CN109941512B - 盘卷外袋套袋装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盘卷外袋套袋装置及方法，装置包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件设置于捅料组件上，捅料组件位于盘卷轴向的一侧，开卷组件位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间；开卷组件用于缓存外袋包材；拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置；打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。本发明实现了无人化包装，并保证了包装质量的一致性。

Description

盘卷外袋套袋装置及方法

技术领域

本发明涉及盘卷套袋技术领域，尤其涉及一种盘卷外袋套袋装置及方法。

背景技术

基于高端工业线材对外观质量的要求，为防止成品线卷在转运与存放过程中锈蚀或被擦伤，需要对线材盘卷进行套袋包装。进行套袋包装前，盘卷外表面会预先缠绕一层瓦楞纸作为保护层。

目前，对缠绕了瓦楞纸的盘卷进行外袋套袋普遍采用人工作业，至少需要三人配合完成。其中一人驾驶叉车，用货叉将盘卷从C型钩上取出；另外两人撑开打包袋，套在盘卷外部，然后将打包袋两端封口，完成外袋套袋。

这种人工作业方式，对人员操作技术熟练度依赖程度较高，并存在极大的人力消耗；同时，人工套袋很难保证套袋及封口质量的一致性并且套袋效率低。另外，人工套袋操作在设备运行状态下进行，存在严重安全隐患。

因此，针对以上不足，需要提供一种盘卷外袋套袋设备，通过机械步骤的自动衔接来实现套袋作业，提高套袋效率，并且保证套袋质量的一致性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中盘卷外袋包装采用人工手段进行，效率低并且套袋包装质量很难保证的缺陷，提供一种盘卷外袋套袋装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种盘卷外袋套袋装置，包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件，

盘卷悬挂在C型钩上，打包组件设置于捅料组件上，捅料组件位于盘卷轴向的一侧，开卷组件位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间；

开卷组件用于缓存外袋包材；

拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；

捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置；

打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。

在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中，所述开卷组件包括外袋开卷支架、外袋包材转轴、外袋传动辊、外袋开卷电机和外袋剪断机构，

外袋包材转轴设置在外袋开卷支架上，用于套装缓存外袋包材；外袋开卷支架边框上对应于外袋包材的拉出侧设置外袋传动辊，所述外袋传动辊通过外袋开卷电机驱动；外袋传动辊的外侧对应设置外袋剪断机构；所述外袋剪断机构设置在外袋开卷支架边框上，对应于外袋传动辊的外袋包材拉出侧。

在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中，所述外袋套袋装置还包括外包导轨和外包齿轮齿条，

所述外包导轨设置在开卷组件和捅料组件之间，捅料组件和拉圆组件均连接在外包导轨上；与外包导轨的导向相适应设置外包齿轮齿条；捅料组件和拉圆组件分别在外包齿轮齿条的带动下沿外包导轨移动。

在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中，所述拉圆组件包括两个拉圆丝杠、两个L形外包框、拉圆丝杠驱动电机、L形外包框导轨、两个拉圆弹性钢片、多对拉圆吸盘和四个拉圆气缸，

两个拉圆丝杠对称设置在拉圆丝杠驱动电机的两侧，并与拉圆丝杠驱动电机的输出轴连接；两个L形外包框开口向内对称连接在两个拉圆丝杠的两侧，L形外包框通过水平边与拉圆丝杠的末端连接；L形外包框的水平边设置在L形外包框导轨上；

两个拉圆弹性钢片按照上下的方位设置在两个L形外包框竖直边的上端之间；两个拉圆弹性钢片相对的表面上对应设置多对拉圆吸盘；四个拉圆气缸分别连接在拉圆弹性钢片与L形外包框竖直边之间，对两个拉圆弹性钢片分别形成对称的三角支撑；四个拉圆气缸同时收缩，可使两个拉圆弹性钢片变形形成圆形。

在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中，所述拉圆组件还包括外包底框和一号外包行走电机，

所述外包底框用于支撑L形外包框导轨，外包底框通过两个滑块与外包导轨连接，一号外包行走电机设置在外包底框上，用于驱动外包齿轮齿条运动，并进而带动外包底框沿外包导轨移动。

