CN203958703U - 包装袋自动张口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装袋自动张口装置，其包括张口机构，所述张口机构包括基座、第一气缸、滑轨、滑板、第一导向杆、一对第一滑块及至少两吸盘；两所述滑轨平行地固定于所述基座，两所述滑轨的相对的侧壁开设有水平的滑槽，所述滑板的两边缘滑动地插入所述滑槽中，所述滑板开设有两长型孔，两所述长型孔之间的距离从一端到另一端逐渐增大；所述第一气缸与所述滑板固定；所述第一导向杆水平且垂直地固定于两所述滑轨之间，所述第一滑块滑动地套接于所述第一导向杆且延伸出一轴销，所述轴销滑动地插入于所述长型孔中；所述吸盘分别固定于所述第一滑块上。本实用新型包装袋自动张口装置能在包装前自动将包装袋的开口打开、控制简单方便。

Description

包装袋自动张口装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种在包装前自动将包装袋的开口打开的包装袋自动张口装置。

背景技术

现今市场上出售的商品为了方便及美观一般都使用包装袋包装起来，在包装生产线中，由于包装袋是重叠放置在一起的，在包装时第一步需要抓取包装袋并将包装袋的开口打开。而现有的包装方式中，打开包装袋的开口的方式有两种：一种是通过人工将包装袋的开口打开，这种方式需要大量的工人，劳动强度大；另一种是使用自动或半自动的机械设备，通常是使用机械手将包装袋打开，并且使用机械手抓取商品及说明书并将其放入包装袋中，但是，机械手结构复杂，控制难度大、维护成本高，不利于生产。

因此，需要一种能在包装前自动将包装袋的开口打开、控制简单方便的包装袋自动张口装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在包装前自动将包装袋的开口打开、控制简单方便的包装袋自动张口装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的包装袋自动张口装置包括张口机构，所述张口机构包括基座、第一气缸、滑轨、滑板、第一导向杆、一对第一滑块及至少两吸盘；两所述滑轨平行地固定于所述基座，两所述滑轨的相对的侧壁开设有水平的滑槽，所述滑板的两边缘滑动地插入所述滑槽中，所述滑板开设有两长型孔，两所述长型孔之间的距离从一端到另一端逐渐增大；所述第一气缸固定于所述基座且输出端与所述滑板固定；所述第一导向杆水平且垂直地固定于两所述滑轨之间，所述第一滑块滑动地套接于所述第一导向杆且延伸出一轴销，所述轴销滑动地插入于所述长型孔中；所述吸盘分别固定于所述第一滑块上且位于所述包装袋的开口的两侧。

本实用新型通过设置滑轨及滑板，使所述滑板滑动地设置于所述滑轨上，并且在所述滑轨上设置与所述滑轨相互垂直的第一导向杆，通过在所述第一导向杆上设置一对第一滑块，在所述滑板上开设两个相互之间的距离逐渐增大的长形孔，并使所述第一滑块的轴销插入所述长型孔中，从而在所述第一气缸的驱动所述滑板的情况下，可以通过所述长型孔而驱动两所述第一滑块沿着所述第一导向杆滑动，进而带动固定于所述第一滑块上的吸盘靠近包装袋；并且，在吸附于包装袋的两侧时相互远离，从而实现打开包装袋，整个过程，只需要控制气缸即可自动实现，无需人手操作，控制气缸的伸缩状态只需使用现有的控制技术即可，控制简单方便。

较佳地，所述包装袋自动张口装置还包括包装袋夹具及驱动机构，所述包装袋夹具包括支架、第二导向杆、一对第二滑块、一对拉杆、一对夹持机构、连杆、导向块、拉簧及卡扣；所述支架具有相对的两端，所述第二导向杆的两端分别固定于所述支架的两端，两所述第二滑块分别滑动地与所述第二导向杆连接；两所述夹持机构分别固定于两所述第二滑块上且能夹持包装袋的边缘；两所述拉杆的一端分别与两所述第二滑块枢接，两所述拉杆的另一端分别通过枢接轴相互枢接；所述枢接轴向上伸出；所述导向块固定于所述支架上，所述连杆与所述枢接轴固定，所述连杆的一端滑动地插接于所述导向块的导向槽内；所述拉簧的一端固定于所述连杆的另一端，所述拉簧的另一端固定于所述支架；所述卡扣安装于所述支架，所述连杆的一侧开设有供所述卡扣卡合的卡合槽；所述驱动机构驱动所述枢接轴进而通过所述拉杆及所述第二滑块带动所述夹持机构相向滑动。所述包装袋夹具可以在包装袋打开前夹持于包装袋的边缘，从而固定包装袋，并且，由于在包装袋张口的过程中，包装袋的宽度会变小，因此，通过设置所述驱动机构，所述驱动机构能驱动所述枢接轴，从而带动所述第二滑块相互靠近，使夹持包装袋的夹持机构相互靠近，进而在所述吸盘吸附包装袋并将其打开时，有效地配合了所述吸盘的动作，防止所述吸盘在打开包装袋的过程中对包装袋损坏。

