CN212172661U - 一种包装钢卷卷眼钢皮的装置 - Google Patents

Abstract

一种包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，包括：开卷机，用于提供卷眼钢皮；剪板机，用于将卷眼钢皮剪断；放置机，具有机架，机架上设置有卷筒座，卷筒座上水平伸出卷筒，卷筒上设有沿卷筒周向螺旋形状的助卷导板，助卷导板与卷筒之间具有空间，助卷导板中心一端与卷筒固定连接，另一端形成开口，并在助卷导板上开口位置设置有第一电磁吸盘；机架底部设置有驱动机架水平移动以使卷筒沿其轴向伸出方向移动的水平移动机构；导板，设置在开卷机、剪板机、放置机之间，用于输送卷眼钢皮；其中，开卷机提供的卷眼钢皮经过剪板机后由开口进入助卷导板与卷筒之间的空间，卷筒转动，可将卷眼钢皮卷绕在卷筒上。采用如上结构，可以实现卷眼钢皮的自动安放。

Description

一种包装钢卷卷眼钢皮的装置

技术领域

本实用新型涉及钢卷包装技术领域，特别是指一种包装钢卷卷眼钢皮的装置。

背景技术

钢卷生产出来后，为保证钢卷在起吊、运输、储存过程中不受损伤，需在钢卷外部和卷眼包装保护材料，主要包装材料有防锈纸、塑料膜、卷眼钢皮、外周钢皮、内铁护角、外铁护角、周向捆带、眼向捆带等。针对卷眼钢皮的安放，目前的主要方式是人工完成，人工将以准备好的卷眼钢皮放入钢卷的卷眼里，并将卷眼钢皮紧贴在卷眼内壁上。一般卷眼钢皮采用厚度为0.4-0.6mm的镀锌板，卷眼内径一般为610mm或508mm，如钢卷宽度为1200mm，卷眼钢皮一般比钢卷宽度小50—100mm，则所需卷眼钢皮的重量为：3.14*0.61*(1.2-0.1)*0.4/1000*7850＝6.61kg。人工安放时，首先需将约7kg的卷眼钢皮卷成筒状，然后将其放到卷眼里，薄钢皮边缘锋利，操作危险，对包装工人来说是一件既危险又辛苦的工作。

随着用工成本的提升和智能制造的实施，要求在满足包装质量的条件下，改变卷眼钢皮的安放方式，提高自动化、智能化水平，实现钢卷的自动化包装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种包装钢卷卷眼钢皮的装置，以能实现钢卷卷眼钢皮的自动化安放。

本实用新型提供的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，包括：开卷机，用于提供卷眼钢皮；剪板机，用于将卷眼钢皮剪断；放置机，具有机架，机架上设置有卷筒座，卷筒座上水平伸出卷筒，卷筒上设有沿卷筒周向螺旋形状的助卷导板，助卷导板与卷筒之间具有空间，助卷导板中心一端与卷筒固定连接，另一端形成开口，并在助卷导板上开口位置设置有第一电磁吸盘；机架底部设置有驱动机架水平移动以使卷筒沿其轴向伸出方向移动的水平移动机构；导板，设置在开卷机、剪板机、放置机之间，用于输送卷眼钢皮；其中，开卷机提供的卷眼钢皮经过剪板机后由开口进入助卷导板与卷筒之间的空间，卷筒转动，可将卷眼钢皮卷绕在卷筒上。

采用如上结构，卷筒可以通过助卷导板辅助卷眼钢皮卷绕在卷筒上，卷绕的卷眼钢皮达到一定长度后，剪板机将卷眼钢皮剪断，通过电磁吸盘吸附固定住卷眼钢皮的尾部，以实现卷眼钢皮的卷绕固定。水平移动机构驱动卷筒将卷眼钢皮插入钢卷的卷眼位置后，电磁吸盘停止吸附并且卷筒转动，卷眼钢皮舒展打开并与卷筒脱离，卷筒由钢卷卷眼抽出，以实现卷眼钢皮的自动安放。

本实用新型优选，所述水平移动机构包括设置在机架底部的导轨，沿导轨设置有齿条；机架底部与导轨相应位置设置有滑块；机架上向下设置有平移电机，平移电机上设置有与齿条啮合的驱动齿轮；平移电机转动，驱动机架沿导轨水平移动以实现所述使卷筒沿其伸出方向移动。

