CN107054727A - 包装设备、取料机构及其取料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装设备、取料机构及其取料方法。上述的取料机构包括基板、第一载块、第二载块、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴以及驱动组件；第一载块滑动连接于基板上；第二载块滑动连接于基板上；第一吸嘴连接于第一载块上；第二吸嘴固定于基板上；第三吸嘴连接于第二载块上，第一吸嘴与第三吸嘴分别位于第二吸嘴的两侧；驱动组件设于基板上，驱动组件的动力输出端分别与第一载块和第二载块转动连接。驱动组件驱动第一载块和第二载块相对于基板滑动。上述的包装设备、取料机构及其取料方法，上述的取料机构可以同时将三个产品从取料位置搬运至待装位置，大大提高了取料机构的效率。

Description

包装设备、取料机构及其取料方法

技术领域

本发明涉及连接器加工的技术领域，特别是涉及一种包装设备、取料机构及其取料方法。

背景技术

包装设备的取料机构用于模仿人工的取料动作，重复地将产品从取料位置搬运至待装位置，提高了产品的包装效率。

对于大批量生产，制造设备在同一时间内同时输出多个产品于取料位置处，由于产品之间的距离在取料位置和待装位置不同，取料机构仅能将产品逐个从取料位置搬运至待装位置，而不能同时抓取多个产品，以保证产品的包装要求，使取料机构的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对取料机构的效率较低的问题，提供一种包装设备、取料机构及其取料方法。

一种取料机构，包括：

基板；

第一载块，滑动连接于基板上；

第二载块，滑动连接于基板上；

第一吸嘴，连接于所述第一载块上；

第二吸嘴，固定于所述基板上；

第三吸嘴，连接于所述第二载块上，

所述第一吸嘴与所述第三吸嘴分别位于所述第二吸嘴两侧；以及

驱动组件，设于所述基板上，所述驱动组件的动力输出端分别与所述第一载块和所述第二载块连接，所述驱动组件驱动所述第一载块和所述第二载块均相对于所述基板滑动，并控制所述第一吸嘴、所述第三吸嘴与所述第二吸嘴之间的距离。

在其中一个实施例中，取料机构还包括第一导轨；

所述第一载块包括第一固定部、第一滑块和第一连接部，所述第一固定部和所述第一滑块均与所述第一连接部连接，所述第一吸嘴固定于所述第一固定部上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，使第一载块滑动连接于基板上；所述第一连接部转动连接于所述驱动组件的动力输出端上；

所述第二载块包括第二固定部、第二滑块和第二连接部，所述第二固定部和所述第二滑块均与所述第二连接部连接，所述第三吸嘴固定于所述第二固定部上，所述第二滑块滑动连接于所述第一导轨上，使第二载块滑动连接于基板上；所述第二连接部转动连接于所述驱动组件的动力输出端上。

在其中一个实施例中，所述基板上开设有第一容纳孔和第二容纳孔；

所述第一固定部穿设于所述第一容纳孔内，所述第一固定部的两端分别连接于所述第一连接部上形成第一腔体，所述第一滑块和部分所述基板位于所述第一腔体内，可以避免第一载块与基板之间相互脱离；

所述第二固定部穿设于所述第二容纳孔内，所述第二固定部的两端分别连接于所述第二连接部上形成第二腔体，所述第二滑块和部分所述基板位于所述第二腔体内，可以避免第二载块与基板之间相互脱离。

在其中一个实施例中，取料机构还包括第一限位块，所述第一限位块固定于所述第一导轨上，所述第一限位块位于所述第一滑块与所述第二滑块之间，使第一滑块与第二滑块被第一限位块隔离。

在其中一个实施例中，取料机构还包括第二限位块和第三限位块，所述第二限位块和所述第三限位块均固定于所述基板上，所述第二限位块临近所述第一导轨的一端，所述第一滑块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间；所述第三限位块临近所述第一导轨的另一端，所述第二滑块位于所述第一限位块和所述第三限位块之间，以免第一滑块和第二滑块分别从第一导轨的两端滑脱。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括连接块、第一连杆和第二连杆；