在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中，

所述两个拉圆弹性钢片拉圆后的内径大于盘卷的外径。

在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中，所述捅料组件包括行走底座、支撑壁和盘卷内腔插入件，

所述行走底座通过滑块连接在外包导轨上，支撑壁设置在行走底座上，支撑壁面对盘卷的侧面连接盘卷内腔插入件。

在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中，所述捅料组件还包括二号外包行走电机，

二号外包行走电机设置在行走底座上，用于驱动外包齿轮齿条运动，并进而带动行走底座沿外包导轨移动。

在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中，所述打包组件包括放线机构和外包带轨道，

所述放线机构设置在盘卷内腔插入件上，并且边端与支撑壁连接；外包带轨道一端与放线机构的边端连接，另一端沿盘卷内腔插入件同向延伸；外包带轨道至少为三条，沿盘卷内腔插入件外围均匀分布；

所述放线机构由盘卷内腔放线，并沿外包带轨道闭合，将外袋包材与盘卷打包固定。

本发明还提供了一种盘卷外袋套袋方法，基于上述盘卷外袋套袋装置实现，包括：

使两个拉圆弹性钢片对应于外袋传动辊的位置拾取外袋包材，外袋包材在拉圆吸盘、拉圆气缸及拉圆丝杠的共同作用下，拉伸成圆形，并在适当长度处，被外袋剪断机构剪断；

使拉圆组件沿外包导轨移动，将外袋包材套接在盘卷上，然后拉圆组件回到初始位置；再使捅料组件向盘卷移动，使盘卷内腔插入件伸入到盘卷内腔；同时放线机构由盘卷内腔放线，并使打包线沿外包带轨道闭合，对盘卷两端封口后将外袋包材与盘卷打包固定。

实施本发明的盘卷外袋套袋装置及方法，具有以下有益效果：本发明以机械结构的自动执行代替了现有人工方法对盘卷外袋的包装，它首先将一定量的外袋包材缓存于开卷组件上，然后通过几个构件的配合，在拉圆组件上将外袋包材撑开成圆形，套接在盘卷外表面上，后打包组件自动完成包装。本发明的外袋套袋过程在对设备的控制下全自动进行，相对于人工方式，减少了人力消耗并避免了人工操作的不安全因素，能够极大地提高盘卷外袋包装效率；由于采用设备进行自动套袋包装，在确保包装质量的同时，也保证了包装质量的一致性。

本发明通过各机构组件相配合实现对盘卷的外袋包装，可预先缓存一定量的外袋包材而无需人工频繁补料，实现了无人化包装；它在节省人力投入的同时，确保了工作人员的人身安全。

附图说明

图1为根据本发明的盘卷外袋套袋装置的示例性结构图；

图2为根据本发明的开卷组件的示例性结构图；

图3为根据本发明的拉圆组件的示例性结构图；

图4为根据本发明的捅料组件和打包组件的示例性结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一、本发明的第一方面，提供了一种盘卷外袋套袋装置，结合图1所示，包括开卷组件2000、拉圆组件2100、捅料组件2200和打包组件2300，

盘卷510悬挂在C型钩520上，打包组件2300设置于捅料组件2200上，捅料组件2200位于盘卷轴向的一侧，开卷组件2000位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件2100处于开卷组件2000与盘卷之间；

开卷组件2000用于缓存外袋包材；

拉圆组件2100用于将外袋包材由开卷组件2000处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；

捅料组件2200用于带动打包组件2300行走至与盘卷510相适应的位置；

打包组件2300用于将外袋包材与盘卷包扎固定。

本实施方式中，开卷组件2000上可预先存放足够多的外袋包材，用来实现自动送料，而无需频繁人工补料。外袋包材在开卷组件2000上为压平放置的足够长的包装袋，被拉圆组件2100拾取后，在预设长度位置，可被开卷组件2000自动截断，以匹配盘卷510的长度，截下的外袋包材长度可略长于盘卷510长度，以实现对盘卷510两侧端面的封口；拉圆组件2100实现了对外袋包材的撑开并搬运传递；拉圆组件2100撑开的外袋包材轴心高度与C型钩上盘卷轴心的高度相适应。捅料组件2200和打包组件2300的高度也直接设置为与盘卷高度相适应，捅料组件2200将打包组件2300送至盘卷处，开始打包作业。

