CN110077654B - 盘卷内袋套袋装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盘卷内袋套袋装置及方法，装置包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元，盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元支撑；打包单元设置于捅料单元上，捅料单元位于盘卷轴向的一侧，开卷单元位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间；开卷单元用于缓存内袋包材；撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆，并搬运至捅料单元上；捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部；打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。本发明保证了盘卷内袋套袋包装质量的一致性，实现了无人化包装。

Description

盘卷内袋套袋装置及方法

技术领域

本发明涉及盘卷套袋技术领域，尤其涉及一种盘卷内袋套袋装置及方法。

背景技术

基于高端工业线材对外观质量的要求，为防止成品线卷在转运与存放过程中锈蚀或被擦伤，需要对线材盘卷进行套袋包装。进行套袋包装前，盘卷外表面会预先缠绕一层瓦楞纸作为保护层。

目前，对缠绕了瓦楞纸的盘卷进行内袋套袋普遍采用人工作业，至少需要三人配合完成。其中一人驾驶叉车，用货叉将盘卷从C型钩上取出；另外两人撑开打包袋，套在盘卷外部，然后将盘卷放置于地面，工人由一侧钻进盘卷将打包袋一端封口后，再由另一侧将打包袋顶入盘卷内部直到边端顶出，然后撑开打包袋，在盘卷两端扎紧固定，完成内袋套袋。

这种人工作业方式，对人员操作技术熟练度依赖程度较高，并存在极大的人力消耗；同时，人工套袋很难保证套袋质量的一致性并且套袋效率低。另外，人工套袋操作在设备运行状态下进行，存在严重安全隐患。

因此，针对以上不足，需要提供一种盘卷内袋套袋设备，通过机械步骤的自动衔接来实现套袋作业，提高套袋效率，并且保证套袋质量的一致性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中盘卷内袋包装采用人工手段进行，效率低并且套袋包装质量很难保证的缺陷，提供一种盘卷内袋套袋装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种盘卷内袋套袋装置，包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元，

盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元支撑；打包单元设置于捅料单元上，捅料单元位于盘卷轴向的一侧，开卷单元位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间；

开卷单元用于缓存内袋包材；

撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆，并搬运至捅料单元上；

捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部；

打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；

盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述开卷单元包括开卷支架、包材转轴、传动辊、开卷电机和剪断机构，

包材转轴设置在开卷支架上，用于套装缓存内袋包材；开卷支架边框上对应于内袋包材的拉出侧设置传动辊，所述传动辊通过开卷电机驱动；传动辊的外侧对应设置剪断机构；所述剪断机构设置在开卷支架边框上，对应于传动辊的内袋包材拉出侧。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述盘卷内袋套袋装置还包括内包导轨和内包齿轮齿条，所述内包导轨设置在开卷单元和捅料单元之间，并且捅料单元和撑圆单元均连接在内包导轨上；与内包导轨的导向相适应设置内包齿轮齿条，捅料单元和撑圆单元分别在内包齿轮齿条的带动下沿内包导轨移动。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述撑圆单元包括两个撑圆丝杠、两个L形外框、丝杠驱动电机、L形外框导轨、一号行走电机、两个弹性钢片、多对撑圆吸盘、四个撑圆气缸和底框，

两个撑圆丝杠对称设置在丝杠驱动电机的两侧，并与丝杠驱动电机的输出轴连接；两个L形外框开口向内对称连接在两个撑圆丝杠的两侧，L形外框通过水平边与撑圆丝杠的末端连接；L形外框的水平边设置在L形外框导轨上，L形外框导轨设置在底框上；

两个弹性钢片按照上下的方位设置在两个L形外框竖直边的上端之间；两个弹性钢片相对的表面对应设置多对撑圆吸盘；四个撑圆气缸分别连接在弹性钢片与L形外框的竖直边之间，对两个弹性钢片分别形成对称的三角支撑；四个撑圆气缸同时缩回，可使两个弹性钢片变形形成圆形；