所述连接块滑动连接于所述基板上，且连接于所述驱动组件的动力输出端；

所述第一连杆的一端转动连接于所述第一载块上，所述第一连杆的另一端转动连接于所述连接块上；

所述第二连杆的一端转动连接于所述第二载块上，所述第二连杆的另一端转动连接于所述连接块上，使驱动组件的动力输出端分别与第一载块和第二载块转动连接。

在其中一个实施例中，取料机构还包括第二导轨；所述连接块包括相连接的连接块本体和滑动块，所述连接块本体与所述驱动组件的动力输出端连接，所述连接块本体分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接；所述滑动块滑动连接于所述第二导轨上，使连接块滑动连接于基板上。

在其中一个实施例中，取料机构还包括第一连接轴和第二连接轴；所述连接块上开设有第一连接孔、第二连接孔和容纳槽，所述第一连接孔和所述第二连接孔均与所述容纳槽连通；

所述第一连杆上开设有第三连接孔，所述第一连接轴分别穿设于所述第一连接孔和所述第三连接孔内，使所述第一连杆转动连接于所述连接块上；

所述第二连杆上开设有第四连接孔，所述第二连接轴分别穿设于所述第二连接孔和所述第四连接孔内，使所述第二连杆转动连接于所述连接块上。

一种包装设备，包括上述的取料机构。

一种取料方法，应用上述的取料机构将产品从取料位置移动至待装位置，所述取料方法包括：

所述取料机构运动至所述取料位置处；

所述驱动组件的动力输出端沿正方向运动，直至所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴分别与所述取料位置处的产品相对应；

所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴分别吸取相应的产品；

所述取料机构从所述取料位置运动至所述待装位置处；

所述驱动组件的动力输出端沿正方向或反方向运动，直至所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴分别与所述待装位置处的产品的放置位置相对应；以及

所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴分别松开相应的产品。

上述的包装设备、取料机构及其取料方法，第一载块和第二载块均滑动连接于基板上，由于第一吸嘴连接于第一载块上，第三吸嘴连接于第二载块上，使第一吸嘴和第三吸嘴均相对于基板滑动；驱动组件的动力输出端分别与第一载块和第二载块连接，取料时，首先，取料机构可以运动至取料位置处，驱动组件驱动第一载块和第二载块相对于基板滑动，并控制第一吸嘴、第二吸嘴与第三吸嘴之间的距离，使第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴分别与取料位置处的三个产品的位置相对应；其次，第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴吸取相应的产品；然后，取料机构带动产品从取料位置处运动至待装位置处；然后，驱动组件驱动第一载块和第二载块相对于基板滑动，并控制第一吸嘴、第二吸嘴与第三吸嘴之间的距离，直至第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴分别与待装位置处的三个产品的放置位置相对应；最后，第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴分别松开相应的产品；上述的取料机构可以同时将三个产品从取料位置搬运至待装位置，大大提高了取料机构的效率。

附图说明

图1为一实施例的取料机构的立体图；

图2为图1所示取料机构的爆炸图；

图3为图1所示取料机构的第一载块的局部示意图；

图4为图1所示取料机构的第二载块的局部示意图；及

图5为应用图1所示取料机构将产品从取料位置移动至待装位置的取料方法。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对包装设备、取料机构及其取料方法进行更全面的描述。附图中给出了包装设备、取料机构及其取料方法的首选实施例。但是，包装设备、取料机构及其取料方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对包装设备、取料机构及其取料方法的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在包装设备、取料机构及其取料方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的取料机构10用于将产品从取料位置搬运至待装位置。取料机构10包括基板100、第一载块200、第二载块300、第一吸嘴400、第二吸嘴500、第三吸嘴600以及驱动组件700。第一载块200滑动连接于基板100上。第二载块300滑动连接于基板100上。第一吸嘴400连接于第一载块200上。第二吸嘴500固定于基板100上。第三吸嘴600连接于第二载块300上。第一吸嘴400与第三吸嘴600分别位于第二吸嘴500的两侧。驱动组件700设于基板100上。驱动组件700的动力输出端分别与第一载块200和第二载块300连接。驱动组件700驱动第一载块200和第二载块300均相对于基板100滑动，并控制第一吸嘴400、第二吸嘴500与第三吸嘴600之间的距离。

