CN205525241U - 用于包装生产线的吸盘开口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于包装生产线的吸盘开口机构，解决了包装袋在开口机构和装袋机构间过渡时开口闭合问题，其技术方案要点是包括机架和吸盘，所述机架上设置有两均安装有吸盘的活动臂，两所述活动臂上的吸盘做同步靠近或远离运动；所述机架上还设置有两分别用于夹持包装袋热合边的夹持件，两所述夹持件设于吸盘的两侧且随吸盘做远离运动时朝向吸盘靠拢。

Description

用于包装生产线的吸盘开口机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，更具体地说，它涉及一种用于包装生产线的吸盘开口机构。

背景技术

在包装生产线生产过程中，包装袋的布料为双层结构整体缠绕成布卷，布卷导开后，通过布料切割装置将布料切割成设定大小后将被运送至开口机构处进行开口处理，然后通过开口进行物品装袋以及封口操作，实现包装。

公告号为CN204280064U的中国专利公开了一种连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线，该连续摆臂式吸盘开口机构包括支架、两个双曲柄机构和驱动机构；两个双曲柄机构上下相对设置，双曲柄机构中的两个曲柄可转动的连接在支架上，双曲柄机构中的连杆上设置有吸盘，驱动机构与双曲柄机构中的其中一曲柄传动连接。该专利通过采用上下相对设置的双曲柄机构安装吸盘，使得在开口过程中，布料的上下层有对应的吸盘吸附，从而确保布料能够可靠的完成开口操作，避免采用单侧吸盘吸附出现同时吸附两层布料的现象发生；同时，通过采用曲柄旋转运动，实现上下吸盘相互靠近或远离，来提高开口的速度。

然而上述专利虽然实现了包装袋开口操作，但其在生产线上的应用较为困难，其原因在于完成开口操作后，需要传送到后续工艺中进行装袋，故需要通过夹持机构将完成开口工序的包装袋进行夹持然后送入后续工艺中，而在对完成开口操作后的包装袋夹持时非常容易导致包装袋开口从新闭合，无法保持包装袋开口打开，导致无法完成后续的物品装袋工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于包装生产线的吸盘开口机构，解决包装袋在开口机构和装袋机构间过渡时开口闭合问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于包装生产线的吸盘开口机构，包括机架和吸盘，其特征是，所述机架上设置有两均安装有吸盘的活动臂，两所述活动臂上的吸盘做同步靠近或远离运动；所述机架上还设置有两分别用于夹持包装袋热合边的夹持件，两所述夹持件设于吸盘的两侧且随吸盘做远离运动时朝向吸盘靠拢。

通过采用上述技术方案，在使用吸盘对包装袋进行开口操作的同时，使用两夹持件夹持住包装袋两侧的热合边，且在吸盘做远离动作打开开口的同时，两夹持件相互靠拢，以此避免由于夹持件夹持住两热合边而导致吸盘无法将开口打开，同时靠拢操作可以保持在传送包装袋过程中开口处于打开状态，避免发生包装袋在开口机构和装袋机构间过渡时开口闭合。

进一步优选为：所述夹持件包括两活动件、两滑移块和两按压头，两所述按压头分别设置于两滑移块上且呈相对设置，两所述滑移块分别滑移连接于活动件上，两所述活动件与两活动臂做同步、同向运动。

通过采用上述技术方案，通过两活动件带动设置在其上的滑移块来压紧和松开包装袋的热合边，同时，通过两夹持件上的滑移块在同一活动件上做靠拢运动来实现两夹持件相互靠拢。

进一步优选为：所述机架上设置有滑移杆，两所述活动件上均设置有与滑移杆滑移连接的连接部，两所述活动件均通过一推拉臂与机架连接，两推拉臂与滑移杆平行，且两所述活动件上的推拉臂沿轴向做反向运动。

通过采用上述技术方案，通过滑移杆以及连接部的设置，使得活动件通过连接部在滑移杆上滑移，实现两活动件间的靠拢和远离，使得按压头可以夹持或松开包装袋的热合边。

进一步优选为：所述机架上设置有两转动杆，两所述转动杆均可沿其轴心线方向左右往复转动且两转动杆的摆动方向相反；所述转动杆上均设置有两拨动臂，所述滑移块上均设置有与转动杆轴心线方向相同的滑槽，所述拨动臂一端固定于转动杆上，另一端插接于滑槽内，所述滑槽的宽度大于拨动臂沿滑槽宽度方向上的宽度。