本实施方式实现了对盘卷510外表面的自动套袋，一并解决了人工操作的安全性及质量问题，可在减少人力投入的同时提高包装效率。

进一步，结合图2所示，所述开卷组件2000包括外袋开卷支架2010、外袋包材转轴2020、外袋传动辊2030、外袋开卷电机2040和外袋剪断机构2050，

外袋包材转轴2020设置在外袋开卷支架2010上，用于套装缓存外袋包材；外袋开卷支架2010边框上对应于外袋包材的拉出侧设置外袋传动辊2030，所述外袋传动辊2030通过外袋开卷电机2040驱动；外袋传动辊2030的外侧对应设置外袋剪断机构2050；所述外袋剪断机构2050设置在外袋开卷支架2010边框上，对应于外袋传动辊2030的外袋包材拉出侧。

本实施方式中，外袋传动辊2030将外袋包材自动送出，当拉圆组件2100拾取外袋包材后，可通过对外袋包材伸出长度的计量或通过对拉圆组件2100位置的定位，实现对单个盘卷包装所需外袋包材长度的确定。

再进一步，结合图1和图4所示，所述外袋套袋装置还包括外包导轨2400和外包齿轮齿条2500，

所述外包导轨2400设置在开卷组件2000和捅料组件2200之间，捅料组件2200和拉圆组件2100均连接在外包导轨2400上；与外包导轨2400的导向相适应设置外包齿轮齿条2500；捅料组件2200和拉圆组件2100分别在外包齿轮齿条2500的带动下沿外包导轨2400移动。

为了实现拉圆组件2100将外袋包材向盘卷510传递，及捅料组件2200将打包组件2300向盘卷内部传送，本实施方式设置了外包导轨2400，使拉圆组件2100和捅料组件2200可以在外包齿轮齿条2500的驱动下，沿外包导轨2400往复移动。

再进一步，结合图3所示，所述拉圆组件2100包括两个拉圆丝杠2110、两个L形外包框2120、拉圆丝杠驱动电机2130、L形外包框导轨2140、两个拉圆弹性钢片2150、多对拉圆吸盘2160和四个拉圆气缸2170，两个拉圆丝杠2110对称设置在拉圆丝杠驱动电机2130的两侧，并与拉圆丝杠驱动电机2130的输出轴连接；两个L形外包框2120开口向内对称连接在两个拉圆丝杠2110的两侧，L形外包框2120通过水平边与拉圆丝杠2110的末端连接；L形外包框2120的水平边设置在L形外包框导轨2140上；

两个拉圆弹性钢片2150按照上下的方位设置在两个L形外包框2120竖直边的上端之间；两个拉圆弹性钢片2150相对的表面上对应设置多对拉圆吸盘2160；四个拉圆气缸2170分别连接在拉圆弹性钢片2150与L形外包框2120竖直边之间，对两个拉圆弹性钢片2150分别形成对称的三角支撑；四个拉圆气缸2170同时收缩，可使两个拉圆弹性钢片2150变形形成圆形。

所述拉圆组件2100还可以包括外包底框2180和一号外包行走电机2190，所述外包底框2180用于支撑L形外包框导轨2140，外包底框2180通过两个滑块与外包导轨2400连接，一号外包行走电机2190设置在外包底框2180上，用于驱动外包齿轮齿条2500运动，并进而带动外包底框2180沿外包导轨2400移动。

本实施方式中两个拉圆弹性钢片2150可以相靠近放置，但二者之间需有间隙，以使外袋传动辊2030传送出来的外袋包材得以伸入两个拉圆弹性钢片2150之间，之后再借助拉圆吸盘2160的作用，吸住外袋包材的上下表面，将其拉伸打开。

