衬套向工件移动，从而将上衬套压入工件的衬套安装孔中；限位组件将下滑动架02松开，伺服压机05驱动上滑动架01与下滑动架02继续相对靠近，从而使下滑动架02向靠近工件支撑座03的方向移动，带动下衬套靠近工件，从而将下衬套和上衬套压入工件的衬套安装孔中的终尺寸位置。

在一些实施例中，限位组件包括限位柱，限位柱固定于工件支撑座03的底部，位于工件支撑座03和下滑动架02之间。提升气缸04驱动上滑动架01和下滑动架02向上运动，使下滑动架02的顶面抵接到限位柱上，限位柱能够阻止下滑动架02继续向上运动。

提升气缸04的供气管路连接有调压阀。通过调压阀控制提升气缸04的供气管路的气压，使提升气缸04对上滑动架01施加的向上的作用力大于上滑动架01和下滑动架02整体的重力，下滑动架02具有向上运动的趋势，从而使下滑动架02与限位柱抵紧，实现使下滑动架02的位置锁死。

在一些实施例中，限位组件包括导轨钳制器06，导轨钳制器06安装于下滑动架02与单元本体10之间的导轨上，并且与下滑动架02连接。通过控制导轨钳制器06与导轨之间锁紧或者松开，可对下滑动架02相对于单元本体10的位置进行锁紧或者松开。

进一步的，请参照图8，上滑动架01可拆卸地连接有上压头工装，上压头工装包括上衬套连接柱071和工装基板072，上衬套连接柱071用于连接待装配的上衬套。上衬套连接柱071固定于工装基板072。工装基板072通过螺栓连接于上滑动架01的底部，上衬套连接柱071沿Z向指向工件支撑座03。上滑动架01上连接有定位销柱，工装基板072上设置有与定位销柱相配合的长条孔，长条孔沿Y向延伸，起到导向作用，以便于上压头工装的拆卸、安装以及根据工件进行更换。

在一些实施例中，上衬套连接柱071的端部设置有与上衬套的内孔配合的定位柱和轴肩，上衬套套设于该定位柱上，并与该轴肩抵接。

在一些实施例中，上衬套连接柱071的轴肩端面设置有真空吸附孔，上衬套与该轴肩端面贴合后，通过对真空吸附孔进行抽真空，可将上衬套吸附于上衬套连接柱071。

在一些实施例中，上压头工装包括多个上衬套连接柱071，多个上衬套连接柱071均固定于工装基板072，用于连接多个钢芯橡胶衬套，进行同步压装。

进一步的，请参照图9-图11，工件支撑座03的顶部可拆卸地连接有工件固定工装，工件固定工装包括工件承载板085和压紧气缸082，压紧气缸082安装在工件承载板085上；压紧气缸082的活动端连接有压板081，压板081开设有与衬套安装孔配合的衬套通过孔，压紧气缸082用于驱动压板081向下移动将工件压紧于工件支撑座03。压紧气缸082驱动压板081压紧工件的衬套安装孔的的上端面。上衬套连接柱071可驱动上衬套通过衬套通过孔，进入衬套安装孔中。

请参照图9，工件固定工装还包括固定于工件承载板085的V型块084或者支撑块083，工件的圆柱部放置在该V型块084上；工件的衬套安装孔的下端面放置在支撑块083上。对轴承安装孔的位置进行定位，使轴承安装孔的轴线与上衬套连接柱071的轴线共线。

进一步的，请参照图10，工件固定工装还包括反顶气缸087和反顶柱086，反顶气缸087的活动端与反顶柱086连接，用于驱动反顶柱086指向压板081运动。

具体地，对于单向压入的衬套，在压装过程中，下滑动架02的位置锁紧；上滑动架01带动衬套压入工件的衬套安装孔中，并过压设定长度，然后通过反顶气缸087驱动反顶柱086向上将衬套推动至衬套安装孔中的预设安装位置。通过过压后反顶，可避免衬套底部凸缘不能完全翻出的情况，提高衬套的装配质量的稳定性。

进一步的，请参照图11，压装工作单元还包括下衬套连接柱09，下衬套连接柱09的下端固定于下滑动架02，上端用于连接待装配的下衬套；工件承载板085上设置有竖直方向的通孔，下衬套连接柱09穿过该通孔，指向压板081；下衬套连接柱09的轴线与上衬套连接柱071的轴线共线。

在一些实施例中，下衬套连接柱09的上端设置有与下衬套的内孔配合的定位柱和轴肩，用于对下衬套进行定位和支撑。

在压装过程中，按照第二压装模式运行，提升气缸04驱动下滑动架02运动至距工件支撑座03下方设定距离，下衬套连接在下衬套连接柱09上，并且位于工件的衬套安装孔的下方；导轨钳制器06将下滑动架02锁死；伺服压机05驱动上滑动架01向下运动，将上衬套压装到衬套安装孔中；导轨钳制器06松开；提升气缸04对上滑动架01施加向上的拉力，伺服压机05驱动上滑动架01和下滑动架02继续相对靠近，将两个衬套安装到衬套安装孔中的终尺寸位置。

在第二模式运行中，通过调压阀控制提升气缸04的供气管路的气压，使提升气缸04对上滑动架01施加的向上的作用力接近上滑动架01和下滑动架02整体的重力。此时，上衬套的压装驱动力和下衬套的压装驱动力均只要由伺服压机05提供，有利于简化设备结构，提高衬套的压装精度和稳定性。

