CN105197271A - 一种医用配件的自动装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用配件的自动装袋装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用配件的自动装袋装置不能稳定的装袋等技术问题。本医用配件的自动装袋装置包括机架和设置在机架上能放置包装袋的输送载具，输送载具的上方设有能吸附包装袋上侧面的上吸头，输送载具的两侧均设有能分别吸附包装袋下侧面两端的下吸头，下吸头位于上吸头的下方，上吸头和下吸头能相对移动并能将包装袋两端的袋口张开，机架上位于输送载具的两侧分别设有用于放置医用配件的载具和能穿过上吸头与下吸头之间伸至载具处抓取医用配件并能将医用配件拉至输送载具处的机械手。本发明具有能稳定的将医用配件自动装袋的优点。

Description

一种医用配件的自动装袋装置

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医用配件的自动装袋装置。

背景技术

医用配件为输液器，属于医疗耗材，需要保持在无菌、无尘的环境中，医用配件在组装完成后需要装袋打包，以免受到污染。

在医用配件装袋打包工序过程中需要先将医用配件进行装袋处理，由于包装袋为塑料，为软质的材料，同时医用配件在组装完成后也并不是形状完全固定，因此现有的医用配件装袋装置存在无法稳定的实现自动装袋的情况。例如中国文献公开的一种输液器包装机【授权公告号CN203172965U】，该专利中通过上吸附件和下吸附件张开包装袋，通过推杆将医用配件推至上吸附件和下吸附件之间实现医用配件的装袋。该结构中下吸附件为固定的，仅靠上吸附件向上移动来实现包装袋的张开，而推杆在推医用配件时医用配件沿着下吸附件滑动的，此时医用配件存在会与吸附在下吸附件上的包装袋抵住的情况，导致医用配件无法进入包装袋内；医用配件如输液器由软管组成，在推杆推动输液器时存在阻力，因此输液器存在滞留的情况，可能存在无法整个将输液器推入包装袋的情况；由于采用自动化的生产方式，因此该专利存在不能稳定的将输液器装袋的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用配件的自动装袋装置，本发明解决的技术问题是如何稳定的将医用配件自动装袋。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件的自动装袋装置，其特征在于，包括机架和设置在机架上能放置包装袋的输送载具，输送载具的上方设有能吸附包装袋上侧面的上吸头，输送载具的两侧均设有能分别吸附包装袋下侧面两端的下吸头，下吸头位于上吸头的下方，所述上吸头和下吸头能相对移动并能将包装袋两端的袋口张开，所述机架上位于输送载具的两侧分别设有用于放置医用配件的载具和能穿过上吸头与下吸头之间伸至载具处抓取医用配件并能将医用配件拉至输送载具处的机械手。

