CN204173226U - 给袋式包装机的撑袋装置 - Google Patents

Abstract

一种给袋式包装机的撑袋装置，包括第一撑袋杆、第二撑袋杆和第一驱动机构，其特征在于：还包括第一吸袋杆、第二吸袋杆和第二驱动机构，第一吸袋杆和第二吸袋杆分别位于撑袋工位处的包装袋两侧，被夹袋机构夹持的包装袋两侧，第一吸袋杆和第二吸袋杆在第二驱动机构驱动下吸开包装袋袋口，在包装袋袋口被吸开的状态下，第一驱动机构驱动第一撑袋杆和第二撑袋杆进一步撑开袋口以实现撑袋操作。本实用新型的优点在于：该给袋式包装机在第一撑袋杆和第二撑袋杆撑开包装袋口之前，通过第一吸袋杆和第二吸袋杆先将包装袋袋口吸开，从而确保第一撑袋杆和第二撑袋杆能伸入到袋口内并顺利将袋口撑开，此外，在吸袋杆吸开后可以往吸开的袋口吹气，从而使后续的撑袋操作更为顺利。

Description

给袋式包装机的撑袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种给袋式包装机，尤其是涉及一种给袋式包装机的撑袋装置。

背景技术

在食品加工领域，对于榨菜、萝卜干和乳黄瓜等酱腌菜食料一般都采用塑料袋进行定量包装，为了提高生产效率和降低生产成本，目前已有不少生产厂家开始采用给袋式包装机进行自动包装。撑袋装置是给袋式包装机的主要机构之一，撑袋装置用于将包装袋撑开以增加容积，从而便于往撑开的包装袋内加料。在现有的给袋式包装机中设有多种不同结构的撑袋装置，如有这样一种给袋式包装机的撑袋装置，该撑袋装置利用机械原理将包装袋撑开，其包括有两根撑袋杆、一根悬臂和两根摆杆，在悬臂上安装气缸，两根撑袋杆分别连接在对应的摆杆上，两根摆杆铰接在悬臂上，而同时两根摆杆相互铰接，其中一根摆杆与气缸连接，这样形成联动。工作时，在气缸驱动下，两根撑袋杆一张一合，张开时便进行撑袋。这种撑袋方式虽然也具有较好的撑袋效率，但同时也存在如下缺陷：由于气缸是易损件，因而当气缸工作一段时间后，容易产生气缸的推杆移动不到位，或者产生气源气压不足的现象，进而造成撑袋杆撑开不到位，影响了撑袋的效果。并且，这种撑袋装置用撑袋杆进行撑袋前，如果包装袋的袋口预先张开的开口不够大，那么很容易发生撑袋杆不易伸入包装袋袋口的现象，进而造成撑袋失败。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种撑袋稳定可靠的给袋式包装机的撑袋装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该给袋式包装机的撑袋装置，包括第一撑袋杆、第二撑袋杆和驱动第一撑袋杆和第二撑袋杆进行撑袋操作的第一驱动机构，其特征在于：还包括有第一吸袋杆、第二吸袋杆和第二驱动机构，所述第一吸袋杆和第二吸袋杆分别位于撑袋工位处的包装袋两侧，所述的第一吸袋杆和第二吸袋杆在第二驱动机构驱动下吸开所述的包装袋袋口，并且，在所述包装袋袋口被吸开的状态下，所述的第一驱动机构驱动第一撑袋杆和第二撑袋杆进一步撑开袋口以实现撑袋操作。

