CN102674008B - 一种零件输送方法及用于实现该方法的零件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件输送方法，所述的输送方法包括两个步骤：首先将零件推向一个预选转送机构的零件输入口，并从该预选转送机构的零件输出口输出零件，预选转送机构具有一个滑道，在滑道中设置有往复移动的选料滑块，选料滑块上设置有零件输送通道，选料滑块在滑道中往复移动以实现选料滑块上的零件输送通道的进料口和出料口分别与预选转送机构的零件输入口和零件输出口的对接与错开；然后将从预选转送机构中输出的零件送进一个与预选转送机构的零件输出口相连接的输送软管中，所述的输送软管中通有用于将零件沿输送软管输送的高压气体，进入输送软管中的零件在高压气体的驱动下沿输送软管输往目标位置。

Description

一种零件输送方法及用于实现该方法的零件输送装置

技术领域

本发明属于小型零件输送技术领域，特别涉及一种零件输送方法，同时本发明还涉及一种专用于实现上述零件输送方法的输送装置。

背景技术

传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送等，其中皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送存在较多缺点，如输送皮带易跑偏、输送过程中的物品易出现滑动等问题，不能保持准确的传动比。此外，采用皮带或轨道输送时零件输送目标位置固定，无法实现对零件远距离任意位置输送的要求。

随着自动化、半自动化装置在各行业的普及深入，零件输送装置已成为生产线上不可缺少的组成环节，对其结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等方面均提出了更高的要求。近几十年来利用压电陶瓷作为驱动源的新型振动送料装置正在快速发展起来，压电振动送料装置是将压电技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片的逆压电效应产生振动，作为驱动源驱动料槽以实现目标物料的输送。但是在一对压电片上施加相位相反的电压不但增加了生产成本，而且提高了对电源的要求，另外多数需要增加振体以扩大振动幅度，导致装置整体结构复杂化。且振动元件要承受料槽及物料的重量，振动元件受力复杂，容易影响装置的工作稳定性，且压电振动送料装置的震动元件大多采用固定的安装方式，其对安装场所要求较高，通常只能输送至目标固定的位置，当使用上述的压电振动送料装置输送小型零件如螺丝钉时，只能将目标零件输送至固定位置，不能根据零件的实际安装情况来指定零件的输送目的地，从而影响零件的输送安装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件输送方法，以解决现有技术不能将小型零件准确输送至远距离任意位置的技术问题；同时本发明还提供一种用于上述零件输送方法的零件输送装置。

为实现上述目的，本发明所提供的零件输送方法采用如下技术方案：一种零件输送方法，所述的输送方法包括下述两个步骤：

（一）、将受外力作用的零件推向一个预选转送机构的零件输入口，并从该预选转送机构的零件输出口输出零件，其中所述的预选转送机构具有一个滑道，在滑道中设置有往复移动的选料滑块，选料滑块上设置有用于与预选转送机构的零件输入口和零件输出口对接实现所述的零件输入口和零件输出口的连通以输送零件的零件输送通道，该零件输送通道的两端口随着选料滑块的往复移动分别实现与预选转送机构的零件输入口和零件输出口的对接与错开；

（二）、将从预选转送机构中输出的零件送进一个与预选转送机构的零件输出口连通的输送软管中，所述的输送软管中通有用于将零件沿输送软管输送的高压气体，进入输送软管中的零件在高压气体的驱动下沿输送软管输往目标位置。

所述的输送方法的步骤一的输送过程对应于选料滑块在滑道中的三种状态：

（1）等待状态

当选料滑块位于等待位置时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构上的零件输入口相错开，且选料滑块上的零件输送通道的出料口与预选转送机构上的零件输出口同样相错开；

（2）输入状态

当选料滑块滑动到零件输入位置时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口相对接，零件由预选转送机构的零件输入口进入到选料滑块上的零件输送通道中，零件由零件输送通道的进料口沿零件输送通道运动至零件输送通道的出料口处，此时，选料滑块的零件输送通道的出料口与预选转送机构的出料口相错开，零件被存放在选料滑块的零件输送通道中；

（3）输出状态

当选料滑块滑动到零件输出位置时，此时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口相错开，而选料滑块上的零件输送通道的出料口与预选转送机构的零件输出口相对接，零件进入预选转送机构的零件输出口中，然后零件将进入输送软管中在高压气体的驱动下运动至目标位置。