在本实施例中，第二吸嘴500固定于基板100上。在其中一个实施例中，第一吸嘴400与第二吸嘴500之间的距离等于第三吸嘴600与第二吸嘴500之间的距离。第一吸嘴400和第三吸嘴600分别位于第二吸嘴500的两侧，且第一吸嘴400和第三吸嘴600关于第二吸嘴500对称。第一载块200和第二载块300均滑动连接于基板100上，且第一载块200和第二载块300相对于基板100的滑动速度相同，以保证第一吸嘴400与第二吸嘴500之间的距离等于第三吸嘴600与第二吸嘴500之间的距离。第一载块200相对于基板100的滑动方向与第二载块300相对于基板100的滑动方向相反。

可以理解，在其他实施例中，第一吸嘴400与第二吸嘴500之间的距离还可以不等于第三吸嘴600与第二吸嘴500之间的距离。例如，第一吸嘴400与第二吸嘴500之间的距离大于第三吸嘴600与第二吸嘴500之间的距离。又如，第一吸嘴400与第二吸嘴500之间的距离小于第三吸嘴600与第二吸嘴500之间的距离。在其中一个实施例中，驱动组件10的动力输出端分别与第一载块200和第二载块300转动连接。可以理解，驱动组件10的动力输出端仅限于分别与第一载块200和第二载块300转动连接，在其他实施例中，驱动组件10的动力输出端分别与第一载块200和第二载块300固定连接。在其中一个实施例中，取料机构10还包括抽气泵(图未示)，抽气泵分别与第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600连通，使第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别吸取相应的产品。

如图2所示，在其中一个实施例中，取料机构10还包括第一导轨800。第一载块200包括第一固定部210、第一滑块220和第一连接部230。第一固定部210和第一滑块220均与第一连接部230连接。第一吸嘴400固定于第一固定部210上。第一滑块220滑动连接于第一导轨800上，使第一载块200滑动连接于基板100上。第一连接部230转动连接于驱动组件700的动力输出端上。第二载块300包括第二固定部310、第二滑块320和第二连接部330。第二固定部310和第二滑块320均与第二连接部330连接。第三吸嘴600固定于第二固定部310上。第二滑块320滑动连接于第一导轨800上，使第二载块300滑动连接于基板100上。第二连接部330转动连接于驱动组件700的动力输出端上。

如图2所示，在其中一个实施例中，第一载块200还包括第一紧固件(图未示)和第二紧固件(图未示)。第一连接部230上分别开设有第一安装孔231和第二安装孔233。第一固定部210上开设有第三安装孔212。第一滑块220上开设有第四安装孔221。第一紧固件分别穿设于第一安装孔231和第三安装孔212内，使第一连接部230与第一固定部210连接。第二紧固件分别穿设于第二安装孔233和第四安装孔221内，使第一连接部230与第一滑块220连接。

第二载块300还包括第三紧固件(图未示)和第四紧固件(图未示)。第二连接部330上分别开设有第五安装孔331和第六安装孔333。第二固定部310上开设有第七安装孔311。第二滑块320上开设有第八安装孔321。第三紧固件分别穿设于第五安装孔331和第七安装孔311内，使第二连接部330与第二固定部310连接。第四固定件分别穿设于第六安装孔333和第八安装孔321内，使第二连接部330与第二滑块320连接。