通过采用上述技术方案，通过转动杆的左右转动带动转动杆上的拨动臂做摇摆动作，，实现滑移块与活动件上滑移；而拨动臂的端部插接于滑槽内，当拨动臂摇摆滑移块即可在活动杆上滑移。

进一步优选为：所述拨动臂远离机架的一端螺纹连接有套接环，所述活动件上螺纹连接有插接杆，所述套接环套接于插接杆上。

通过采用上述技术方案，通过套接环与插接杆套接的方式来实现波动臂与活动件间的连接，同时，设置套接环于拨动臂螺纹连接，使得转动套接环可以适当的调节拨动臂的长度，以此来调节当同一夹持件处于夹持状态时其上的两按压头间距离，保证夹持件可以夹住包装袋。

本实用新型进一步优选为：所述拨动臂远离转动杆的一端转动连接有滚动件，所述滚动件为滚轮、轴承或滚球。

通过采用上述技术方案，由于拨动臂需要在滑槽内滑移，通过滚动件的设置可以降低活动件在运动时受到的阻力，同时，可以更加方便拨动臂摇摆。

本实用新型进一步优选为：设于同一所述活动件上的两滑移块间设置有双活塞双向气缸，所述双活塞双向气缸的两活塞杆分别与两滑移块连接，两所述活塞杆做同步伸出、缩回运动。

通过采用上述技术方案，通过双活塞双向气缸上的两活塞杆做同步伸出、缩回运动来实现两夹持件间的靠拢动作，结构简单。

本实用新型进一步优选为：所述机架上设置有活动杆，其中一个所述活动臂为滑移连接在活动杆上的滑移活动臂，另一活动臂为固定于活动杆上的固定活动臂，所述滑移活动臂通过一拉杆连接于活动杆上滑移，所述拉杆与活动杆于机架上做反向运动。

进一步优选为：所述活动杆和拉杆沿水平方向设置，所述活动臂包括连接块和连杆，所述连杆垂直设置于连接块上，所述吸盘设置于连杆上，所述连杆内设置有气道，所述吸盘与气道连通；所述活动杆为两平行设置的圆杆，所述连接杆上设置有两与圆杆配合的连接孔，所述滑移活动臂的连接块滑移连接在活动杆上，所述固定活动臂的连接块固定连接于活动杆远离机架的一端，所述拉杆与活动杆平行且拉杆的一端固定于滑移活动臂的连接块上。

通过采用上述技术方案，通过滑移活动臂随拉杆在活动杆上滑移以及固定活动臂随活动杆活动来实现两活动臂上的吸盘做相向以及背向运动。

进一步优选为：所述连接块上设置有长腰型通孔，所述长腰型通孔的长度方向与活动杆的轴心线方向垂直，所述连杆安装于长腰型通孔内。

通过采用上述技术方案，在连接块上设置长腰型通孔来安装竖直的连杆，使得连杆在包装袋输送方向上可以进行微调，使得吸盘在使用时可以吸住包装袋开口的中间位置，提高包装袋开口操作的成功率。

综上所述，本实用新型用于包装生产线的吸盘开口机构可以保持包装袋在开口机构和装袋机构间过渡时开口一直处于打开状态，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实施例一的结构示意图；

图2为本实施例一的局部结构示意图；

图3为图1的A部放大图；

图4为本实施例二的结构示意图；

图5为图4的B部放大图。

附图标记：1、机架；2、吸盘；2A、滑移活动臂；2B、固定活动臂；21、连接块；211、长腰型通孔；22、连杆；221、杆状固定部；31、活动杆；32、拉杆；41、活动件；411、连接部；412、推拉臂；413、插接杆；414、套接环；42、滑移块；421、滑槽；43、按压头；5、滑移杆；6、转动杆；61、拨动臂；62、滚动件；7、双活塞双向气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