所述底框通过两个滑块与内包导轨连接，一号行走电机设置在底框上，用于驱动内包齿轮齿条运动，并进而带动底框沿内包导轨移动。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述盘卷升降单元包括支撑架和升降台，所述支撑架由两侧跨接在内包导轨上，支撑架上连接升降台，升降台用于支撑悬挂在C型钩上的盘卷。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述升降台通过升降气缸驱动。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述支撑架的上表面高度高于L形外框的高度。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述捅料单元包括底座、升降支架、捅料导轨、链条链轮、升降面板、盘卷轴向插入件、面板驱动电机和二号行走电机，底座通过滑块连接在内包导轨上，升降支架固定在底座上，升降支架面对盘卷的侧面设置捅料导轨，升降面板与捅料导轨连接，升降面板通过链条链轮带动沿捅料导轨移动，所述链条链轮由面板驱动电机驱动；

所述升降面板上居中连接盘卷轴向插入件，盘卷轴向插入件的外表面用于套接内袋包材；

二号行走电机设置在底座上，用于驱动内包齿轮齿条运动，并进而带动底座沿内包导轨移动。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述打包单元包括打包带轨道，所述打包带轨道一端固定在升降面板上，另一端沿盘卷轴向插入件同向延伸；打包带轨道至少为三条，沿盘卷轴向插入件外围均匀分布；

所述打包单元使打包带穿过内袋包材内腔，并沿打包带轨道闭合，将内袋包材与盘卷打包固定。

本发明还提供了一种盘卷内袋套袋方法，基于所述的盘卷内袋套袋装置实现，包括：使两个弹性钢片对应于传动辊的位置拾取内袋包材的拉出侧，内袋包材在撑圆吸盘、撑圆气缸及撑圆丝杠的带动下，撑开成圆形，并在适当长度处，被剪断机构剪断；

使撑圆单元沿内包导轨移动，穿过支撑架，将内袋包材套接在盘卷轴向插入件上；然后调节盘卷轴向插入件的高度与盘卷高度相适应，使盘卷轴向插入件伸入到盘卷内腔；同时打包单元将打包带由盘卷内腔释放，并沿打包带轨道闭合，将盘卷与内袋包材打包固定；所述内袋包材在盘卷两端封口。

实施本发明的盘卷内袋套袋装置及方法，具有以下有益效果：本发明以机械结构的自动执行代替了现有人工方法对盘卷内袋的包装，它首先将一定量的内袋包材缓存于开卷单元上，然后通过几个构件的配合，在撑圆单元上将内袋包材撑开成圆形，再经捅料单元中转送入盘卷内腔，后打包单元自动完成包装。本发明的内袋套袋过程在对设备的控制下全自动进行，相对于人工方式，减少了人力消耗并避免了人工操作的不安全因素，能够极大地提高盘卷内袋包装效率；由于采用设备进行自动套袋包装，在确保包装质量的同时，也保证了包装质量的一致性。

本发明通过各机构组件相配合实现对盘卷的内袋包装，可预先缓存一定量的内袋包材而无需人工频繁补料，实现了无人化包装；它在节省人力投入的同时，确保了工作人员的人身安全。

附图说明

图1为根据本发明的盘卷内袋套袋装置的示例性整体结构图；

图2为根据本发明的开卷单元的示例性结构图；

图3为根据本发明的撑圆单元的示例性结构图；

图4为根据本发明的盘卷升降单元的示例性结构图；

图5为根据本发明的捅料单元和打包单元的示例性结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一、本发明的第一方面，提供了一种盘卷内袋套袋装置，结合图1所示，包括开卷单元600、撑圆单元700、捅料单元800、打包单元900和盘卷升降单元1000，盘卷510悬挂在C型钩520上，并通过盘卷升降单元1000支撑；打包单元900设置于捅料单元800上，捅料单元800位于盘卷轴向的一侧，开卷单元600位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元700位于开卷单元600和捅料单元800之间；

开卷单元600用于缓存内袋包材；

撑圆单元700用于将内袋包材从开卷单元600处取走后撑圆，并搬运至捅料单元800上；

捅料单元800用于将内袋包材送入盘卷内部；

打包单元900用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；

盘卷升降单元1000用于适应性调整盘卷的高度。

本实施方式中，开卷单元600上可预先存放足够多的内袋包材，用来实现自动送料，而无需频繁人工补料。内袋包材在开卷单元600上为压平放置的足够长的包装袋，被撑圆单元700拾取后，在预设长度位置，可被开卷单元600自动截断，以匹配盘卷510的长度，截下的内袋包材长度可略长于盘卷510长度，以实现对盘卷510两侧端面的封口；撑圆单元700实现了对内袋包材的撑开并搬运传递，传送内袋包材的过程中，需从盘卷升降单元1000下方穿过。捅料单元800和打包单元900的设置位置相适应，可在捅料单元800完成送料后，打包单元900同步进行打包作业。