采用如上结构，提供了水平移动机构的具体结构，通过驱动机架在导轨上滑动，以实现使卷筒沿其伸出方向移动。

本实用新型优选，还包括竖直设置在机架上驱动卷筒座上下移动的举升油缸。

采用如上结构，可以通过举升油缸调节卷筒座的高度，以根据钢卷的卷眼高度对卷筒的高度进行调整，以使本装置适用于不同规格的钢卷。

本实用新型优选，所述机架包括水平设置的相同长方形底板及顶板，底板及顶板的四角由竖直设置的支撑板连接；所述卷筒座位于支撑板之间，卷筒座两侧设置有大小与相应支撑板间空间相适配的导向轮，导向轮的内侧设置有沿导向轮径向伸出的环状凸缘；所述举升油缸一端与底板固定连接，另一端与卷筒座的侧面固定连接。

采用如上结构，通过卷筒座两侧的具有环状凸缘的导向轮，可以对卷筒座的运动方向进行限制，使卷筒座只能沿支撑板做上下移动。保证了卷筒的稳定性。

本实用新型优选，所述导向轮为设置在卷筒座两侧呈上下分布的各两个。

采用如上结构，通过上下分布设置在卷筒座两侧各两个的导向轮，可以防止卷筒座左右晃动，提高了卷筒的稳定性。

本实用新型优选，所述助卷导板中心一端设置有第二电磁吸盘。

采用如上结构，通过第二电磁吸盘可以吸附固定卷眼钢皮的头部，以使卷筒转动对卷眼钢皮进行卷绕的更加紧密，防止卷眼钢皮卷绕过松不易置入钢卷卷眼。

本实用新型优选，所述助卷导板为沿卷筒均匀设置的四个，四个助卷导板形成的开口位于同一位置。

采用如上结构，通过并排设置的四个助卷导板，可以使卷筒卷取不同宽度的卷眼钢皮，从而提高了该装置的使用范围。

本实用新型优选，还包括设置在机架上可以压紧或远离助卷导板外侧的压辊。

采用如上结构，通过压辊压紧助卷导板外侧，当卷筒对卷眼钢皮进行卷取时，可以使卷眼钢皮卷绕得更加紧密。

本实用新型优选，还包括设置在机架上的摆臂气缸；中间与机架铰链连接的摆臂；其中，摆臂的一端与摆臂气缸铰链连接，另一端设置有所述压辊。

本实用新型优选，所述摆臂气缸位于机架顶部朝向卷筒径向设置；所述摆臂位于机架上摆臂气缸朝向一侧，摆臂竖直向下延伸一段距离后水平朝向卷筒方向延伸到助卷导板相应位置后向下延伸一段距离；其中摆臂上端与摆臂气缸铰链连接，水平部分与机架铰链连接，摆臂气缸驱动摆臂转动以驱动摆臂下端的压辊实现所述压紧或远离助卷导板外侧。

采用如上结构，通过摆臂气缸驱动摆臂转动以使压辊压紧或远离助卷导板，结构简单，便于检修。

附图说明

图1为本申请装置一个方向的结构示意图；

图2为图1中放置机的结构示意图。

附图标记说明

开卷机1；过渡辊11；剪板机2；放置机3；卷取机构31；卷筒座311；导向轮312；环状凸缘312a；连接部313；卷筒314；卷筒链轮315；驱动电机316；电机链轮317；助卷导板318；电磁吸盘319；辅助机构32；摆臂气缸321；摆臂322；转轴323；压辊324；竖直移动机构33；机架331；顶板331a；底板331b；支撑板331c；举升油缸332；水平移动机构34；底架341；导轨342；齿条343；滑块344；平移电机345；驱动齿轮346；导板4；

具体实施方式

下面，结合附图对本申请的包装钢卷卷眼钢皮的装置的具体结构进行详细的说明。

图1为本申请装置一个方向的结构示意图；图2为图1中放置机的结构示意图。如图1、图2所示，包装钢卷卷眼钢皮的装置包括：提供卷眼钢皮的开卷机1；用以将卷眼钢皮切断的剪板机2；用以将卷眼钢皮放入钢卷卷眼的放置机3。开卷机1、剪板机2、放置机3依次水平排列，中间水平设置有托举卷眼钢皮供其通过的导板4。其中，开卷机1可以将置入其中的不同规格的成卷状的卷眼钢皮进行开卷，开卷机1具有过渡辊11，过渡辊11可以将开卷后的卷眼钢皮传送到导板4上。卷眼钢皮可以沿导板4输送，经过剪板机2后到达放置机3。当输送的卷眼钢皮达到规定长度后，剪板机2可以将卷眼钢皮剪断。