可以理解，第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件均可以省略。第一连接部230分别通过胶接或焊接连接于第一固定部210和第一滑块220上。第二连接部330分别通过胶接或焊接连接于第二固定部310和第二滑块320上。

如图2所示，在其中一个实施例中，基板100上开设有第一容纳孔110和第二容纳孔120。第一固定部210穿设于第一容纳孔110内。第一固定部210的两端分别连接于第一连接部230上形成第一腔体200a。第一滑块220和部分基板100位于第一腔体200a内，可以避免第一载块200与基板100之间相互脱离。第二固定部310穿设于第二容纳孔120内。

第二固定部310的两端分别连接于第二连接部330上形成第二腔体300a。第二滑块320和部分基板100位于第二腔体300a内，可以避免第二载块300与基板100之间相互脱离。在本实施例中，第一紧固件和第三紧固件的数目均为两个。第一固定部210的两端分别通过相应的第一紧固件连接于第一连接部230上。第二固定部310的两端分别通过相应的第二紧固件连接于第二连接部330上。

如图2所示，在其中一个实施例中，取料机构10还包括第一限位块900。第一限位块900固定于第一导轨800上。第一限位块900位于第一滑块220与第二滑块320之间，使第一滑块220与第二滑块320被第一限位块900隔离。在本实施例中，第一滑块220与第一限位块900之间的距离等于第二滑块320与第二限位块之间的距离。在本实施例中，第一限位块900通过螺钉紧固于第一导轨800上，在其他实施例中，第一限位块900还可以通过焊接或胶接固定于第一导轨800上。

再次参见图1，在其中一个实施例中，取料机构10还包括第二限位块1100和第三限位块1200。第二限位块1100和第三限位块1200均固定于基板100上。第一滑块220位于第一限位块900和第二限位块1100之间。第二限位块1100临近第一导轨800的一端，第三限位块1200临近第一导轨800的另一端。第二滑块320位于第一限位块900和第三限位块1200之间，以免第一滑块310和第二滑块320分别从第一导轨800的两端滑脱。在本实施例中，第二限位块1100和第三限位块1200分别临近第一导轨800的两端。第二限位块1100和第三限位块1200分别通过螺钉固定于基板100的两侧，在其他实施例中，第二限位块1100和第三限位块1200分别通过焊接或胶接固定于基板100的两侧。

如图2所示，在其中一个实施例中，取料机构10还包括连接块720、第一连杆730和第二连杆740。连接块720滑动连接于基板100上，且连接于驱动组件700的动力输出端。第一连杆730的一端转动连接于第一载块200上，第一连杆730的另一端转动连接于连接块720上。第二连杆740的一端转动连接于第二载块300上，第二连杆740的另一端转动连接于连接块720上，使驱动组件700的动力输出端分别与第一载块200和第二载块300转动连接。在本实施例中，驱动组件700为气缸组件，在其他实施例中，驱动组件700还可以为电缸组件。

如图2所示，在其中一个实施例中，取料机构10还包括第二导轨1300。连接块720包括相连接的连接块本体722和滑动块724。连接块本体722与驱动组件700的动力输出端连接。连接块本体722分别与第一连杆730和第二连杆740转动连接。滑动块724滑动连接于第二导轨1300上，使连接块720滑动连接于基板100上。在本实施例中，第二导轨1300固定于基板100上，且与第一导轨800垂直。