包装袋放置在输送载具上，由输送载具输送并定位在装袋工位上；两个下吸头的位置分别位于包装袋两端的下方，待装袋的医用配件放置在载具内，上吸头和下吸头相对靠近并抵靠将包装袋夹紧在两者之间，待上吸头和下吸头吸附住包装袋后再相对远离将包装袋的袋口张开，机械手穿过包装袋伸入载具内抓取医用配件后再将医用配件拉至包装袋内完成装袋；通过机械手将医用配件拉至包装袋内，不存在医用配件无法整个进入包装袋内的情况，保证每次装袋时均能将医用配件装袋；上、下吸头相对移动能保证包装袋每次袋口均能张开，且袋口张开的大小及形状最适，使机械手和医用配件能无障碍穿过袋口，实现稳定的将医用配件自动装袋。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述上吸头包括呈长条形的上吸块，所述上吸块上开有上排气口，所述上吸块的下端面开有至少两个上吸嘴，所述上吸块的下端面的两端均开有上述上吸嘴，所述上吸嘴与上排气口连通。上吸块的中部开有上空腔，上排气口与上吸嘴通过上空腔连通；上吸块的长度与包装袋的长度相当，上吸块的两端与包装袋的两端对齐；上排气口处固定有连接头，连接头通过软管与真空泵连接，在上吸块的下端面与包装袋上侧面抵靠后，真空泵运行将上空腔内的空气抽出，使得上吸嘴与包装袋上侧面之间形成负压，使包装袋上侧面紧紧贴合吸附在上吸块上；上吸块的下端面的两端均开有上吸嘴，该结构保证在张开包装袋两端的袋口时包装袋上侧面位于袋口处能始终与上吸块贴合，使得包装袋两端的袋口完全张开，机械手每次均能伸入并穿过包装袋且防止包装袋被机械手划伤，同时也使得医用配件能无阻挡的被机械手拉入包装袋内，实现稳定的将医用配件自动装袋。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述上吸嘴为通孔，所述上吸块的下端面开有与上吸嘴一一对应的上吸口，所述上吸口为呈长条形的凹槽，所述上吸嘴位于上吸口内。该结构的凹槽的横截面大，因此与包装袋上侧面之间形成负压的面积也大，能更好的吸附住包装袋上侧面，保证能与下吸头配合将包装袋两端的袋口张开，实现稳定的将医用配件自动装袋。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述机架上位于输送载具的上方固定有驱动件一，所述驱动件一的驱动端与上吸块之间通过上连接板固定，所述驱动件一能带动上吸块上下移动。驱动件一带动上吸块下移使上吸头与下吸头抵靠将包装袋夹紧在两者之间，上吸头吸附住包装袋上侧面后驱动件一上移带动包装袋上侧面上移使袋口张开。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述下吸头包括下吸块，所述下吸块的上端面为平面，所述下吸块的上端面开有至少一个下吸嘴，所述下吸块上还开有下排气口，所述下排气口与下吸嘴连通。下吸块的中部开有下空腔，下吸嘴与下排气口通过下空腔连通；下排气口处固定有连接头，连接头通过软管与真空泵连接，在下吸块的下端面与包装袋下侧面抵靠后，真空泵运行将下空腔内的空气抽出，使得下吸嘴与包装袋下侧面之间形成负压，使包装袋下侧面紧紧贴合吸附在下吸块的上端面上。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述下吸嘴为通孔，所述下吸块的上端面开有与下吸嘴一一对应的下吸口，所述下吸口为呈长条形的凹槽，所述下吸嘴位于下吸口内。该结构的凹槽的横截面大，因此与包装袋上侧面之间形成负压的面积也大，能更好的吸附住包装袋下侧面，保证能与上吸头配合将包装袋两端的袋口张开，实现稳定的将医用配件自动装袋。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述机架上位于输送载具的下方固定有与下吸块一一对应的驱动件二，驱动件二的的驱动端与所对应的下吸块之间通过下连接板固定，所述驱动件二能带动下吸块上下移动。驱动件二带动下吸块上移使上吸头与下吸头抵靠将包装袋夹紧在两者之间，在张开袋口时驱动件二不动，由驱动件一带动上吸头上移将袋口张开。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述机械手包括滑动连接在机架上的滑台、固定在滑台上的固定杆和可张开或闭合的机械爪，所述滑台能相对靠近或者远离输送载具，所述固定杆指向输送载具，所述机械爪设置在固定杆靠近输送载具的端部。滑台通过固定在机架上的驱动件带动其滑动，滑台和机架之间通过导轨结构连接导向，固定杆用于连接机械爪，滑台靠近输送载具时，此时上吸头和下吸头将包装袋张开，机械爪穿过包装袋并伸入载具内，机械爪闭合抓紧医用配件后，滑台远离输送载具，机械爪回退至包装袋内，机械爪上的医用配件也随之进入包装袋内，机械爪张开放开医用配件并进一步回退直至离开包装袋，从而完成移动配件装袋。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述机械爪位于输送载具的上方。该结构使机械爪上的医用配件在进入包装袋时不与输送载具接触，医用配件不会与包装袋的边沿抵靠，使医用配件能自由的进入包装袋，实现稳定的将医用配件自动装袋。

在吸附包装袋时驱动件二带动下吸块上移，使得下吸块的上端面高于输送载具，在袋口张开时使得张开的袋口与机械爪对齐，使得机械爪能顺利穿过包装袋并将医用配件顺利拉入包装袋内，实现稳定的将医用配件自动装袋。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述固定杆上固连有呈块状的开袋块，所述开袋块包括本体和位于开袋块上靠近机械爪处的导入部，所述导入部由本体侧部向机械爪方向侧部平滑过度。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述输送载具上沿其输送轨迹上等间距设有摆放台，所述摆放台的上台面上固定有定位块。包装袋放置在摆放台上，包装袋的一侧抵靠在定位块上，使包装袋每次均能准确的放置到摆放台的固定位置上，使医用配件每次装袋均能顺利并稳定的完成。