如果将拉圆弹性钢片2150分为左半段和右半段，可以在左半段和右半段上对称选取两个点，分别作为拉圆气缸2170的连接点。拉圆气缸2170的另一端连接在L形外包框2120的竖直边上；对于上方的拉圆弹性钢片2150，拉圆气缸2170的一端连接在拉圆弹性钢片2150的上表面，另一端连接在L形外包框2120的竖直边上，拉圆气缸2170与竖直边和拉圆弹性钢片2150形成三角形支撑。每片拉圆弹性钢片2150上两个拉圆气缸2170的连接形式以其中心呈镜像对称；下方拉圆弹性钢片2150上两个拉圆气缸2170的连接形式与上方拉圆弹性钢片2150上两个拉圆气缸2170的连接形式呈镜像对称设置。

当拉圆吸盘2160吸住外袋包材后，一方面，四个拉圆气缸2170同时缩回，向拉圆弹性钢片2150施加外力，使其向上向下发生变形；另一方面，在拉圆丝杠驱动电机2130的驱动下，L形外包框2120在拉圆丝杠2110的带动下同时向中间移动；上述两个方面，同时使两个拉圆弹性钢片2150变形，可共同形成一近似圆形，从而将外袋包材撑圆，可以方便的将包材套在盘卷510上。至于拉圆气缸2170与拉圆弹性钢片2150的连接位置，可预先通过计算或通过实验获得，以使拉圆弹性钢片2150可以比较均匀的受力，继而发生变形。拉圆弹性钢片2150形成圆形的圆度，与拉圆气缸2170的连接位置有关。例如，拉圆气缸2170可以连接在拉圆弹性钢片2150左半段和右半段的中间位置。

外袋包材的截断长度，可以根据拉圆组件2100当前运动所至位置确定；例如，预先确定需要裁剪的外袋包材长度，然后确定当拉圆组件2100运动至外包导轨2400的哪个位置时对应于所述外袋包材长度，然后在拉圆组件2100运动到该位置时，外袋剪断机构2050动作，将外袋包材截断。

再进一步，所述两个拉圆弹性钢片2150拉圆后的内径大于盘卷的外径。根据一般情况下盘卷的直径，选取适应长度的拉圆弹性钢片2150，使其拉圆后足够套接在盘卷510的外表面。

再进一步，结合图4所示，所述捅料组件2200包括行走底座2210、支撑壁2220和盘卷内腔插入件2230，所述行走底座2210通过滑块连接在外包导轨2400上，支撑壁2220设置在行走底座2210上，支撑壁2220面对盘卷的侧面连接盘卷内腔插入件2230。

所述盘卷内腔插入件2230可以采用具有圆筒形外轮廓的形状，以方便伸入盘卷内腔。例如可以采用几根长条支撑板沿圆周方向均匀分布，形成圆筒外轮廓。

再进一步，所述捅料组件2200还包括二号外包行走电机2240，

二号外包行走电机2240设置在行走底座2210上，用于驱动外包齿轮齿条2500运动，并进而带动行走底座2210沿外包导轨2400移动。

由二号外包行走电机2240驱动外包齿轮齿条2500，使行走底座2210向盘卷方向移动，并使盘卷内腔插入件2230插入盘卷内腔；此时打包组件2300同步移动至盘卷的相应位置，开始工作。

再进一步，结合图4所示，所述打包组件2300包括放线机构和外包带轨道2310，

所述放线机构设置在盘卷内腔插入件2230上，并且边端与支撑壁2220连接；外包带轨道2310一端与放线机构的边端连接，另一端沿盘卷内腔插入件2230同向延伸；外包带轨道2310至少为三条，沿盘卷内腔插入件2230外围均匀分布；

所述放线机构由盘卷内腔放线，并沿外包带轨道2310闭合，将外袋包材与盘卷打包固定。

外包带轨道2310可以根据实际要达到的包装严密程度选择条数，一般情况下，采用三条打包带打包即可以达到可靠的包装效果。所述放线机构依附盘卷内腔插入件2230进入盘卷内腔，放线机构由盘卷内腔放线后沿外包带轨道2310闭合。