本实施方式实现了对盘卷510内表面的自动套袋，一并解决了人工操作的安全性及质量问题，可在减少人力投入的同时提高包装效率。

进一步，结合图2所示，所述开卷单元600包括开卷支架610、包材转轴620、传动辊630、开卷电机640和剪断机构650，包材转轴620设置在开卷支架610上，用于套装缓存内袋包材；开卷支架610边框上对应于内袋包材的拉出侧设置传动辊630，所述传动辊630通过开卷电机640驱动；传动辊630的外侧对应设置剪断机构650；所述剪断机构650设置在开卷支架610边框上，对应于传动辊630的内袋包材拉出侧。

本实施方式中，通过传动辊630将内袋包材自动送出，当撑圆单元700拾取内袋包材后，可通过对内袋包材伸出长度的计量或通过撑圆单元700行走所处位置的控制，实现对单个盘卷包装所需内袋包材长度的确定。

再进一步，结合图1和图5所示，所述盘卷内袋套袋装置还包括内包导轨1100和内包齿轮齿条1200，所述内包导轨1100设置在开卷单元600和捅料单元800之间，并且捅料单元800和撑圆单元700均连接在内包导轨1100上；与内包导轨1100的导向相适应设置内包齿轮齿条1200，捅料单元800和撑圆单元700分别在内包齿轮齿条1200的带动下沿内包导轨1100移动。

为了实现撑圆单元700将内袋包材向捅料单元800的传送，及捅料单元800将内袋包材向盘卷内部的传送，本实施方式中设置了内包导轨1100，使撑圆单元700和捅料单元800可以在内包齿轮齿条1200的驱动下，沿内包导轨1100往复移动。

再进一步，结合图3所示，所述撑圆单元700包括两个撑圆丝杠710、两个L形外框720、丝杠驱动电机730、L形外框导轨740、一号行走电机750、两个弹性钢片760、多对撑圆吸盘770、四个撑圆气缸780和底框790，

两个撑圆丝杠710对称设置在丝杠驱动电机730的两侧，并与丝杠驱动电机730的输出轴连接；两个L形外框720开口向内对称连接在两个撑圆丝杠710的两侧，L形外框720通过水平边与撑圆丝杠710的末端连接；L形外框720的水平边设置在L形外框导轨740上，L形外框导轨740设置在底框790上；

两个弹性钢片760按照上下的方位设置在两个L形外框720竖直边的上端之间；两个弹性钢片760相对的表面对应设置多对撑圆吸盘770；四个撑圆气缸780分别连接在弹性钢片760与L形外框720的竖直边之间，对两个弹性钢片760分别形成对称的三角支撑；四个撑圆气缸780同时缩回，可使两个弹性钢片760变形形成圆形；

所述底框790通过两个滑块与内包导轨1100连接，一号行走电机750设置在底框790上，用于驱动内包齿轮齿条1200运动，并进而带动底框790沿内包导轨1100移动。

本实施方式中两个弹性钢片760可以相靠近放置，但二者之间需有间隙，以使传动辊630传送出来的内袋包材得以伸入两个弹性钢片760之间，之后再借助撑圆吸盘770的作用，吸住内袋包材的上下表面，从而将包材打开。

如果将弹性钢片760分为左半段和右半段，可以在左半段和右半段上对称选取两个点，分别作为撑圆气缸780的连接点。撑圆气缸780的另一端连接在L形外框720的竖直边上；对于上方的弹性钢片760，撑圆气缸780的一端连接在弹性钢片760的上表面，另一端连接在L形外框720的竖直边上，与竖直边和弹性钢片760形成三角形支撑。每片弹性钢片760上两个撑圆气缸780的连接形式以其中心呈镜像对称；下方弹性钢片760上两个撑圆气缸780的连接形式与上方弹性钢片760上两个撑圆气缸780的连接形式也呈镜像对称设置。