第一驱动机构可以有多种结构，优选地，所述的第一驱动机构包括：

机座；

升降转轴，设于所述的机座上；

悬臂，固定在所述的升降转轴上；

第一活动板，铰接于所述的悬臂上，自铰接点分别延伸有第一上延伸臂、第一下延伸臂和第一横向延伸臂，所述的第一撑袋杆连接在该第一下延伸臂上；

第二活动板，铰接于所述的悬臂上，自铰接点分别延伸有第二上延伸臂、第二下延伸臂和第二横向延伸臂，所述的第二撑袋杆连接在该第二下延伸臂上；

连杆，第一端设于所述的机座上；

连杆驱动件，设于所述的机座内，并驱动所述的连杆来回移动；

拉板，呈L型，其中部铰接于所述的悬臂，所述连杆的第二端与该拉板的竖向端相固定，所述第一横向延伸臂和第二横向延伸臂活动搭置在该拉板的横向端；以及

复位弹簧，复位弹簧的两端分别与所述的第一上延伸臂和第二上延伸臂相连接。

作为第二驱动机构的一种优选方案，所述的第二驱动机构包括第一水平气缸和第二水平气缸，所述第一水平气缸的驱动端安装有所述的第一吸袋杆，所述第二水平气缸的驱动端安装有所述的第二吸袋杆。

作为第二驱动机构的另一种优选方案，所述的第二驱动机构包括驱动气缸、第一驱动轴和第二驱动轴，所述的第一驱动轴上安装有所述的第一吸袋杆，所述的第二驱动轴上安装有所述的第二吸袋杆，所述驱动气缸的输出轴通过联动机构带动所述的第一驱动轴和第二驱动轴作反向移动。

为了使第一吸袋杆和第二吸袋杆能轻松吸开袋口，在所述第一吸袋杆和第二吸袋杆的头部安装有能与所述包装袋的外侧面相吸附的吸盘。

为了使撑袋更为稳定，还包括有吹气机构，所述的吹气机构包括有吹气口朝向所述包装袋袋口的吹气杆。

进一步优选，所述吹气杆的吹气端竖直设置且位于所述的第一撑袋杆与第二撑袋杆之间，吹气杆的吹气口朝下且正对所述包装袋的袋口。吹气操作一般在吸袋杆吸开袋口之后进行，采用上述结构后，吹气口可以轻松将袋口吹开，从而便于后续的撑袋操作顺利进行。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该给袋式包装机在第一撑袋杆和第二撑袋杆撑开包装袋口之前，可以通过第一吸袋杆和第二吸袋杆先将包装袋的袋口吸开，从而能确保第一撑袋杆和第二撑袋杆能伸入到袋口内并顺利将袋口撑开，此外，再配合吹气机构，在吸袋杆吸开后可以持续往吸开的袋口吹气，从而进一步使后续的撑袋操作更为顺利。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为安装有本实用新型的给袋式包装机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的给袋式包装机的撑袋装置包括第一撑袋杆11、第二撑袋杆12和驱动第一撑袋杆11和第二撑袋杆12进行撑袋操作的第一驱动机构3。第一驱动机构3具体包括机座31、升降转轴32、悬臂33、第一活动板34、第二活动板35、连杆36、连杆驱动件、拉板37和复位弹簧38。其中机座31位于转盘7的上方，升降转轴32设于机座31上，悬臂33横向设置，悬臂33的第一端固定在升降转轴32上并随着升降转轴32作上下同步移动。第一活动板34和第二活动板35大致呈T型，且沿着悬臂33的长度方向依次分布，第一活动板34和第二活动板35形状相同且均铰接于悬臂33。第一活动板34自铰接点分别延伸有第一上延伸臂341、第一下延伸臂342和第一横向延伸臂343，即第一活动板34大致呈T型，第一撑袋杆11连接在该第一下延伸臂342上。第二活动板35自铰接点分别延伸有第二上延伸臂351、第二下延伸臂352和第二横向延伸臂353，即第二活动板35也大致呈T型，第二撑袋杆12连接在该第二下延伸臂352上。连杆36的第一端设于机座31上，连杆驱动件(图中未示)设于机座31内并驱动连杆36来回移动，该连杆驱动件为常规驱动结构，在此不展开描述。拉板37呈L型，拉板37的中部铰接于悬臂33，连杆36的第二端与拉板37的竖向端相固定，第一横向延伸臂343和第二横向延伸臂33活动搭置在拉板37的横向端上。复位弹簧38的两端分别与第一上延伸臂341和第二上延伸臂351相连接固定。