进一步的，工件支撑座03与下滑动架02之间设置有弹簧091。

在压装准备阶段，弹簧091处于预压状态，弹簧091对下滑动架02施加向下的压力和提升气缸04对下滑动架02施加的向上的拉力，使得上滑动架01和下滑动架02的位置处于稳定状态，便于将衬套安装到上滑动架01和下滑动架02上；在压装过程中，弹簧091压缩量逐渐增大；压装完成后，弹簧091对下滑动架02施加远离向下的作用力，保障下滑动架02回位至压装准备阶段的位置，弹簧091再次复原至预压状态。

进一步的，请参照图2、图6和图12，压装工作单元还包括蘸油机构，蘸油机构包括蘸油安装座20、旋转板30和油盒40，旋转板30转动连接于蘸油安装座20，转动轴线沿Z向；油盒40固定于旋转板30的顶部。蘸油安装座20通过螺栓可拆卸地固定于单元本体10；旋转板30可带动油盒40转动至上衬套连接柱071的下方，以使上衬套向下移动至油盒40中进行蘸油；蘸油完成后，旋转板30可带动油盒40转动至上滑动架01和下滑动架02的运动区域的外部。蘸油机构可进行调整或者更换，以适应不同的工件。

本发明实施例提供的柔性压装系统，第一压装机100的压装工作单元和第二压装机200的压装工作单元的结构可以相同，也可以不同；可根据待装配衬套的工件的结构形式，分别进行调整。而且，由于第一压装机100的压装工作单元和第二压装机200的压装工作单元，均可通过提升气缸04带动上滑动架01和下滑动架02一起调整Z向位置，使得第一压装机100和第二压装机200可分别调整对衬套实施压装的位置在Z向上的高度。这样，当将工件安装到第一压装机100和第二压装机200上的工件承载板085上时，当出现工件上的多个衬套安装孔的Z向位置不同时，可对第一压装机100和第二压装机200分别进行调整，以适应不同的工件。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种柔性压装系统，其特征在于，包括：第一压装机、第二压装机、系统基座和X向定位杆；

所述第一压装机安装于所述系统基座；

所述第二压装机滑动连接于所述系统基座，可相对于所述系统基座沿X向移动；

所述第一压装机连接有第一定位座，所述第二压装机连接有第二定位座，所述X向定位杆的一端设置有与所述第一定位座配合的定位部，另一端设置有与所述第二定位座配合的定位部；所述X向定位杆沿X向延伸设置，两端的所述定位部分别与所述第一定位座和所述第二定位座可拆卸地卡接。

2.根据权利要求1所述的柔性压装系统，其特征在于，所述柔性压装系统包括压装机基座和Y向定位杆，所述第二压装机滑动连接于所述压装机基座，可相对于所述压装机基座沿Y向移动，所述第二定位座固定于所述压装机基座；

所述压装机基座连接有第三定位座，所述第二压装机连接有第四定位座，所述Y向定位杆的一端设置有与所述第三定位座配合的定位部，另一端设置有与所述第四定位座配合的定位部；所述Y向定位杆沿Y向延伸设置，两端的所述定位部分别与所述第三定位座和所述第四定位座可拆卸地卡接。

3.根据权利要求1所述的柔性压装系统，其特征在于，所述第一压装机滑动连接于所述系统基座，可相对于所述系统基座沿X向移动；

所述系统基座设有定位销孔，所述第一压装机连接有与所述定位销孔配合的定位插销。

4.根据权利要求1-3任一项所述的柔性压装系统，其特征在于，所述第一压装机和所述第二压装机分别包括压装工作单元；

所述压装工作单元包括单元本体、工件支撑座、上滑动架、下滑动架、伺服压机、提升气缸和限位组件；

所述工件支撑座固定于所述单元本体，用于固定将待装配衬套的工件；所述上滑动架和所述下滑动架均滑动连接于所述单元本体，并且分别位于所述工件支撑座的上下两侧；

所述伺服压机的机座和伸出杆分别连接于所述上滑动架和所述下滑动架，用于驱动所述上滑动架和所述下滑动架沿Z向移动相对靠近；

所述提升气缸安装于所述单元本体，活塞杆与所述上滑动架或者所述下滑动架传动连接，用于驱动所述上滑动架和所述下滑动架一起沿Z向移动；

所述限位组件，用于将所述下滑动架相对于所述工件支撑座的位置进行锁死。

5.根据权利要求4所述的柔性压装系统，其特征在于，所述上滑动架可拆卸地连接有上压头工装，所述上压头工装包括上衬套连接柱，所述上衬套连接柱用于连接待装配的上衬套。

6.根据权利要求5所述的柔性压装系统，其特征在于，所述上滑动架上连接有定位销柱，所述上压头工装上设置有与所述定位销柱相配合的长条孔。

7.根据权利要求4所述的柔性压装系统，其特征在于，所述工件支撑座的顶部可拆卸地连接有工件固定工装，所述工件固定工装包括压紧气缸；所述压紧气缸的活动端连接有压板，所述压板开设有与所述衬套安装孔配合的衬套通过孔，所述压紧气缸用于驱动所述压板向下移动将工件压紧于所述工件支撑座。

8.根据权利要求7所述的柔性压装系统，其特征在于，所述工件固定工装还包括反顶气缸和反顶柱，所述反顶气缸的活动端与所述反顶柱连接，用于驱动所述反顶柱指向所述压板运动。

9.根据权利要求7所述的柔性压装系统，其特征在于，所述压装工作单元还包括下衬套连接柱，所述下衬套连接柱的下端固定于所述下滑动架，上端用于连接待装配的下衬套；

所述下衬套连接柱的上端穿过所述工件支撑座和所述工件固定工装，指向所述压板。

10.根据权利要求9所述的柔性压装系统，其特征在于，所述工件支撑座与所述下滑动架之间设置有弹簧。