当撑圆吸盘770吸住内袋包材后，一方面，四个撑圆气缸780同时缩回，向弹性钢片760施加外力，促使其向上向下发生变形；另一方面，在丝杠驱动电机730的驱动下，L形外框720在撑圆丝杠710的带动下同时向中间移动；上述两个方面，同时使两个弹性钢片760变形，可共同形成一近似圆形，从而将内袋包材撑圆，这样方便将包材套入捅料单元800。至于撑圆气缸780与弹性钢片760的连接位置，可预先通过计算或通过实验获得，以使弹性钢片760可以比较均匀的受力，继而发生变形。弹性钢片760形成圆形的圆度，与撑圆气缸780的连接位置有关。例如，撑圆气缸780可以连接在弹性钢片760左半段和右半段的中间位置。

内袋包材的截断长度，可以根据撑圆单元700当前运动所至位置确定；例如，预先确定需要裁剪的内袋包材长度，然后确定当撑圆单元700运动至内包导轨1100的哪个位置时对应于所述内袋包材长度，然后可设置撑圆单元700运动到该位置时，剪断机构650动作，将内袋包材截断。

再进一步，结合图4所示，所述盘卷升降单元1000包括支撑架1010和升降台1020，

所述支撑架1010由两侧跨接在内包导轨1100上，支撑架1010上连接升降台1020，升降台1020用于支撑悬挂在C型钩上的盘卷。

由于撑圆单元700向捅料单元800传送包材需要从盘卷升降单元1000下方经过，因此设置支撑架1010以为撑圆单元700提供足够的穿过空间。然后使升降台1020在支撑架1010之上可升降，满足盘卷的高度调整需求。

再进一步，结合图4所示，所述升降台1020通过升降气缸1030驱动。升降台1020也可以根据需要采用其它的驱动形式，例如通过电机丝杠或液压缸驱动。

再进一步，结合图1所示，所述支撑架1010的上表面高度高于L形外框720的高度。支撑架1010的高度选择需要根据L形外框720的高度确定，以不对撑圆单元700地通行造成阻碍。

再进一步，结合图5所示，所述捅料单元800包括底座810、升降支架820、捅料导轨830、链条链轮840、升降面板850、盘卷轴向插入件860、面板驱动电机870和二号行走电机880，

底座810通过滑块连接在内包导轨1100上，升降支架820固定在底座810上，升降支架820面对盘卷的侧面设置捅料导轨830，升降面板850与捅料导轨830连接，升降面板850通过链条链轮840带动沿捅料导轨830移动，所述链条链轮840由面板驱动电机870驱动；

所述升降面板850上居中连接盘卷轴向插入件860，盘卷轴向插入件860的外表面用于套接内袋包材；

二号行走电机880设置在底座810上，用于驱动内包齿轮齿条1200运动，并进而带动底座810沿内包导轨1100移动。

升降面板850可首先在链条链轮840的带动下，下降至低处，与撑圆单元700的高度相适应的位置。盘卷轴向插入件860可采用类似圆筒形的结构，用于套接包材。套接包材后，再使升降面板850升高至高处，与盘卷高度相适应的位置。然后由二号行走电机880驱动内包齿轮齿条1200，使底座810向盘卷方向移动，并使盘卷轴向插入件860插入盘卷内腔；此时打包单元900也伴随盘卷轴向插入件860对应至盘卷的相应位置，开始工作。

再进一步，结合图5所示，所述打包单元900包括打包带轨道910，所述打包带轨道910一端固定在升降面板850上，另一端沿盘卷轴向插入件860同向延伸；打包带轨道910至少为三条，沿盘卷轴向插入件860外围均匀分布；

所述打包单元900使打包带穿过内袋包材内腔，并沿打包带轨道910闭合，将内袋包材与盘卷打包固定。

打包带轨道910可以根据实际要达到的包装程度选择条数，一般情况下，采用三条打包带打包可以达到可靠的包装效果。

所述打包单元900还可以包括放线机构，放线机构可以设置在盘卷轴向插入件860上，依附盘卷轴向插入件860进入内袋包材内腔；放线机构由盘卷内腔放线后沿打包带轨道910闭合。

所述打包单元900可以通过现有打包机实现。可以对现有打包机进行尺寸调整，以匹配本发明中打包的要求。

具体实施方式二、本发明的另一方面还提供了一种盘卷内袋套袋方法，基于所述的盘卷内袋套袋装置实现，包括：

使两个弹性钢片760对应于传动辊630的位置拾取内袋包材的拉出侧，内袋包材在撑圆吸盘770、撑圆气缸780及撑圆丝杠710的带动下，撑开成圆形，并在适当长度处，被剪断机构650剪断；