所述的预选转送机构包括一固定基体，所述的滑道设置在基体的顶部，所述的预选转送机构的零件输出口设置在基体的底部，在所述零件输出口中设置有输出接头，输出接头与所述的通有高压气体的输送软管连接，从零件输出口中落下的零件经输出接头进入输送软管中，当零件由输送软管中的高压气体驱动沿输送软管输送时，选料滑块上的零件输送通道与所述的零件输出口相错开，且选料滑块的底面紧压在滑道的底面上实现对所述零件输出口顶端的密封。

本发明所提供的零件输送装置采用如下技术方案：一种零件输送装置，所述的输送装置包括预选转送机构，该预选转送机构包括固定的基体，在基体的顶部设置有沿基体延伸方向延伸的滑道，滑道中对应滑动装配有选料滑块，选料滑块由设置在选料滑块一侧的往复动力装置驱动其沿滑道延伸方向做往复运动，滑道的侧壁上开设有用于输入零件的零件输入口，在基体的底部设置有零件输出口，所述的选料滑块上设置有用于与所述的零件输入口和零件输出口对接以输送零件的零件输送通道，在基体的零件输出口中装配有输出接头，在输出接头上连接有输送软管，在基体上设置有与输送软管相连通的用于输入高压气体驱动零件沿输送软管运动至指定目标位置的高压气道，基体上的高压气道的出气口与基体上的零件输出口相连通。

当选料滑块的零件输送通道的出料口与基体上的零件输出口相错开时，由选料滑块的底面紧压在滑道的底面上实现对所述零件输出口顶端的密封。

所述的选料滑块上的零件输送通道为设置于选料滑块顶部的输料槽，输料槽的槽底为由零件输送通道的进料口向出料口逐渐下降的斜面，在选料滑块上于零件输送通道的出料口处设置有用于与基体底部的零件输出口相连通的落料孔。

所述的输料槽在沿滑道延伸的方向上斜向设置。

所述的往复动力装置为由气压或液压动力驱动的活塞系统，活塞系统的活塞缸固设在基体上，活塞杆的位于活塞缸外的一端与选料滑块固定连接。

本发明的有益效果是：零件由预选转送机构预选出来后进入输送软管中，由输送软管中的高压气体驱动零件沿输送软管运动至指定目标位置，完成对零件的输送。因为采用的时输送软管作为运送零件的轨道，这样能够将零件准确的输送至任意的指定目标位置，并且可以随意的改变目标位置，而当需要远距离输送时，调整输送软管的长度即可。

本发明中所提供的零件输送装置结构简单，预选转送机构的零件输出口接输送软管，并向输送软管中通高压气体，这样零件在高压气体的驱动下沿输送软管运动至指定目标位置。通过选料滑块在滑道中的往复移动实现零件输送通道的进料口与基体的零件输入口的对接与错开，同时通过选料滑块在滑道中的往复移动实现零件输送通道的出料口与基体的零件输出口的对接与错开，从而实现零件由预选转送机构的零件输入口运动至零件输出口，进而零件进入通有高压气体的输送软管中，由高压气体驱动零件运动至指定目标位置。本发明所提供的零件输送装置结构简单，使用方便，有效的解决了小型零件快速准确输送的技术问题，且其生产、制造机使用成本较低，便于广泛应用于。

附图说明

图1是本发明所提供的零件输送装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左侧视图；

图4是采用图1所示输送装置零件处于等待状态时选料滑块和滑道的状态示意图；

图5是采用图1所示输送装置零件处于输入状态时选料滑块和滑道的状态示意图；

图6是采用图1所示输送装置零件处于输出状态时选料滑块和滑道的状态示意图；

（图4、图5中箭头所示为滑道中选料滑块的滑动方向）。

具体实施方式

本发明所提供的一种零件输送方法，特别适用于小型零件如螺钉等，零件由外接的供料装置如震动盘供给，预选转送机构的零件输入口与供料装置对接，零件由预选转送机构的零件输入口进入，并从预选转送机构的零件输出口处输出,预选转送机构中包括一滑道，在滑道中往复滑动装配有一选料滑块，在选料滑块上设置有一用于与预选转送机构的零件输入口对接以输入零件的零件输送通道，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口相对应，当选料滑块处于零件输入状态时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口对接，当选料滑块不处于零件输入状态时，选料滑块上的零件输送通道的进料口则与预选转送机构的零件输入口错开，而选料滑块上的零件输送通道的出料口则用于与预选转送机构的零件输出口相对应，当选料滑块处于零件输出状态时，选料滑块上的零件输送通道的出料口与预选转送机构的零件输出口对接，当选料滑块不处于零件输出状态时，选料滑块上的零件输送通道的出料口则与预选转送机构上的零件输出口错开。将预选转送机构上的零件输出口与输送软管连通，零件由此进入输送软管中，在输送软管中通高压气体，这样在高压气体的驱动下输送软管中的零件沿输送软管运动至指定目标位置，完成对零件的输送。因为采用输送软管作为小型零件的输送轨道，这样可以根据实际生产情况需要准确、高效地将小型零件输送至需要的位置。