如图2所示，在其中一个实施例中，取料机构10还包括第一连接轴(图未示)和第二连接轴(图未示)。连接块720上开设有第一连接孔721、第二连接孔723和容纳槽725。第一连接孔721和第二连接孔723均与容纳槽725连通。第一连杆730上开设有第三连接孔731。第一连接轴分别穿设于第一连接孔721和第三连接孔731内，使第一连杆730转动连接于连接块720上。第二连杆740上开设有第四连接孔741。第二连接轴分别穿设于第二连接孔723和第四连接孔741内，使第二连杆740转动连接于连接块720上。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，取料机构10还包括第一转轴(图未示)和第二转轴(图未示)。第一载块200上开设有第一通孔202，第一连杆730上开设有第二通孔733，第一转轴分别穿设于第一通孔202和第二通孔733内，使第一连杆730转动连接于第一载块200上。第二载块300上开设有第三通孔302，第二连杆740上开设有第四通孔743，第二转轴分别穿设于第三通孔302和第四通孔743内，使第二连杆740转动连接于第二载块300上。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，第一载块200上开设有与第一通孔202连通的第一凹槽204。第一连杆730位于第一凹槽204内与第一载块200活动连接。第二载块300上开设有与第三通孔302连通的第二凹槽304。第二连杆740位于第二凹槽304内与第二载块300活动连接。在本实施例中，第一凹槽204和第一通孔202均开设于第一连接部230上。第二凹槽304和第三通孔302均开设于第二连接部330上。

本申请还提供一种包括上述的取料机构10的包装设备(图未示)。

如图5所示，本申请还提供一种取料方法，应用上述的取料机构10将产品从取料位置移动至待装位置。取料方法的步骤包括：

S102，取料机构10运动至取料位置处。

S104，驱动组件700的动力输出端沿正方向(如图1所示的箭头方向)运动，直至第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别与取料位置处的产品相对应。当驱动组件700的动力输出端沿正方向运动时，驱动组件700的动力输出端沿靠近第二吸嘴500方向运动，第一吸嘴400与第二吸嘴500之间的间距增大，直至第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别与取料位置处相应的产品对应。

S106，第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别吸取相应的产品。抽气泵动作，第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别吸取相应的产品。

S108，取料机构10从取料位置运动至待装位置处。

S112，驱动组件700的动力输出端沿正方向或反方向运动，直至第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别与待装位置处的产品的放置位置相对应。

在本实施例中，第一吸嘴400与第二吸嘴500之间的距离等于第三吸嘴600与第二吸嘴500之间的距离。当待装位置处相邻产品的距离小于取料位置处相邻产品之间的距离时，驱动组件700的动力输出端沿反方向运动，第一吸嘴400与第二吸嘴500之间的间距减小，直至等于待装位置处相邻产品之间的距离，使第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别与待装位置处相应的产品对应。

当待装位置处相邻产品的距离大于取料位置处相邻产品之间的距离时，驱动组件700的动力输出端沿正方向运动，第一吸嘴400与第二吸嘴500之间的间距增大，直至等于待装位置处相邻产品之间的距离，使第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别与待装位置处相应的产品对应。

S114，第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别松开相应的产品。抽气泵分别对第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600送气，使第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别松开相应的产品。

上述的包装设备、取料机构10及其取料方法，第一载块200和第二载块300均滑动连接于基板100上，由于第一吸嘴400连接于第一载块200上，第三吸嘴600连接于第二载块300上，使第一吸嘴400和第三吸嘴600均相对于基板100滑动。驱动组件700的动力输出端分别与第一载块200和第二载块300连接，取料时，首先，取料机构10可以运动至取料位置处，驱动组件700驱动第一载块200和第二载块300均相对于基板100滑动，并控制第一吸嘴400、第二吸嘴500与第三吸嘴600之间的距离，使第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600之间的位置关系与取料位置处的三个产品的位置相对应；

其次，第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600吸取相应的产品；然后，取料机构10带动产品从取料位置处运动至待装位置处；然后，驱动组件700驱动第一载块200和第二载块300均相对于基板100滑动，并控制第一吸嘴400、第二吸嘴500与第三吸嘴600之间的距离，直至第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴分别与待装位置处的三个产品的放置位置相对应；最后，第一吸嘴400、第二吸嘴500和第三吸嘴600分别松开相应的产品。上述的取料机构10可以同时将三个产品从取料位置搬运至待装位置，大大提高了取料机构10的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