所述打包组件2300可以通过现有打包机实现。可以对现有打包机进行尺寸调整，以匹配本发明中打包的要求。

具体实施方式二、本发明的另一方面还提供了一种盘卷外袋套袋方法，基于所述的盘卷外袋套袋装置实现，结合图1至图4所示，包括：

使两个拉圆弹性钢片2150对应于外袋传动辊2030的位置拾取外袋包材，外袋包材在拉圆吸盘2160、拉圆气缸2170及拉圆丝杠2110的共同作用下，拉伸成圆形，并在适当长度处，被外袋剪断机构2050剪断；

使拉圆组件2100沿外包导轨2400移动，将外袋包材套接在盘卷上，然后拉圆组件2100回到初始位置；再使捅料组件2200向盘卷移动，使盘卷内腔插入件2230伸入到盘卷内腔；同时放线机构由盘卷内腔放线，并使打包线沿外包带轨道2310闭合，对盘卷两端封口后将外袋包材与盘卷打包固定。

本发明的具体工作过程：

首先人工将外袋包材缠绕于外袋包材转轴2020上，并将包材的边端送入外袋传动辊2030；外袋传动辊2030在外袋开卷电机2040的驱动下，将包材送出。拉圆组件2100移动至靠近外袋传动辊2030的位置，使包材的边端进入两个拉圆弹性钢片2150之间，在拉圆吸盘2160的吸力作用下，结合四个拉圆气缸2170及拉圆丝杠驱动电机2130的驱动，拉圆丝杠2110传动，L形外包框导轨2140地导向，包材的端口被打开并撑圆；再通过一号外包行走电机2190地驱动，外包齿轮齿条2500传动，将包材慢慢拉出至足够长度，经外袋剪断机构2050剪断，然后套接在盘卷510上。

在二号外包行走电机2240地驱动下，捅料组件2200实现行走，然后盘卷内腔插入件2230进入盘卷内部。此时打包组件2300开始工作，将包材与盘卷扎紧在一起，盘卷外袋套袋过程完毕。拉圆组件2100与捅料组件2200的高度需要预先结合盘卷的高度进行适应性设置。

本发明中，各结构组件也可以采用其它方式驱动或传动，同样可以相配合完成套袋操作。

综上所述，本发明实现了对盘卷外袋的自动套袋，并通过打包组件实现了将包材与盘卷自动捆扎固定；本发明各工序的无人化操作节省了人力投入，并确保了生产安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种盘卷外袋套袋装置，其特征在于包括开卷组件(2000)、拉圆组件(2100)、捅料组件(2200)和打包组件(2300)，

盘卷悬挂在C型钩上，打包组件(2300)设置于捅料组件(2200)上，捅料组件(2200)位于盘卷轴向的一侧，开卷组件(2000)位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件(2100)处于开卷组件(2000)与盘卷之间；

开卷组件(2000)用于缓存外袋包材；

拉圆组件(2100)用于将外袋包材由开卷组件(2000)处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；

捅料组件(2200)用于带动打包组件(2300)行走至与盘卷相适应的位置；

打包组件(2300)用于将外袋包材与盘卷包扎固定；

其中，所述外袋套袋装置还包括外包导轨(2400)和外包齿轮齿条(2500)，

所述外包导轨(2400)设置在开卷组件(2000)和捅料组件(2200)之间，捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)均连接在外包导轨(2400)上；与外包导轨(2400)的导向相适应设置外包齿轮齿条(2500)；捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)分别在外包齿轮齿条(2500)的带动下沿外包导轨(2400)移动；

所述拉圆组件(2100)包括两个拉圆丝杠(2110)、两个L形外包框(2120)、拉圆丝杠驱动电机(2130)、L形外包框导轨(2140)、两个拉圆弹性钢片(2150)、多对拉圆吸盘(2160)和四个拉圆气缸(2170)，

两个拉圆丝杠(2110)对称设置在拉圆丝杠驱动电机(2130)的两侧，并与拉圆丝杠驱动电机(2130)的输出轴连接；两个L形外包框(2120)开口向内对称连接在两个拉圆丝杠(2110)的两侧，L形外包框(2120)通过水平边与拉圆丝杠(2110)的末端连接；L形外包框(2120)的水平边设置在L形外包框导轨(2140)上；