对应于上述小型零件的输送方法，如图1至图4所示公开了一种专用于实现上述输送方法的零件输送装置，包括预选转送机构，所述的预选转送机构包括通过螺栓固定在安装在支柱10顶端上的基体1，支柱10固设在底座11上，在基体1的顶部设有滑道14，在本实施例中滑道为槽式结构，该槽式结构的滑道通过螺栓固定设置在基体的顶部，滑道14的一槽侧壁上开有缺口，如图1所示，此处的缺口实质上为一延伸的用于暂时储存输入零件的暂存通道，本实施例中的暂存通道的延伸方向垂直于滑道的延伸方向，该暂存通道的长短以设计时用于容纳零件的个数为标准，该缺口为预选转送机构的零件输入口12，此处作为零件输入口可以与外部的零件供给设备如震动盘对接，震动盘输出的零件通过此处的零件输入口进入预选转送机构中，在基体1的槽式结构的滑道底部还设置有零件出料口4，此处零件出料口为一便于零件下落的竖直通道，同时在滑道14中滑动装配有选料滑块6，在基体1上于选料滑块6的一侧固设有用于推动选料滑块在滑道中往复移动的往复动力装置，往复动力装置为由气压动力驱动的活塞系统，该活塞系统的活塞缸8固设在基体上，而活塞系统的活塞杆9的位于活塞缸外的一端与选料滑块的相对应端固定连接，上述的活塞系统的动力也可以采用液压动力驱动活塞杆做往复运动，选料滑块6在活塞杆9的推动下沿滑道做往复移动，在选料滑块6上设置有零件输送通道，此处的零件输送通道为设置在选料滑块顶部的顶部开放式的输料槽7，输料槽7在沿滑道14的延伸方向上斜向设置，输料槽7的靠近滑道的零件输入口的一端为输料槽的进料口、其另一端为输料槽的出料口，输料槽7的出料口在沿滑道延伸方向上与基体的零件输出口相重合，即当选料滑块6在滑道14中沿滑道延伸方向移动，当选料滑块处于零件输出状态时，输料槽7的出料口与基体的零件输出口会相互对接，此时位于输料槽中的零件从输料槽7的出料口落入基体的零件输出口中，实现零件从输料槽的入料口到出料口的转运，由于在选料滑块的快速移动过程中，零件的惯性力使零件只能沿着选料滑块的输送通道移动，这样零件就从输料槽的入料口运动到出料口。

在基体1的零件输出口中对应装配有输出接头5，输出接头5上用于连接输送软管，同时，在基体1上设置有用于输送高压气体的高压气道2，高压气道2的出气口与基体1上的零件输出口4相连通，这样当零件经由基体的零件输出口4、输出接头5进入输送软管中，高压气道中的高压气体经高压气进口21、零件输出口4、输出接头5进入输送软管中驱动零件运动之目标位置。为保证输送软管中作为动力的高压气体的动力，这样当输送软管中高压气体工作时，为提高输送效率和输送动力，基体1的零件输入口采用密封以保证整个输气通道的气密性，本实施例中优选的采用选料滑块对基体的零件输出口进行密封，即当选料滑块的零件输送通道的出料口与基体上的零件输出口相错开时，由选料滑块的底面紧压在滑道的底面上实现对所述零件输出口顶端的密封，从而保证整个输气通道的气密性。

本实施例所提供的输送装置采用机械结构和气动结构相结合的方式将小型零件准确、高效的输送至任意的指定位置，因为采用高压气体输送零件，那么进入输送软管中的零件数目不宜过多，此时，设置在滑道中的选料滑块就起到选料分散的作用，便于输送软管中的高压气体输送零件，并且在选料滑块上输料槽的出料口与基体的零件输出口相错开时，选料滑块的底面紧压在滑道的底面上实现对零件输出口顶端的密封，从而保证整个输气通道的气密性，以保证输送软管中零件的正常输送。