使撑圆单元700沿内包导轨1100移动，穿过支撑架1010，将内袋包材套接在盘卷轴向插入件860上；然后调节盘卷轴向插入件860的高度与盘卷高度相适应，使盘卷轴向插入件860伸入到盘卷内腔；同时打包单元900将打包带由盘卷内腔释放，并沿打包带轨道910闭合，将盘卷与内袋包材打包固定；所述内袋包材在盘卷两端封口。

本发明的具体工作过程：

首先人工将内袋包材缠绕于包材转轴620上，并将包材的边端送入传动辊630；传动辊630在开卷电机640的驱动下，将包材送出。撑圆单元700移动至靠近传动辊630的位置，使包材的边端进入两个弹性钢片760之间，在撑圆吸盘770的吸力作用下，结合四个撑圆气缸780及丝杠驱动电机730的驱动，撑圆丝杠710传动，L形外框导轨740的导向，包材的开口被打开并撑圆；再通过一号行走电机750的驱动，内包齿轮齿条1200传动，将包材慢慢拉出至足够长度，经剪断机构650剪断，然后套接在盘卷轴向插入件860上。

在面板驱动电机870驱动，链条链轮840传动，捅料导轨830导向的作用下，升降面板850实现升降；在二号行走电机880驱动，内包齿轮齿条1200传动，内包导轨1100导向的作用下，捅料单元800实现行走；同时，可采用升降气缸1030驱动升降台1020，将盘卷510从C型钩520上顶起，包材随之被捅料单元800的盘卷轴向插入件860送入盘卷510内部。此时打包单元900开始工作，将包材与盘卷510扎紧在一起，盘卷的内袋套袋过程完毕。所述升降台1020将盘卷510从C型钩520上顶起时，是为了使C型钩在盘卷内腔穿过的边尽量处于盘卷内腔轴向的中心位置，从而使盘卷轴向插入件860传递包材时，C型钩的相应边可对应于盘卷轴向插入件860的内腔位置，从而不影响盘卷轴向插入件860向盘卷内腔的插入。使包材尽量居中的送入盘卷内腔，也有利于打包带在盘卷上的均衡分布，从而确保包装质量。

本发明中，各单元组件也可以采用其它方式驱动或传动，各组件相配合完成套袋操作。

综上所述，本发明实现了对盘卷内袋的自动套袋，并通过打包单元实现了将包材与盘卷自动捆扎固定；本发明各工序的无人化操作节省了人力投入，并确保了生产安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种盘卷内袋套袋装置，其特征在于包括开卷单元（600）、撑圆单元（700）、捅料单元（800）、打包单元（900）和盘卷升降单元（1000），

盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元（1000）支撑；打包单元（900）设置于捅料单元（800）上，捅料单元（800）位于盘卷轴向的一侧，开卷单元（600）位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元（700）位于开卷单元（600）和捅料单元（800）之间；

开卷单元（600）用于缓存内袋包材；

撑圆单元（700）用于将内袋包材从开卷单元（600）处取走后撑圆，并搬运至捅料单元（800）上；

捅料单元（800）用于将内袋包材送入盘卷内部；

打包单元（900）用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；

盘卷升降单元（1000）用于适应性调整盘卷的高度；

所述开卷单元（600）包括开卷支架（610）、包材转轴（620）、传动辊（630）、开卷电机（640）和剪断机构（650），

包材转轴（620）设置在开卷支架（610）上，用于套装缓存内袋包材；开卷支架（610）边框上对应于内袋包材的拉出侧设置传动辊（630），所述传动辊（630）通过开卷电机（640）驱动；传动辊（630）的外侧对应设置剪断机构（650）；所述剪断机构（650）设置在开卷支架（610）边框上，对应于传动辊（630）的内袋包材拉出侧；

所述盘卷内袋套袋装置还包括内包导轨（1100）和内包齿轮齿条（1200），

所述内包导轨（1100）设置在开卷单元（600）和捅料单元（800）之间，并且捅料单元（800）和撑圆单元（700）均连接在内包导轨（1100）上；与内包导轨（1100）的导向相适应设置内包齿轮齿条（1200），捅料单元（800）和撑圆单元（700）分别在内包齿轮齿条（1200）的带动下沿内包导轨（1100）移动；