与现有技术相比，本医用配件的自动装袋装置具有能稳定的将医用配件自动装袋的优点。

附图说明

图1是本自动装袋装置的立体结构示意图。

图2是图1中A部的放大结构示意图。

图3是本自动装袋装置的侧视结构示意图。

图4是本自动装袋装置中上吸头和下吸头的立体结构示意图。

图5是本自动装袋装置中上吸头和下吸头另一个视角的立体结构示意图。

图中，1、机架；11、载具；2、输送载具；21、摆放台；22、定位块；3、上吸头；31、上吸块；311、上排气口；312、上吸嘴；313、上吸口；32、驱动件一；321、上连接板；4、下吸头；41、下吸块；411、下排气口；412、下吸嘴；413、下吸口；42、驱动件二；421、下连接板；5、机械手；51、滑台；52、固定杆；53、机械爪；6、输液器；7、包装袋；8、开袋块；8a、本体；8b、导入部。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本实施例如图1至图5所示，医用配件的自动装袋装置包括机架1和设置在机架1上能放置包装袋7的输送载具2，输送载具2上沿其输送轨迹上等间距设有摆放台21，摆放台21的上台面上固定有定位块22，包装袋7放置在摆放台21上，包装袋7的一侧抵靠在定位块22上。机架1上位于输送载具2的两侧分别设有用于放置医用配件的载具11和能穿过上吸头3与下吸头4之间伸至载具11处抓取医用配件并能将医用配件拉至输送载具2处的机械手5，本实施例中医用配件为输液器6，载具11为呈长方体形中部开有存放孔的盒子，输液器6放置在存放孔内。

输送载具2的上方设有能吸附包装袋7上侧面的上吸头3，输送载具2的两侧均设有能分别吸附包装袋7下侧面两端的下吸头4，下吸头4位于上吸头3的下方，上吸头3和下吸头4能相对移动并能将包装袋7两端的袋口张开。

具体来说，上吸头3包括呈长条形的上吸块31，上吸块31的长度与包装袋7的长度相当，上吸块31的两端与包装袋7的两端对齐；上吸块31的中部开有上空腔，上吸块31上开有上排气口311，上排气口311与上空腔连通，上排气口311处固定有连接头，连接头通过软管与真空泵连接；上吸块31的下端面开有至少两个上吸嘴312，上吸嘴312为通孔，上吸块31的下端面的两端均开有上吸嘴312，上吸嘴312与上空腔连通。上吸块31的下端面开有与上吸嘴312一一对应的上吸口313，上吸口313为呈长条形的凹槽，上吸嘴312位于上吸口313的中心。本实施例中上吸嘴312具有两列，每列中具有五个上吸嘴312，上吸口313的长度方向与上吸块31的长度方向平行。

下吸头4包括中部开有下空腔的下吸块41，下吸块41的上端面为平面，下吸块41的上端面开有至少一个下吸嘴412，下吸嘴412与下空腔连通，下吸嘴412为通孔，下吸块41的上端面开有与下吸嘴412一一对应的下吸口413，下吸口413为呈长条形的凹槽，下吸嘴412位于下吸口413的中心，本实施例中下吸嘴412具有四个，分别均匀分布在下吸块41的上端面上。下吸块41上还开有下排气口411，下排气口411与下空腔连通，下排气口411处固定有连接头，连接头通过软管与真空泵连接。

机架1上位于输送载具2的上方固定有驱动件一32，驱动件一32的驱动端与上吸块31之间通过上连接板321固定，驱动件一32能带动上吸块31上下移动。机架1上位于输送载具2的下方固定有与下吸块41一一对应的驱动件二42，驱动件二42的的驱动端与所对应的下吸块41之间通过下连接板421固定，驱动件二42能带动下吸块41上下移动。在吸附包装袋7时驱动件二42带动下吸块41上移，使得下吸块41的上端面高于输送载具2，在袋口张开时使得张开的袋口与机械爪53对齐，使得机械爪53能顺利穿过包装袋7并将医用配件顺利拉入包装袋7内，实现稳定的将医用配件自动装袋。

机械手5包括滑动连接在机架1上的滑台51、固定在滑台51上的固定杆52和可张开或闭合的机械爪53，滑台51能相对靠近或者远离输送载具2，固定杆52指向输送载具2，机械爪53设置在固定杆52靠近输送载具2的端部且机械爪53位于输送载具2的上方。滑台51通过固定在机架1上的驱动件带动其滑动，滑台51和机架1之间通过导轨结构连接导向，固定杆52用于连接机械爪53。滑台51靠近输送载具2时，此时上吸头3和下吸头4将包装袋7张开，机械爪53穿过包装袋7并伸入载具11内，机械爪53闭合抓紧医用配件后，滑台51远离输送载具2，机械爪53回退至包装袋7内，机械爪53上的医用配件也随之进入包装袋7内，机械爪53张开放开医用配件并进一步回退直至离开包装袋7，从而完成移动配件装袋。