基板；

第一载块，滑动连接于基板上；

第二载块，滑动连接于基板上；

第一吸嘴，连接于所述第一载块上；

第二吸嘴，固定于所述基板上；

第三吸嘴，连接于所述第二载块上，所述第一吸嘴与所述第三吸嘴分别位于所述第二吸嘴两侧；以及

驱动组件，设于所述基板上，所述驱动组件的动力输出端分别与所述第一载块和所述第二载块连接，所述驱动组件驱动所述第一载块和所述第二载块均相对于所述基板滑动，并控制所述第一吸嘴、所述第三吸嘴与所述第二吸嘴之间的距离。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括第一导轨；

所述第一载块包括第一固定部、第一滑块和第一连接部，所述第一固定部和所述第一滑块均与所述第一连接部连接，所述第一吸嘴固定于所述第一固定部上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上；所述第一连接部转动连接于所述驱动组件的动力输出端上；

所述第二载块包括第二固定部、第二滑块和第二连接部，所述第二固定部和所述第二滑块均与所述第二连接部连接，所述第三吸嘴固定于所述第二固定部上，所述第二滑块滑动连接于所述第一导轨上；所述第二连接部转动连接于所述驱动组件的动力输出端上。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述基板上开设有第一容纳孔和第二容纳孔；

所述第一固定部穿设于所述第一容纳孔内，所述第一固定部的两端分别连接于所述第一连接部上形成第一腔体，所述第一滑块和部分所述基板位于所述第一腔体内；

所述第二固定部穿设于所述第二容纳孔内，所述第二固定部的两端分别连接于所述第二连接部上形成第二腔体，所述第二滑块和部分所述基板位于所述第二腔体内。

4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，还包括第一限位块，所述第一限位块固定于所述第一导轨上，所述第一限位块位于所述第一滑块与所述第二滑块之间。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，还包括第二限位块和第三限位块，所述第二限位块和所述第三限位块均固定于所述基板上，所述第二限位块临近所述第一导轨的一端，所述第一滑块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间；所述第三限位块临近所述第一导轨的另一端，所述第二滑块位于所述第一限位块和所述第三限位块之间。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括连接块、第一连杆和第二连杆；

所述连接块滑动连接于所述基板上，且连接于所述驱动组件的动力输出端；

所述第一连杆的一端转动连接于所述第一载块上，所述第一连杆的另一端转动连接于所述连接块上；

所述第二连杆的一端转动连接于所述第二载块上，所述第二连杆的另一端转动连接于所述连接块上。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，还包括第二导轨；所述连接块包括相连接的连接块本体和滑动块，所述连接块本体与所述驱动组件的动力输出端连接，所述连接块本体分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接；所述滑动块滑动连接于所述第二导轨上。

8.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，还包括第一连接轴和第二连接轴；所述连接块上开设有第一连接孔、第二连接孔和容纳槽，所述第一连接孔和所述第二连接孔均与所述容纳槽连通；

所述第一连杆上开设有第三连接孔，所述第一连接轴分别穿设于所述第一连接孔和所述第三连接孔内，使所述第一连杆转动连接于所述连接块上；

所述第二连杆上开设有第四连接孔，所述第二连接轴分别穿设于所述第二连接孔和所述第四连接孔内，使所述第二连杆转动连接于所述连接块上。

9.一种包装设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的取料机构。

10.一种取料方法，其特征在于，应用权利要求1至8任一项所述的取料机构将产品从取料位置移动至待装位置，所述取料方法包括：

所述取料机构运动至所述取料位置处；

所述驱动组件的动力输出端沿正方向运动，直至所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴分别与所述取料位置处的产品相对应；

所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴分别吸取相应的产品；

所述取料机构从所述取料位置运动至所述待装位置处；

所述驱动组件的动力输出端沿正方向或反方向运动，直至所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴分别与所述待装位置处的产品的放置位置相对应；以及

所述第一吸嘴、所述第二吸嘴和所述第三吸嘴分别松开相应的产品。