所述撑圆单元（700）包括两个撑圆丝杠（710）、两个L形外框（720）、丝杠驱动电机（730）、L形外框导轨（740）、一号行走电机（750）、两个弹性钢片（760）、多对撑圆吸盘（770）、四个撑圆气缸（780）和底框（790），

两个撑圆丝杠（710）对称设置在丝杠驱动电机（730）的两侧，并与丝杠驱动电机（730）的输出轴连接；两个L形外框（720）开口向内对称连接在两个撑圆丝杠（710）的两侧，L形外框（720）通过水平边与撑圆丝杠（710）的末端连接；L形外框（720）的水平边设置在L形外框导轨（740）上，L形外框导轨（740）设置在底框（790）上；

两个弹性钢片（760）按照上下的方位设置在两个L形外框（720）竖直边的上端之间；两个弹性钢片（760）相对的表面对应设置多对撑圆吸盘（770）；四个撑圆气缸（780）分别连接在弹性钢片（760）与L形外框（720）的竖直边之间，对两个弹性钢片（760）分别形成对称的三角支撑；四个撑圆气缸（780）同时缩回，可使两个弹性钢片（760）变形形成圆形；

所述底框（790）通过两个滑块与内包导轨（1100）连接，一号行走电机（750）设置在底框（790）上，用于驱动内包齿轮齿条（1200）运动，并进而带动底框（790）沿内包导轨（1100）移动。

2.根据权利要求1所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述盘卷升降单元（1000）包括支撑架（1010）和升降台（1020），

所述支撑架（1010）由两侧跨接在内包导轨（1100）上，支撑架（1010）上连接升降台（1020），升降台（1020）用于支撑悬挂在C型钩上的盘卷。

3.根据权利要求2所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述升降台（1020）通过升降气缸（1030）驱动。

4.根据权利要求2或3所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，

所述支撑架（1010）的上表面高度高于L形外框（720）的高度。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述捅料单元（800）包括底座（810）、升降支架（820）、捅料导轨（830）、链条链轮（840）、升降面板（850）、盘卷轴向插入件（860）、面板驱动电机（870）和二号行走电机（880），

底座（810）通过滑块连接在内包导轨（1100）上，升降支架（820）固定在底座（810）上，升降支架（820）面对盘卷的侧面设置捅料导轨（830），升降面板（850）与捅料导轨（830）连接，升降面板（850）通过链条链轮（840）带动沿捅料导轨（830）移动，所述链条链轮（840）由面板驱动电机（870）驱动；

所述升降面板（850）上居中连接盘卷轴向插入件（860），盘卷轴向插入件（860）的外表面用于套接内袋包材；

二号行走电机（880）设置在底座（810）上，用于驱动内包齿轮齿条（1200）运动，并进而带动底座（810）沿内包导轨（1100）移动。

6.根据权利要求5所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述打包单元（900）包括打包带轨道（910），

所述打包带轨道（910）一端固定在升降面板（850）上，另一端沿盘卷轴向插入件（860）同向延伸；打包带轨道（910）至少为三条，沿盘卷轴向插入件（860）外围均匀分布；

所述打包单元（900）使打包带穿过内袋包材内腔，并沿打包带轨道（910）闭合，将内袋包材与盘卷打包固定。

7.一种盘卷内袋套袋方法，其特征在于，基于权利要求1至6中任一项所述的盘卷内袋套袋装置实现，包括：

使两个弹性钢片（760）对应于传动辊（630）的位置拾取内袋包材的拉出侧，内袋包材在撑圆吸盘（770）、撑圆气缸（780）及撑圆丝杠（710）的带动下，撑开成圆形，并在适当长度处，被剪断机构（650）剪断；

使撑圆单元（700）沿内包导轨（1100）移动，穿过支撑架（1010），将内袋包材套接在盘卷轴向插入件（860）上；然后调节盘卷轴向插入件（860）的高度与盘卷高度相适应，使盘卷轴向插入件（860）伸入到盘卷内腔；同时打包单元（900）将打包带由盘卷内腔释放，并沿打包带轨道（910）闭合，将盘卷与内袋包材打包固定；所述内袋包材在盘卷两端封口。

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