如图1至图3所示为本实用新型用于包装生产线的吸盘开口机构的一种实施方式，其包括机架1、夹持件和吸盘2，夹持件和吸盘2设置于机架1的外侧，在机架1上还设置有两均安装有上述吸盘2的活动臂，两活动臂上的吸盘2随活动臂做同步靠近或远离运动；夹持件设置为两个，分别用来夹持包装袋的两侧热合边，两夹持件设于吸盘2的两侧且随吸盘2做远离运动时朝向吸盘2靠拢。

如图2所示，上述机架1上设置有沿水平方向设置的活动杆31，其中一个活动臂为滑移连接在活动杆31上的滑移活动臂2A，另一活动臂为固定于活动杆31上的固定活动臂2B，本实施例中活动杆31为两平行设置的圆杆，滑移活动臂2A通过一拉杆32连接于活动杆31上滑移，拉杆32与活动杆31平行设置且设于两圆杆之间，拉杆32与活动杆31于机架1上做反向运动，使得固定活动臂2B和滑移活动臂2A做靠近或远离的动作来对包装袋进行开口操作。

其中，上述活动臂包括连接块21和连杆22，连杆22垂直设置于连接块21上，吸盘2设置于连杆22上且吸盘2设于连杆22位于连接块21下方的一端端部，连杆22的另一端与气管连接，在连杆22内设置有气道，吸盘2与气道连通；连接杆上设置有两与圆杆配合的连接孔，滑移活动臂2A的连接块21滑移连接在活动杆31上，固定活动臂2B的连接块21固定连接于活动杆31远离机架1的一端，拉杆32与活动杆31平行且拉杆32的一端固定于滑移活动臂2A的连接块21上。在连接块21上设置有长腰型通孔211，长腰型通孔211的长度方向与活动杆31的轴心线方向垂直，在连杆22的侧壁固定设置有L形的杆状固定部221，杆状固定部221不与连杆22连接的一臂上设置有螺纹，杆状固定部221插接在长腰型通孔211内，且在杆状固定部221上螺纹连接有两螺母，两螺母分别抵接于连接块21的两端，通过长腰型通孔211的设置，使得连杆22在包装袋输送方向上可以进行微调，使吸盘2在使用时可以吸住包装袋开口的中间位置，提高包装袋开口操作的成功率。

如图1和图3所示，上述的夹持件均包括有两活动件41、两滑移块42和两按压头43，机架1上固定设置有滑移杆5，滑移杆5至少设置为一个，本实施例中设有两滑移杆5，两活动件41上均设置有两与滑移杆5滑移连接的连接部411，两活动件41均通过一推拉臂412与机架1连接，两推拉臂412均与滑移杆5平行设置，且推拉臂412可沿其轴心线方向于机甲上伸缩，两活动件41上的推拉臂412沿轴向做反向运动。推拉臂412远离机架1的一端螺纹连接有套接环414，活动件41上螺纹连接有插接杆413，套接环414套接于插接杆413上。通过套接环414与插接杆413套接的方式来实现波动臂与活动件41间的连接，同时，设置套接环414于拨动臂61螺纹连接，使得转动套接环414可以适当的调节拨动臂61的长度，以此来调节当同一夹持件处于夹持状态时其上的两按压头43间距离，保证夹持件可以夹住包装袋。两按压头43分别固定设置于两滑移块42上且呈相对设置，按压头43采用橡胶或塑料制成，本实施例中按压头43为采用橡胶制成的圆柱块。

为实现夹持件的靠拢动作，两滑移块42分别滑移连接于活动件41上，两活动件41与两活动臂做同步、同向运动。其具体结构为：在机架1上设置有两转动杆6，两转动杆6均可沿其轴心线方向左右往复转动且两转动杆6的摆动方向相反；在转动杆6上均设置有两拨动臂61，滑移块42上均设置有与转动杆6轴心线方向相同设置的滑槽421，拨动臂61一端固定于转动杆6上，另一端插接于滑槽421内，由于拨动臂61会在滑槽421内摆动，故设置滑槽421的宽度大于拨动臂61沿滑槽421宽度方向上的宽度。通过转动杆6的左右转动带动转动杆6上的拨动臂61做摇摆动作，实现滑移块42与活动件41上滑移；而拨动臂61的端部插接于滑槽421内，当拨动臂61摇摆滑移块42即可在活动杆31上滑移。拨动臂61远离转动杆6的一端转动连接有滚动件62，过滚动件62的设置可以降低活动件41在运动时受到的阻力，滚动件62为滚轮、轴承或滚球，本实施例中滚动件62为滚球。