包装袋7放置在输送载具2上，由输送载具2输送并定位在装袋工位上；待装袋的医用配件放置在载具11内，上吸头3和下吸头4相对靠近并抵靠将包装袋7夹紧在两者之间，待上吸头3和下吸头4吸附住包装袋7后再相对远离将包装袋7的袋口张开，机械手5穿过包装袋7伸入载具11内抓取医用配件后再将医用配件拉至包装袋7内完成装袋；通过机械手5将医用配件拉至包装袋7内不存在医用配件无法整个进入包装袋7内的情况，保证每次装袋时均能将医用配件装袋；上、下吸头4相对移动能保证包装袋7每次袋口均能张开，且袋口张开的大小及形状最适，使机械手5和医用配件能无障碍穿过袋口，实现稳定的将医用配件自动装袋。

另外，固定杆52上固连有呈块状的开袋块8，所述开袋块8包括本体8a和位于开袋块8上靠近机械爪53处的导入部8b，所述导入部8b由本体8a侧部向机械爪53方向平滑过渡。当机械手5深入包装袋7后，开袋块也位于包装袋7内，导入部的设置是为了使开袋块能顺利的计入包装袋，而当开袋块位于包装袋内时，开袋块将包装袋7撑开，方便使被抓取的医用配件稳定且顺畅的进入包装袋7内，或者方便其它部件进入包装袋。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种医用配件的自动装袋装置，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上能放置包装袋(7)的输送载具(2)，输送载具(2)的上方设有能吸附包装袋(7)上侧面的上吸头(3)，输送载具(2)的两侧均设有能分别吸附包装袋(7)下侧面两端的下吸头(4)，下吸头(4)位于上吸头(3)的下方，所述上吸头(3)和下吸头(4)能相对移动并能将包装袋(7)两端的袋口张开，所述机架(1)上位于输送载具(2)的两侧分别设有用于放置医用配件的载具(11)和能穿过上吸头(3)与下吸头(4)之间伸至载具(11)处抓取医用配件并能将医用配件拉至输送载具(2)处的机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述上吸头(3)包括呈长条形的上吸块(31)，所述上吸块(31)上开有上排气口(311)，所述上吸块(31)的下端面开有至少两个上吸嘴(312)，所述上吸块(31)的下端面的两端均开有上述上吸嘴(312)，所述上吸嘴(312)和上排气口(311)连通。

3.根据权利要求2所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述上吸嘴(312)为通孔，所述上吸块(31)的下端面开有与上吸嘴(312)一一对应的上吸口(313)，所述上吸口(313)为呈长条形的凹槽，所述上吸嘴(312)位于上吸口(313)内。

4.根据权利要求2所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机架(1)上位于输送载具(2)的上方固定有驱动件一(32)，所述驱动件一(32)的驱动端与上吸块(31)之间通过上连接板(321)固定，所述驱动件一(32)能带动上吸块(31)上下移动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述下吸头(4)包括下吸块(41)，所述下吸块(41)的上端面为平面，所述下吸块(41)的上端面开有至少一个下吸嘴(412)，所述下吸块(41)上还开有下排气口(411)，所述下排气口(411)和下吸嘴(412)连通。

6.根据权利要求5所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述下吸嘴(412)为通孔，所述下吸块(41)的上端面开有与下吸嘴(412)一一对应的下吸口(413)，所述下吸口(413)为呈长条形的凹槽，所述下吸嘴(412)位于下吸口(413)内。

7.根据权利要求5所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机架(1)上位于输送载具(2)的下方固定有与下吸块(41)一一对应的驱动件二(42)，驱动件二(42)的的驱动端与所对应的下吸块(41)之间通过下连接板(421)固定，所述驱动件二(42)能带动下吸块(41)上下移动。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机械手(5)包括滑动连接在机架(1)上的滑台(51)、固定在滑台(51)上的固定杆(52)和可张开或闭合的机械爪(53)，所述滑台(51)能相对靠近或者远离输送载具(2)，所述固定杆(52)指向输送载具(2)，所述机械爪(53)设置在固定杆(52)靠近输送载具(2)的端部。

9.根据权利要求8所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机械爪(53)位于输送载具(2)的上方。

10.根据权利要求8所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述固定杆(52)上固连有呈块状的开袋块(8)，所述开袋块(8)包括本体(8a)和位于开袋块(8)上靠近机械爪(53)处的导入部(8b)，所述导入部(8b)由本体(8a)侧部向机械爪(53)方向侧部平滑过度。