本发明所提供的零件输送方法可以采用如图1至图3所示的零件输送装置实施，零件输送方法分为两个步骤：（一）、零件13由外部供给进入预选转送机构的零件输入口12，并从预选转送机构的零件输出口4输出；（二）、当零件13从基体1的零件输出口4输出时，零件13进入通有高压气体的输送软管中，输送软管中的零件在高压气体的驱动下沿输送软管运动至指定的目标位置。

如图4至图6所示，对应于在上述零件输送方法步骤一输送过程对应的选料滑块的三种状态：

（一） 等待状态

如图4所示，当选料滑块6上的零件输送通道即输料槽7的进料口71与基体的零件输入口12相错开，且输料槽7的出料口73与基体的零件输出口4相错开时，认为选料滑块处于等待状态，即在基体1的零件输入口中的零件13等待进入选料滑块的输料槽7中和在选料滑块的输料槽中的零件等待进入基体的零件输出口。

（二） 输入状态

如图5所示，当选料滑块的零件输送通道即输料槽7的进料口与基体的零件输入口相对接时，认为选料滑块处于零件输入状态，零件13由基体的零件输入口进入到选料滑块上的输料槽7中，零件由输料槽的进料口沿输料槽延伸方向运动至输料槽的出料口处，此时，选料滑块6的输料槽的出料口与基体的零件输出口相错开，零件被暂时存放在选料滑块的零件输送通道中随选料滑块同步动作。

（三） 输出状态

如图6所示，当选料滑块的零件输送通道即输料槽的进料口与基体的零件输入口相错开，而选料滑块上的输料槽7的出料口与基体的零件输出口相对接，认为选料滑块处于零件输入状态，零件13由选料滑块的输料槽进入预选转送机构的零件输出口4中，然后零件将进入输送软管中在高压气体的驱动下运动至目标位置。

对应于零件输送方法的步骤二，当选料滑块的输料槽中的零件由基体的零件输出口经输出接头进入输送软管，选料滑块在活塞杆的驱动下继续移动，此时，选料滑块的底面紧压在滑道的底面上从而将零件输出口的顶端密封，这样当高压气体进入输送软管时，不会出现漏气而影响零件的正常输送。

上述实施例中的槽式结构的滑道通过螺栓固定在基体上，在其他实施例中，也可以直接在的基体的顶部开设槽式结构的滑道，不影响预选转送机构的工作。

上述实施例中选料滑块上的零件输送通道采用的是设置在选料滑块顶部的输料槽，如图4所示，输料槽7由三段构成，即位于输料槽的进料口处的直线段的入料口71、中间部分的斜线段72和位于输料槽的出料口73处的用于与基体的零件输出口连通的竖直通道。

上述实施例中的输料槽7由三段构成，且中间为直线段，在其它实施例中也可以将输料槽设计成弧形结构。，弧形结构的输料槽可以为劣弧或四分之一圆弧。

输料槽也可以为直接设置在选料滑块中的输料孔，输料孔的零件进料口开在选料滑块的与基体的零件输入口相对应的一侧，输料孔的出料口开在选料滑块上与滑道的底部相对应的底侧，输料孔的轴线由进料口向出料口逐渐下降，并且输料孔的出料口在沿滑道的延伸方向上与基体上的零件输出口相重合。

如图1至图3所示，基体由固设在支柱上的基座和通过螺栓固定设在基座上的固定块构成，所述的滑道设置在固定块的顶部，所述的零件输出口以竖直通道的结构形式设在基座和固定块的对应位置处，所述的高压气道开设在基座上，高压气道的进气口设置在基座的侧面上、其出气口与所述的零件输出口的对应段相连通。将基体设计呈分体结构便于加工制造和安装维护，也可以将基体设计呈一体结构，不影响其工作。

Claims (3)