通过采用上述技术方案，在使用吸盘2对包装袋进行开口操作的同时，使用两夹持件夹持住包装袋两侧的热合边，且在吸盘2做远离动作打开开口的同时，两夹持件相互靠拢，以此避免由于夹持件夹持住两热合边而导致吸盘2无法将开口打开，同时靠拢操作可以保持在传送包装袋过程中开口处于打开状态，避免发生包装袋在开口机构和装袋机构间过渡时开口闭合。

实施例二

如图4至图5所示为本实用新型用于包装生产线的吸盘开口机构的一种实施方式，其包括机架1、夹持件和吸盘2，夹持件和吸盘2设置于机架1的外侧，在机架1上还设置有两均安装有上述吸盘2的活动臂，两活动臂上的吸盘2随活动臂做同步靠近或远离运动；夹持件设置为两个，分别用来夹持包装袋的两侧热合边，两夹持件设于吸盘2的两侧且随吸盘2做远离运动时朝向吸盘2靠拢。

上述机架1上设置有沿水平方向设置的活动杆31，其中一个活动臂为滑移连接在活动杆31上的滑移活动臂2A，另一活动臂为固定于活动杆31上的固定活动臂2B，本实施例中活动杆31为两平行设置的圆杆，滑移活动臂2A通过一拉杆32连接于活动杆31上滑移，拉杆32与活动杆31平行设置且设于两圆杆之间，拉杆32与活动杆31于机架1上做反向运动，使得固定活动臂2B和滑移活动臂2A做靠近或远离的动作来对包装袋进行开口操作。

其中，上述活动臂包括连接块21和连杆22，连杆22垂直设置于连接块21上，吸盘2设置于连杆22上且吸盘2设于连杆22位于连接块21下方的一端端部，连杆22的另一端与气管连接，在连杆22内设置有气道，吸盘2与气道连通；连接杆上设置有两与圆杆配合的连接孔，滑移活动臂2A的连接块21滑移连接在活动杆31上，固定活动臂2B的连接块21固定连接于活动杆31远离机架1的一端，拉杆32与活动杆31平行且拉杆32的一端固定于滑移活动臂2A的连接块21上。在连接块21上设置有长腰型通孔211，长腰型通孔211的长度方向与活动杆31的轴心线方向垂直，在连杆22的侧壁固定设置有L形的杆状固定部221，杆状固定部221不与连杆22连接的一臂上设置有螺纹，杆状固定部221插接在长腰型通孔211内，且在杆状固定部221上螺纹连接有两螺母，两螺母分别抵接于连接块21的两端，通过长腰型通孔211的设置，使得连杆22在包装袋输送方向上可以进行微调，使吸盘2在使用时可以吸住包装袋开口的中间位置，提高包装袋开口操作的成功率。推拉臂412远离机架1的一端螺纹连接有套接环414，活动件41上螺纹连接有插接杆413，套接环414套接于插接杆413上。通过套接环414与插接杆413套接的方式来实现波动臂与活动件41间的连接，同时，设置套接环414于拨动臂61螺纹连接，使得转动套接环414可以适当的调节拨动臂61的长度，以此来调节当同一夹持件处于夹持状态时其上的两按压头43间距离，保证夹持件可以夹住包装袋。两按压头43分别固定设置于两滑移块42上且呈相对设置，按压头43采用橡胶或塑料制成，本实施例中按压头43为采用橡胶制成的圆柱块。

为实现夹持件的靠拢动作，两滑移块42分别滑移连接于活动件41上，两活动件41与两活动臂做同步、同向运动。其具体结构为：设于同一活动件41上的两滑移块42间设置有双活塞双向气缸7，双活塞双向气缸7的两活塞杆分别与两滑移块42连接，两活塞杆做同步伸出、缩回运动，通过双活塞双向气缸7上的两活塞杆做同步伸出、缩回运动来实现两夹持件间的靠拢动作，结构简单。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于包装生产线的吸盘开口机构，包括机架（1）和吸盘（2），其特征是：所述机架（1）上设置有两均安装有吸盘（2）的活动臂，两所述活动臂上的吸盘（2）做同步靠近或远离运动；所述机架（1）上还设置有两分别用于夹持包装袋热合边的夹持件，两所述夹持件设于吸盘（2）的两侧且随吸盘（2）做远离运动时朝向吸盘（2）靠拢。