两个拉圆弹性钢片(2150)按照上下的方位设置在两个L形外包框(2120)竖直边的上端之间；两个拉圆弹性钢片(2150)相对的表面上对应设置多对拉圆吸盘(2160)；四个拉圆气缸(2170)分别连接在拉圆弹性钢片(2150)与L形外包框(2120)竖直边之间，对两个拉圆弹性钢片(2150)分别形成对称的三角支撑；四个拉圆气缸(2170)同时收缩，可使两个拉圆弹性钢片(2150)变形形成圆形。

2.根据权利要求1所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述开卷组件(2000)包括外袋开卷支架(2010)、外袋包材转轴(2020)、外袋传动辊(2030)、外袋开卷电机(2040)和外袋剪断机构(2050)，

外袋包材转轴(2020)设置在外袋开卷支架(2010)上，用于套装缓存外袋包材；外袋开卷支架(2010)边框上对应于外袋包材的拉出侧设置外袋传动辊(2030)，所述外袋传动辊(2030)通过外袋开卷电机(2040)驱动；外袋传动辊(2030)的外侧对应设置外袋剪断机构(2050)；所述外袋剪断机构(2050)设置在外袋开卷支架(2010)边框上，对应于外袋传动辊(2030)的外袋包材拉出侧。

3.根据权利要求1所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述拉圆组件(2100)还包括外包底框(2180)和一号外包行走电机(2190)，

所述外包底框(2180)用于支撑L形外包框导轨(2140)，外包底框(2180)通过两个滑块与外包导轨(2400)连接，一号外包行走电机(2190)设置在外包底框(2180)上，用于驱动外包齿轮齿条(2500)运动，并进而带动外包底框(2180)沿外包导轨(2400)移动。

4.根据权利要求3所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：

所述两个拉圆弹性钢片(2150)拉圆后的内径大于盘卷的外径。

5.根据权利要求3或4所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：

所述捅料组件(2200)包括行走底座(2210)、支撑壁(2220)和盘卷内腔插入件(2230)，

所述行走底座(2210)通过滑块连接在外包导轨(2400)上，支撑壁(2220)设置在行走底座(2210)上，支撑壁(2220)面对盘卷的侧面连接盘卷内腔插入件(2230)。

6.根据权利要求5所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述捅料组件(2200)还包括二号外包行走电机(2240)，

二号外包行走电机(2240)设置在行走底座(2210)上，用于驱动外包齿轮齿条(2500)运动，并进而带动行走底座(2210)沿外包导轨(2400)移动。

7.根据权利要求5所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：

所述打包组件(2300)包括放线机构和外包带轨道(2310)，

所述放线机构设置在盘卷内腔插入件(2230)上，并且边端与支撑壁(2220)连接；外包带轨道(2310)一端与放线机构的边端连接，另一端沿盘卷内腔插入件(2230)同向延伸；外包带轨道(2310)至少为三条，沿盘卷内腔插入件(2230)外围均匀分布；

所述放线机构由盘卷内腔放线，并沿外包带轨道(2310)闭合，将外袋包材与盘卷打包固定。

8.一种盘卷外袋套袋方法，其特征在于，基于权利要求1至7中任一项所述的盘卷外袋套袋装置实现，包括：

使两个拉圆弹性钢片(2150)对应于外袋传动辊(2030)的位置拾取外袋包材，外袋包材在拉圆吸盘(2160)、拉圆气缸(2170)及拉圆丝杠(2110)的共同作用下，拉伸成圆形，并在适当长度处，被外袋剪断机构(2050)剪断；

使拉圆组件(2100)沿外包导轨(2400)移动，将外袋包材套接在盘卷上，然后拉圆组件(2100)回到初始位置；再使捅料组件(2200)向盘卷移动，使盘卷内腔插入件(2230)伸入到盘卷内腔；同时放线机构由盘卷内腔放线，并使打包线沿外包带轨道(2310)闭合，对盘卷两端封口后将外袋包材与盘卷打包固定。

Images