具体地，所述驱动机构包括连接件、推杆、第二气缸、顶推块及压缩弹簧；所述连接件的一端固定于所述第一滑块，所述第二气缸固定于所述滑轨且输出端向下伸缩，所述顶推块固定于所述第二气缸的输出端；所述推杆呈竖直且滑动地套接于所述连接件的另一端，所述推杆的上端滑动地与所述顶推块的下底面抵顶，所述推杆的下端的侧面与所述枢接轴的上端的侧面抵顶；所述压缩弹簧设置于所述连接件及所述推杆的上端之间。由于所述包装袋夹具的动作与所述吸盘的动作是同步进行的，因此，通过将所述连接件固定于所述第一滑块，使推杆滑动地套接于所述连接件，从而使所述吸盘在滑动的同时推动所述推杆运动，进而可通过所述推杆同步驱动所述包装袋夹具动作；有效地保证了所述包装袋在打开的过程中两边缘能适应宽度的变化，避免包装袋发生损坏。

更具体地，所述顶推块在所述第一块滑块的滑动方向的长度不小于所述第一滑块的最大位移。由于所述推杆既要随所述第一滑块运动又要在所述第二气缸的驱动下保持向下伸出并与枢接轴抵顶，因此，通过将所述顶推块的长度设置成不小于所述第一滑块的最大位移，可以使所述推杆在所述第一滑块移动时保持向下伸出地与所述枢接轴抵顶，从而有效地驱动所述包装袋夹具动作。

更具体地，所述推杆的上端水平伸出一销柱，所述销柱滑动地与所述顶推块抵触。设置所述销柱与所述顶推块抵触可以减小两者之间的滑动摩擦阻力，使驱动机构驱动更加稳定。

具体地，所述夹持机构包括夹持座、活动手臂及第一复位件，所述夹持座具有容置槽且一端延伸出固定手臂，所述活动手臂的中部枢接于所述夹持座，且尾部容置于所述容置槽中，所述第一复位件设置于所述活动手臂的尾部及夹持座之间，并提供使所述活动手臂的头部与所述固定手臂捏合的弹性力。通过将第一复位件设置于所述活动手臂及所述夹持座之间，并将所述活动手臂枢接于所述夹持座，从而使所述活动手臂与所述固定手臂能相互夹持，无需驱动元件即可实现自动抓取包装袋。

更具体地，所述夹持机构还包括锁定销、定位杆及第二复位件；所述夹持座开设有滑动孔，所述活动手臂的尾部开设有锁定孔；所述定位杆呈L型，所述定位杆的竖杆上下滑动地穿过所述滑动孔；所述锁定销的一端固定于所述定位杆的横杆，所述第二复位件套接于所述竖杆外且抵触于所述竖杆的端部及所述夹持座之间，并提供使所述锁定销插入所述锁定孔的弹性力。通过在所述活动手臂上设置锁定孔，利用所述定位杆及第二复位件驱动所述锁定销，从而使所述锁定销自动插入到所述锁定孔中，实现对所述活动手臂的锁定；并且解锁时只需要推动所述定位杆即可，结构简单，控制方便。

较佳地，两所述第一滑块相面对的一侧分别水平地固定有限位柱。所述限位柱可以防止所述第一滑块过度地靠近，从而防止相对的所述吸盘发生相互抵顶而损坏。

较佳地，所述吸盘与所述第一滑块之间设有调整块，所述调整块固定于所述第一滑块，所述调整块水平开设有长型的安装孔，所述吸盘可调整地固定于所述安装孔。所述调整块上的安装孔可以调整所述吸盘的位置，从而使吸盘能适应不同尺寸大小的包装袋。