放置机3包括用于卷放卷眼钢皮的卷取机构31；辅助卷眼钢皮卷紧的辅助机构32；驱动卷取机构31竖直移动的竖直移动机构33；以及驱动卷取机构31水平移动的水平移动机构34。其中，竖直移动机构33由机架331及举升油缸332构成。机架331为长方体形的框架结构，包括水平位于顶部及底部的长方形的顶板331a及底板331b，以及位于顶板331a与底板331b之间，处于四角位置竖直设置的四块支撑板331c，各支撑板331c之间具有一定的活动空间。底板331b沿卷眼钢皮输送方向(指定该方向为前方)两端的中间位置各竖直设置有一举升油缸332，举升油缸332的顶部与下述卷筒座311的两侧中间位置的连接部313固定连接，举升油缸332可以推动卷筒座311上下移动。

水平移动机构34包括设置在底部的底架341，底架341内沿左右方向设置有两平行导轨342，导轨342的内侧沿导轨342设置有齿条343，上述底板331b的底部四角位置相对导轨342设置有四块滑块344，使底板331b及机架331可以沿导轨342顶部水平滑动。底板331b的左侧位于两导轨342之间的位置竖直向下设置有平移电机345，平移电机345的驱动轴上设置有驱动齿轮346。驱动齿轮346与齿条343相啮合，平移电机345转动，可以驱动机架331沿导轨342滑动。

卷取机构31包括呈长方体形的卷筒座311，卷筒座311的大小使其可以置入机架331的四块支撑板331c之间。其中卷筒座311前后方向的长度略小于该方向支撑板331c之间的距离，卷筒座311左右方向的长度略大于该方向机架331的宽度，由支撑板331c之间向左右方向略微伸出。卷筒座311前后两侧的上部中间位置以及前后两侧中间向下伸出位置各设置有一导向轮312。四个导向轮312位于支撑板331c之间，导向轮312的直径与支撑板331c间的空间相适配。导向轮312的形状与火车的车轮相类似，在轮子的内侧沿径向设置有环状凸缘312a，可以防止轮子由支撑板331c向外偏出，从而使卷筒座311只能沿支撑板331c上下移动。卷筒座311左右两侧中间位置各向外伸出一方形凸台状的连接部313，连接部313的底部与上述举升油缸332的顶端固定连接，以此通过举升油缸332可以驱动卷筒座311沿支撑板331c上下移动。

卷筒座311的右侧中间位置伸出一圆柱形卷筒314，卷筒314的左端由卷筒座311右侧中间位置穿过卷筒座311并有卷筒座311左侧伸出一部分，并设置有卷筒链轮315。卷筒座311的顶部设置有驱动电机316，驱动电机316由卷筒座311左侧伸出，并在卷筒链轮315相应位置设置有电机链轮317。电机链轮317与卷筒链轮315之间由链条传动连接，使驱动电机316转动可以带动卷筒314转动。卷筒314由卷筒座311上伸出的部分均匀分布有四个螺旋形并排绕设在卷筒314上的助卷导板318，助卷导板318的中心端与卷筒314固定连接，助卷导板318绕设在卷筒314上一圈后继续延伸一端距离，助卷导板318与卷筒314之间具有一定的空间，并在卷筒314上部形成开口。开口朝向上述导板4，以使卷眼钢皮在导板4上送出后可以由开口进入助卷导板318内。助卷导板318的中心端及开口端的顶部各设置有一电磁吸盘319，分别用于吸附卷眼钢皮的头部及尾部。

辅助机构32包括设置在顶板331a顶部向右侧伸出的摆臂气缸321，摆臂气缸321的端部通过铰链连接有摆臂322。摆臂322向下延伸一定距离后水平向右延伸到从左到右第二个助卷导板318位置后向下延伸，并在端部两侧形成转轴323，转轴323上各设置有一压辊324。其中，上部竖直部分与下部竖直部分的长度比大约为1:2。机架331前侧位于右侧支撑板331c上设置有支撑轴325，支撑轴325与摆臂322水平部分铰链连接，使摆臂气缸321推动摆臂322上端向前运动时，位于摆臂322下端的压辊324向助卷导板318运动，并最终压紧在助卷导板318上。