第一撑袋杆11和第二撑袋杆12在第一驱动机构3驱动下实现撑袋操作，第一驱动机构的操作过程如下：连杆驱动件驱动连杆36向机座1方向移动(图2中为向右移动)，由于拉板37铰接于悬臂33上，因而随着连杆36向右移动，拉板37作顺时针转动，相应地，拉板37的横向端向上移动并带动第一活动板34绕着其铰接点逆时针转动，并带动第二活动板35绕着其铰接点顺时针转动，此时，复位弹簧38被拉开，第一撑袋杆11与第二撑袋杆12相对靠拢。撑袋时，连杆36反向移动(图2中为向左移动)，拉板37作逆时针转动，此时，被拉伸的复位弹簧38复位，从而带动第一活动板34绕着其铰接点顺时针转动，并带动第二活动板35绕着其铰接点逆时针转动，相应地，第一撑袋杆11和第二撑袋杆12相对分开而对包装袋实现撑袋操作。

该撑袋装置还包括第一吸袋杆21、第二吸袋杆22和第二驱动机构4，第一吸袋杆21和第二吸袋杆22分别位于撑袋工位92处的包装袋6两侧，在第一吸袋杆21和第二吸袋杆22的头部安装有能与包装袋6的外侧面相吸附的吸盘23，工作时，第一吸袋杆21和第二吸袋杆22在第二驱动机构4驱动下吸开包装袋6袋口。本实施例中，第二驱动机构4包括驱动气缸41、第一驱动轴42和第二驱动轴43，第一驱动轴42上安装有第一吸袋杆21，第二驱动轴43上安装有第二吸袋杆22，并且，驱动气缸41的输出轴通过联动机构(图中未示)带动第一驱动轴42和第二驱动轴43作反向移动，联动机构可以采用如齿轮联动等机构，属于常规机构，在此不再展开描述。

此外，本实施例中的撑袋装置还包括有吹气机构，该吹气机构包括气源、吹气管和吹气杆5，其中气源和吹气管属于常规结构，在图中未示，吹气杆5的吹气口朝向保装袋6袋口，具体地，该吹气杆5的吹气端竖直设置且位于第一撑袋杆11与第二撑袋杆12之间，吹气杆5的吹气口朝下且正对包装袋6的袋口。

转盘7上设置有多个工位，每个工位对应一个具有同样结构的夹袋机构8，本实施例以取袋工位91、撑袋工位92和加料工位93为例进行说明。撑袋工位92位于取袋工位91与加料工位93之间，处于取袋工位处的包装袋6袋口处于闭合状态；当取袋工位91上的包装袋6随着转盘7转动随同夹持机构8移动到撑袋工位92时，撑袋装置对包装袋进行撑袋操作，使包装袋6袋口被撑开；当撑袋完毕后，撑袋工位92上的包装袋6随着转盘7转动随同夹持机构8移动到加料工位93进行加料，并在加料完毕后继续移动到后续的工位进行加液、封口和下料等操作，进而完成整个包装工作。