较佳地，所述滑轨与所述第二气缸之间设有固定件，所述固定件分别固定所述滑轨及所述第二气缸。

附图说明

图1是本实用新型包装袋自动张口装置的结构示意图。

图2是本实用新型包装袋自动张口装置中张口机构的结构示意图。

图3是本实用新型包装袋自动张口装置中张口机构的侧视图。

图4是本实用新型包装袋自动张口装置中包装袋夹具的结构示意图。

图5是本实用新型包装袋自动张口装置中包装袋夹具的侧视图。

图6是本实用新型包装袋自动张口装置中夹持机构的结构示意图。

图7是本实用新型包装袋自动张口装置中夹持机构的分解示意图。

图8是本实用新型包装袋自动张口装置打开包装袋的开口时的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2及图3所示，本实用新型包装袋自动张口装置100包括张口机构1、包装袋夹具2及驱动机构3。张口机构包1括基座11、第一气缸12、滑轨13、滑板14、第一导向杆15、一对第一滑块16及至少两吸盘17；两滑轨13平行地固定于基座11，两滑轨13的相对的侧壁开设有水平的滑槽13a，滑板14的两边缘滑动地插入滑槽13a中，滑板14开设有两长型孔14a，两长型孔14a之间的距离从一端到另一端逐渐增大；第一气缸12固定于基座11且输出端与滑板14固定；第一导向杆15水平地固定于两滑轨13之间，第一滑块16滑动地套接于第一导向杆15且延伸出一轴销16b，轴销16b滑动地插入于长型孔14a中；吸盘17分别通过调整块18固定于第一滑块16上且位于包装袋200的开口的两侧。具体地，调整块18位于吸盘17与第一滑块16之间，调整块18固定于第一滑块16，调整块18水平开设有长型的安装孔18a，吸盘17可调整地固定于安装孔18a。调整块18上的安装孔18a可以调整吸盘17的位置，从而使吸盘17能适应不同尺寸大小的包装袋。

请参阅图4及图5，包装袋夹具2包括支架21、第二导向杆22、一对第二滑块23、一对拉杆24、一对夹持机构25、连杆26、导向块27、拉簧28及卡扣29；支架21具有相对的两端，第二导向杆22的两端分别固定于支架21的两端，两第二滑块23分别滑动地与第二导向杆22连接；两夹持机构25分别固定于两第二滑块23上且能夹持包装袋200的边缘；两拉杆24的一端分别与两第二滑块23枢接，两拉杆24的另一端分别通过枢接轴24a相互枢接；枢接轴24a向上伸出；导向块27固定于支架21上，连杆26与枢接轴24a固定，连杆26的一端滑动地插接于导向块27的导向槽内；拉簧28的一端固定于连杆26的另一端，拉簧28的另一端固定于支架21；卡扣29安装于支架21，连杆26的一侧开设有供卡扣29卡合的卡合槽26a。驱动机构3驱动枢接轴24a进而通过拉杆24及第二滑块23带动夹持机构25相向滑动。包装袋夹具2可以在包装袋200打开前夹持于包装袋200的边缘，从而固定包装袋200，并且，由于在包装袋200张口的过程中，包装袋200的宽度会变小，因此，通过设置驱动机构3，驱动机构3能驱动枢接轴24a，从而带动第二滑块23相互靠近，使夹持包装袋200的夹持机构25相互靠近，进而在吸盘17吸附包装袋200并将其打开时，有效地配合了吸盘17的动作，防止吸盘17动作的过程中对包装袋200损坏。

再请参阅图6及图7，夹持机构25包括夹持座251、活动手臂252、第一复位件253、锁定销254、定位杆255及第二复位件256，夹持座251具有容置槽251a且一端延伸出固定手臂251b，活动手臂252的中部枢接于夹持座251，且尾部容置于容置槽251a中，第一复位件253设置于活动手臂252的尾部及夹持座251之间，并提供使活动手臂252的头部与固定手臂251b捏合的弹性力。夹持座251开设有滑动孔251c，活动手臂252的尾部开设有锁定孔252a；定位杆255呈L型，定位杆255的竖杆上下滑动地穿过滑动孔251c；锁定销254的一端固定于定位杆255的横杆，第二复位件256套接于竖杆外且抵触于竖杆的端部，并提供使锁定销254插入锁定孔252a的弹性力。通过将第一复位件253设置于活动手臂252及夹持座251之间，并将活动手臂252枢接于夹持座251，从而使活动手臂252与固定手臂251b能相互夹持，无需驱动元件即可实现自动抓取包装袋。通过在活动手臂252上设置锁定孔252a，利用定位杆255及第二复位件256驱动锁定销254，从而使锁定销254自动插入到锁定孔252a中，实现对活动手臂252的锁定；并且解锁时只需要推动定位杆255即可，结构简单，控制方便。