2.根据权利要求1所述的用于包装生产线的吸盘开口机构，其特征是：所述夹持件包括两活动件（41）、两滑移块（42）和两按压头（43），两所述按压头（43）分别设置于两滑移块（42）上且呈相对设置，两所述滑移块（42）分别滑移连接于活动件（41）上，两所述活动件（41）与两活动臂做同步、同向运动。

3.根据权利要求2所述的用于包装生产线的吸盘开口机构，其特征是：所述机架（1）上设置有滑移杆（5），两所述活动件（41）上均设置有与滑移杆（5）滑移连接的连接部（411），两所述活动件（41）均通过一推拉臂（412）与机架（1）连接，两推拉臂（412）与滑移杆（5）平行，且两所述活动件（41）上的推拉臂（412）沿轴向做反向运动。

4.根据权利要求2所述的用于包装生产线的吸盘开口机构，其特征是：所述机架（1）上设置有两转动杆（6），两所述转动杆（6）均可沿其轴心线方向左右往复转动且两转动杆（6）的摆动方向相反；所述转动杆（6）上均设置有两拨动臂（61），所述滑移块（42）上均设置有与转动杆（6）轴心线方向相同的滑槽（421），所述拨动臂（61）一端固定于转动杆（6）上，另一端插接于滑槽（421）内，所述滑槽（421）的宽度大于拨动臂（61）沿滑槽（421）宽度方向上的宽度。

5.根据权利要求4所述的用于包装生产线的吸盘开口机构，其特征是：所述拨动臂（61）远离机架（1）的一端螺纹连接有套接环（414），所述活动件（41）上螺纹连接有插接杆（413），所述套接环（414）套接于插接杆（413）上。

6.根据权利要求4所述的用于包装生产线的吸盘开口机构，其特征是：所述拨动臂（61）远离转动杆（6）的一端转动连接有滚动件（62），所述滚动件（62）为滚轮、轴承或滚球。

7.根据权利要求2所述的用于包装生产线的吸盘开口机构，其特征是：每个所述活动件（41）上均设有双活塞双向气缸（7），所述双活塞双向气缸（7）设于同一活动件（41）的两滑移块（42）之间，所述双活塞双向气缸（7）的两活塞杆分别与两滑移块（42）连接，两所述活塞杆做同步伸出、缩回运动。

8.根据权利要求1所述的用于包装生产线的吸盘开口机构，其特征是：所述机架（1）上设置有活动杆（31），其中一个所述活动臂为滑移连接在活动杆（31）上的滑移活动臂（2A），另一活动臂为固定于活动杆（31）上的固定活动臂（2B），所述滑移活动臂（2A）通过一拉杆（32）连接于活动杆（31）上滑移，所述拉杆（32）与活动杆（31）于机架（1）上做反向运动。

9.根据权利要求8所述的用于包装生产线的吸盘开口机构，其特征是：所述活动杆（31）和拉杆（32）沿水平方向设置，所述活动臂包括连接块（21）和连杆（22），所述连杆（22）垂直设置于连接块（21）上，所述吸盘（2）设置于连杆（22）上，所述连杆（22）内设置有气道，所述吸盘（2）与气道连通；所述活动杆（31）为两平行设置的圆杆，所述连接杆上设置有两与圆杆配合的连接孔，所述滑移活动臂（2A）的连接块（21）滑移连接在活动杆（31）上，所述固定活动臂（2B）的连接块（21）固定连接于活动杆（31）远离机架（1）的一端，所述拉杆（32）与活动杆（31）平行且拉杆（32）的一端固定于滑移活动臂（2A）的连接块（21）上。

10.根据权利要求9所述的用于包装生产线的吸盘开口机构，其特征是：所述连接块（21）上设置有长腰型通孔（211），所述长腰型通孔（211）的长度方向与活动杆（31）的轴心线方向垂直，所述连杆（22）安装于长腰型通孔（211）内。