1.一种零件输送方法，其特征在于：使用如下的零件输送装置，包括预选转送机构，该预选转送机构包括固定的基体，在基体的顶部设置有沿基体延伸方向延伸的滑道，滑道中对应滑动装配有选料滑块，选料滑块由设置在选料滑块一侧的往复动力装置驱动其沿滑道延伸方向做往复运动，滑道的侧壁上开设有用于输入零件的零件输入口，在基体的底部设置有零件输出口，所述的选料滑块上设置有用于与所述的零件输入口和零件输出口对接以输送零件的零件输送通道，在基体的零件输出口中装配有输出接头，在输出接头上连接有输送软管，在基体上设置有与输送软管相连通的用于输入高压气体驱动零件沿输送软管运动至指定目标位置的高压气道，基体上的高压气道的出气口与基体上的零件输出口相连通,当选料滑块的零件输送通道的出料口与基体上的零件输出口相错开时，由选料滑块的底面紧压在滑道的底面上实现对所述零件输出口顶端的密封, 所述的选料滑块上的零件输送通道为设置于选料滑块顶部的输料槽，输料槽的槽底为由零件输送通道的进料口向出料口逐渐下降的斜面，在选料滑块上于零件输送通道的出料口处设置有用于与基体底部的零件输出口相连通的落料孔，所述输料槽由三段构成，即位于输料槽的进料口处的直线段的入料口、中间部分的斜线段和位于输料槽的出料口处的用于与基体的零件输出口连通的竖直通道；所述的输送方法包括下述两个步骤：

（一）、将受外力作用的零件推向一个预选转送机构的零件输入口，并从该预选转送机构的零件输出口输出零件，其中所述的预选转送机构具有一个滑道，在滑道中设置有往复移动的选料滑块，选料滑块上设置有用于与预选转送机构的零件输入口和零件输出口对接实现所述的零件输入口和零件输出口的连通以输送零件的零件输送通道，所述的零件输送通道的两端口随着选料滑块的往复移动分别实现与预选转送机构的零件输入口和零件输出口的对接与错开；

（二）、将从预选转送机构中输出的零件送进一个与预选转送机构的零件输出口连通的输送软管中，所述的输送软管中通有用于将零件沿输送软管输送的高压气体，进入输送软管中的零件在高压气体的驱动下沿输送软管输往目标位置；

所述的输送方法的步骤一的输送过程对应于选料滑块在滑道中的三种状态：

（一）、等待状态

当选料滑块位于等待位置时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构上的零件输入口相错开，且选料滑块上的零件输送通道的出料口与预选转送机构上的零件输出口同样相错开；

（二）、输入状态

当选料滑块滑动到零件输入位置时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口相对接，零件由预选转送机构的零件输入口进入到选料滑块上的零件输送通道中，零件由零件输送通道的进料口沿零件输送通道运动至零件输送通道的出料口处，此时，选料滑块的零件输送通道的出料口与预选转送机构的出料口相错开，零件被存放在选料滑块的零件输送通道中；

（三）、输出状态

当选料滑块滑动到零件输出位置时，此时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口相错开，而选料滑块上的零件输送通道的出料口与预选转送机构的零件输出口相对接，零件进入预选转送机构的零件输出口中，然后零件将进入输送软管中在高压气体的驱动下运动至目标位置。

2.一种用于实现权利要求1所述的输送方法的零件输送装置，其特征在于：所述的输送装置包括预选转送机构，该预选转送机构包括固定的基体，在基体的顶部设置有沿基体延伸方向延伸的滑道，滑道中对应滑动装配有选料滑块，选料滑块由设置在选料滑块一侧的往复动力装置驱动其沿滑道延伸方向做往复运动，滑道的侧壁上开设有用于输入零件的零件输入口，在基体的底部设置有零件输出口，所述的选料滑块上设置有用于与所述的零件输入口和零件输出口对接以输送零件的零件输送通道，在基体的零件输出口中装配有输出接头，在输出接头上连接有输送软管，在基体上设置有与输送软管相连通的用于输入高压气体驱动零件沿输送软管运动至指定目标位置的高压气道，基体上的高压气道的出气口与基体上的零件输出口相连通,当选料滑块的零件输送通道的出料口与基体上的零件输出口相错开时，由选料滑块的底面紧压在滑道的底面上实现对所述零件输出口顶端的密封, 所述的选料滑块上的零件输送通道为设置于选料滑块顶部的输料槽，输料槽的槽底为由零件输送通道的进料口向出料口逐渐下降的斜面，在选料滑块上于零件输送通道的出料口处设置有用于与基体底部的零件输出口相连通的落料孔，所述输料槽由三段构成，即位于输料槽的进料口处的直线段的入料口、中间部分的斜线段和位于输料槽的出料口处的用于与基体的零件输出口连通的竖直通道。

3.根据权利要求2所述的零件输送装置，其特征在于：所述的往复动力装置为由气压或液压动力驱动的活塞系统，活塞系统的活塞缸固设在基体上，活塞杆的位于活塞缸外的一端与选料滑块固定连接。