再请参阅图2及图3，驱动机构3包括连接件31、推杆32、第二气缸33、顶推块34及压缩弹簧35；连接件31的一端固定于第一滑块16，滑轨13与第二气缸33之间设有固定件36，固定件36分别固定滑轨13及第二气缸33；第二气缸33的输出端向下伸缩，顶推块34固定于第二气缸33的输出端。顶推块34在第一滑块16的滑动方向的长度不小于第一滑块16的最大位移。推杆32呈竖直且滑动地套接于连接件31的另一端，推杆32的上端滑动地与顶推块34的下底面抵顶，推杆32的下端的侧面与枢接轴24a的上端的侧面抵顶；压缩弹簧35设置于连接件31及推杆32的上端之间。由于包装袋夹具2的动作与吸盘17的动作是同步进行的，因此，通过将连接件31固定于第一滑块16，使推杆32滑动地套接于连接件31，从而使吸盘17在滑动的同时推动推杆32运动，进而可通过推杆32同步驱动包装袋夹具2动作；有效地保证了包装袋200在打开的过程中两边缘能适应宽度的变化，避免包装袋200发生损坏。另外，由于推杆32既要随第一滑块16运动又要在第二气缸33的驱动下保持向下伸出并与枢接轴24a抵顶，因此，通过将顶推块34的长度设置成不小于第一滑块16的最大位移，可以使推杆32在第一滑块16移动时保持向下伸出地与枢接轴24a抵顶，从而有效地驱动包装袋夹具2动作。

具体地，推杆32的上端水平伸出一销柱32a，销柱32a滑动地与顶推块34抵触。设置销柱32a与顶推块34抵触可以减小两者之间的滑动摩擦阻力，使驱动机构3驱动更加稳定。

两第一滑块16相面对的一侧分别水平地固定有限位柱16a。限位柱16a可以防止第一滑块16过度地靠近，从而防止相对的吸盘17发生相互抵顶而损坏。

综合上述并结合图8，下面对本实用新型包装袋自动张口装置100的工作原理进行详细描述，如下：

在包装前，包装袋200的边缘被夹持机构25夹持，当需要打开包装袋200的开口时，启动第一气缸12，使第一气缸12的输出端伸出并驱动滑板14在滑轨13上滑动；此时，在长型孔14a的作用下，两第一滑块16沿着第一导向杆15相互靠近，并带动位于包装袋200两侧的吸盘17相互靠近。与此同时，两第一滑块16通过连接件31带动推杆32及压缩弹簧35移动。当吸盘17到达包装袋200的侧面时，第一气缸12停止启动，通过与吸盘17连接的真空装置抽真空，使吸盘17吸住包装袋200的两侧。这时，第二气缸33启动，推动顶推块34向下移动，顶推块34顶推销柱32a，从而使推杆32下移；当推杆32的下端的端面低于枢接轴24a的上端的端面后，第二气缸33停止，使推杆32保持向下伸出的状态，然后再启动第一气缸12，第一气缸12的输出端收缩，进而带动第一滑块16及吸盘17相互远离，同时第一滑块16带动连接件31及推杆32，使推杆32的下端顶推枢接轴24a；枢接轴24a带动拉杆24及连杆26运动，从而使两第二滑块23沿第二导向杆22相互靠近，两第二滑块23带动两夹持机构25相互靠近从而使包装袋200的宽度变小，适应了因包装袋200的开口打开而宽度尺寸发生的变化。

本实用新型通过设置滑轨13及滑板14，使滑板14滑动地设置于滑轨13上，并且在滑轨13上设置与滑轨13相互垂直的第一导向杆15，通过在第一导向杆15上设置一对第一滑块16，在滑板14上开设两个相互之间的距离逐渐增大的长型孔14a，并使第一滑块16的轴销16b插入长型孔14a中，从而在第一气缸12的驱动滑板14的情况下，可以通过长型孔14a而驱动两第一滑块16沿着第一导向杆15滑动，进而带动固定于第一滑块16上的吸盘17靠近包装袋200；并且，在吸附于包装袋200的两侧时相互远离，从而实现打开包装袋200的开口；另外，又设置包装袋夹具2及驱动机构3，通过利用驱动机构3使第一滑块16动作的同时驱动包装袋夹具2的夹持机构25相互靠近，从而使包装袋200在开口的同时，包装袋200的宽度尺寸能自动适应，有效防止包装袋200的损坏，整个过程，只需要控制气缸即可自动实现，无需人手操作，控制气缸的伸缩状态只需使用现有的控制技术即可，控制简单方便。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种包装袋自动张口装置，其特征在于：包括张口机构，所述张口机构包括基座、第一气缸、滑轨、滑板、第一导向杆、一对第一滑块及至少两吸盘；两所述滑轨平行地固定于所述基座，两所述滑轨的相对的侧壁开设有水平的滑槽，所述滑板的两边缘滑动地插入所述滑槽中，所述滑板开设有两长型孔，两所述长型孔之间的距离从一端到另一端逐渐增大；所述第一气缸固定于所述基座且输出端与所述滑板固定；所述第一导向杆水平且垂直地固定于两所述滑轨之间，所述第一滑块滑动地套接于所述第一导向杆且延伸出一轴销，所述轴销滑动地插入于所述长型孔中；所述吸盘分别固定于所述第一滑块上且位于所述包装袋的开口的两侧。 