工作时，开卷机1可以将呈卷状的卷眼钢皮开卷后通过过渡辊11输送到导板4上，卷眼钢皮沿导板4向前输送，卷眼钢皮从导板4脱离后通过助卷导板318上形成的开口进入助卷导板318内，并沿助卷导板318螺旋送进。当卷眼钢皮的头部到达助卷导板318的中心端时，位于中心端的电磁吸盘319通电吸附卷眼钢皮的头部。卷筒314驱动电机316转动，带动卷筒314以卷眼钢皮输送速度相同的线速度转动，将卷眼钢皮卷绕在卷筒314的助卷导板318外侧。同时，摆臂气缸321驱动压辊324压在助卷导板318外侧，以使卷眼钢皮在助卷导板318上卷绕得更加紧密。当开卷机1输送出规定长度的卷眼钢皮后，剪板机2工作将导板4上的卷眼钢皮剪断，开卷机1停止输送卷眼钢皮，卷筒314继续转动将导板4上剩余的卷眼钢皮卷绕到助卷导板318外，此时助卷导板318开口端的电磁吸盘319通电吸附卷眼钢片的尾部，完成对卷眼钢皮的卷绕，摆臂气缸321驱动摆臂322及压辊324远离卷筒314。举升油缸332工作，调整卷筒座311的高度，以使卷筒314正对位于等待位置的钢卷的卷眼的中心轴。平移电机345工作，驱动机架331沿导轨342水平向右滑动，以使卷筒314插入到钢卷的卷眼内。此时，摆臂322及压辊324所处的位置，不会影响到卷筒314插入钢卷卷眼。当卷眼到达规定位置后，位于中心端及开口端的电磁吸盘319断电停止工作，卷眼钢皮在自身弹性的作用下向卷眼径向舒展打开，同时卷筒314驱动电机316转动，驱动卷筒314按原转动方向转动，促使卷眼钢皮的头部与卷筒脱离。卷眼钢皮打开后，平移电机345转动，驱动机架331水平向左滑动，使卷筒314由钢卷卷眼抽出后回到原位。举升油缸332工作，调整卷筒座311的高度，以使卷筒314上的开口朝向导板4，等待下一卷眼钢皮的进入。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，包括：

开卷机，用于提供卷眼钢皮；

剪板机，用于将卷眼钢皮剪断；

放置机，具有机架，机架上设置有卷筒座，卷筒座上水平伸出卷筒，卷筒上设有沿卷筒周向螺旋形状的助卷导板，助卷导板与卷筒之间具有空间，助卷导板中心一端与卷筒固定连接，另一端形成开口，并在助卷导板上开口位置设置有第一电磁吸盘；机架底部设置有驱动机架水平移动以使卷筒沿其轴向伸出方向移动的水平移动机构；

导板，设置在开卷机、剪板机、放置机之间，用于输送卷眼钢皮；

其中，开卷机提供的卷眼钢皮经过剪板机后由开口进入助卷导板与卷筒之间的空间，卷筒转动，可将卷眼钢皮卷绕在卷筒上。

2.根据权利要求1所述的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，所述水平移动机构包括设置在机架底部的导轨，沿导轨设置有齿条；机架底部与导轨相应位置设置有滑块；机架上向下设置有平移电机，平移电机上设置有与齿条啮合的驱动齿轮；平移电机转动，驱动机架沿导轨水平移动以实现所述使卷筒沿其伸出方向移动。

3.根据权利要求1所述的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，还包括竖直设置在机架上驱动卷筒座上下移动的举升油缸。

4.根据权利要求3所述的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，所述机架包括水平设置的相同长方形底板及顶板，底板及顶板的四角由竖直设置的支撑板连接；所述卷筒座位于支撑板之间，卷筒座两侧设置有大小与相应支撑板间空间相适配的导向轮，导向轮的内侧设置有沿导向轮径向伸出的环状凸缘；所述举升油缸一端与底板固定连接，另一端与卷筒座的侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，所述导向轮为设置在卷筒座两侧呈上下分布的各两个。

6.根据权利要求1所述的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，所述助卷导板中心一端设置有第二电磁吸盘。

7.根据权利要求1所述的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，所述助卷导板为沿卷筒均匀设置的四个，四个助卷导板形成的开口位于同一位置。

8.根据权利要求1-7任一所述的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，还包括设置在机架上可以压紧或远离助卷导板外侧的压辊。

9.根据权利要求8所述的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，还包括设置在机架上的摆臂气缸；中间与机架铰链连接的摆臂；其中，摆臂的一端与摆臂气缸铰链连接，另一端设置有所述压辊。

10.根据权利要求9所述的包装钢卷卷眼钢皮的装置，其特征在于，所述摆臂气缸位于机架顶部朝向卷筒径向设置；所述摆臂位于机架上摆臂气缸朝向一侧，摆臂竖直向下延伸一段距离后水平朝向卷筒方向延伸到助卷导板相应位置后向下延伸一段距离；其中摆臂上端与摆臂气缸铰链连接，水平部分与机架铰链连接，摆臂气缸驱动摆臂转动以驱动摆臂下端的压辊实现所述压紧或远离助卷导板外侧。

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