2.如权利要求1所述的包装袋自动张口装置，其特征在于：所述包装袋自动张口装置还包括包装袋夹具及驱动机构，所述包装袋夹具包括支架、第二导向杆、一对第二滑块、一对拉杆、一对夹持机构、连杆、导向块、拉簧及卡扣；所述支架具有相对的两端，所述第二导向杆的两端分别固定于所述支架的两端，两所述第二滑块分别滑动地与所述第二导向杆连接；两所述夹持机构分别固定于两所述第二滑块上且能夹持包装袋的边缘；两所述拉杆的一端分别与两所述第二滑块枢接，两所述拉杆的另一端分别通过枢接轴相互枢接；所述枢接轴向上伸出；所述导向块固定于所述支架上，所述连杆与所述枢接轴固定，所述连杆的一端滑动地插接于所述导向块的导向槽内；所述拉簧的一端固定于所述连杆的另一端，所述拉簧的另一端固定于所述支架；所述卡扣安装于所述支架，所述连杆的一侧开设有供所述卡扣卡合的卡合槽；所述驱动机构驱动所述枢接轴进而通过所述拉杆及所述第二滑块带动所述夹持机构相向滑动。 

3.如权利要求2所述的包装袋自动张口装置，其特征在于：所述驱动机构包括连接件、推杆、第二气缸、顶推块及压缩弹簧；所述连接件的一端固定于所述第一滑块，所述第二气缸固定于所述滑轨且输出端向下伸缩，所述顶推块固定于 所述第二气缸的输出端；所述推杆呈竖直且滑动地套接于所述连接件的另一端，所述推杆的上端滑动地与所述顶推块的下底面抵顶，所述推杆的下端的侧面与所述枢接轴的上端的侧面抵顶；所述压缩弹簧设置于所述连接件及所述推杆的上端之间。 

4.如权利要求3所述的包装袋自动张口装置，其特征在于：所述顶推块在所述第一滑块的滑动方向的长度不小于所述第一滑块的最大位移。 

5.如权利要求3所述的包装袋自动张口装置，其特征在于：所述推杆的上端水平伸出一销柱，所述销柱滑动地与所述顶推块抵触。 

6.如权利要求2所述的包装袋自动张口装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座、活动手臂及第一复位件，所述夹持座具有容置槽且一端延伸出固定手臂，所述活动手臂的中部枢接于所述夹持座，且尾部容置于所述容置槽中，所述第一复位件设置于所述活动手臂的尾部及夹持座之间，并提供使所述活动手臂的头部与所述固定手臂捏合的弹性力。 

7.如权利要求6所述的包装袋自动张口装置，其特征在于：所述夹持机构还包括锁定销、定位杆及第二复位件；所述夹持座开设有滑动孔，所述活动手臂的尾部开设有锁定孔；所述定位杆呈L型，所述定位杆的竖杆上下滑动地穿过所述滑动孔；所述锁定销的一端固定于所述定位杆的横杆，所述第二复位件套接于所述竖杆外且抵触于所述竖杆的端部及所述夹持座之间，并提供使所述锁定销插入所述锁定孔的弹性力。 

8.如权利要求1所述的包装袋自动张口装置，其特征在于：两所述第一滑块相面对的一侧分别水平地固定有限位柱。 

9.如权利要求1所述的包装袋自动张口装置，其特征在于：所述吸盘与所述第一滑块之间设有调整块，所述调整块固定于所述第一滑块，所述调整块水平开设有长型的安装孔，所述吸盘可调整地固定于所述安装孔。 

10.如权利要求3所述的包装袋自动张口装置，其特征在于：所述滑轨与所述第二气缸之间设有固定件，所述固定件分别固定所述滑轨及所述第二气缸。