本实施例中，取袋工位91、撑袋工位92和加料工位93的配合过程如下：首先，在转盘7的转动下，取袋工位91处的包装袋6随同夹持机构8被移动到撑袋工位92处，并在驱动气缸41的驱动下，第一吸袋杆21和第二吸袋杆22吸开包装袋6的袋口；然后，吹气机构开始工作，吹气杆5向吸开后的包装袋6袋口吹气，以确保包装袋6的袋口能始终处于张开状态；再后，在第一驱动机构3的驱动下，第一撑袋11和第二撑袋杆12伸入包装袋6袋口，并将包装袋6的袋口撑开以完成撑袋操作；最后第一撑袋杆11和第二撑袋杆12保持在撑开包装袋的状态，并随着被撑开的包装袋6移动到加料工位93处，之后，升降转轴32带动悬臂33向上移动，随后，已移动到加料工位93处的第一撑袋杆11、第二撑袋杆12以及第一驱动机构3退回至撑袋工位92处进行下一次的撑袋操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，比如第二驱动机构除了采用单个驱动气缸外，还可以采用第一水平气缸和第二水平气缸两个驱动气缸，且第一水平气缸的驱动端安装第一吸袋杆，第二水平气缸的驱动端安装第二吸袋杆，两个驱动气缸同时工作并驱动第一吸袋杆和第二吸袋杆反向移动。这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种给袋式包装机的撑袋装置，包括第一撑袋杆(11)、第二撑袋杆(12)和驱动第一撑袋杆(11)和第二撑袋杆(12)进行撑袋操作的第一驱动机构(3)，其特征在于：还包括有第一吸袋杆(21)、第二吸袋杆(22)和第二驱动机构(4)，所述第一吸袋杆(21)和第二吸袋杆(22)分别位于撑袋工位处的包装袋两侧，所述的第一吸袋杆(21)和第二吸袋杆(22)在第二驱动机构驱动下吸开所述的包装袋(6)袋口，并且，在所述包装袋(6)袋口被吸开的状态下，所述的第一驱动机构驱动第一撑袋杆(11)和第二撑袋杆(12)进一步撑开袋口以实现撑袋操作。

2.根据权利要求1所述的给袋式包装机的撑袋装置，其特征在于：所述的第一驱动机构(3)包括：

机座(31)；

升降转轴(32)，设于所述的机座(31)上；

悬臂(33)，固定在所述的升降转轴(32)上；

第一活动板(34)，铰接于所述的悬臂(33)上，自铰接点分别延伸有第一上延伸臂(341)、第一下延伸臂(342)和第一横向延伸臂(343)，所述的第一撑袋杆(11)连接在该第一下延伸臂上(342)；

第二活动板(35)，铰接于所述的悬臂(33)上，自铰接点分别延伸有第二上延伸臂(351)、第二下延伸臂(352)和第二横向延伸臂(353)，所述的第二撑袋杆(12)连接在该第二下延伸臂(352)上；

连杆(36)，第一端设于所述的机座(31)上；

连杆驱动件，设于所述的机座(31)内，并驱动所述的连杆(36)来回移动；

拉板(37)，呈L型，其中部铰接于所述的悬臂(33)，所述连杆(36)的第二端与该拉板(37)的竖向端相固定，所述第一横向延伸臂(343)和第二横向延伸臂(353)活动搭置在该拉板(37)的横向端；以及

复位弹簧(38)，复位弹簧(38)的两端分别与所述的第一上延伸臂(341)和第二上延伸臂(351)相连接。

3.根据权利要求1所述的给袋式包装机的撑袋装置，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第一水平气缸和第二水平气缸，所述第一水平气缸的驱动端安装有所述的第一吸袋杆，所述第二水平气缸的驱动端安装有所述的第二吸袋杆。

4.根据权利要求1所述的给袋式包装机的撑袋装置，其特征在于：所述的第二驱动机构(4)包括驱动气缸(41)、第一驱动轴(42)和第二驱动轴(43)，所述的第一驱动轴(42)上安装有所述的第一吸袋杆(21)，所述的第二驱动轴(43)上安装有所述的第二吸袋杆(22)，所述驱动气缸(41)的输出轴通过联动机构带动所述的第一驱动轴(42)和第二驱动轴(43)作反向移动。

5.根据权利要求1所述的给袋式包装机的撑袋装置，其特征在于：在所述第一吸袋杆(21)和第二吸袋杆(22)的头部安装有能与所述包装袋(6)的外侧面相吸附的吸盘(23)。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的给袋式包装机的撑袋装置，其特征在于：还包括有吹气机构，所述的吹气机构包括有吹气口朝向所述包装袋(6)袋口的吹气杆(5)。

7.根据权利要求6所述的给袋式包装机的撑袋装置，其特征在于：所述吹气杆(5)的吹气端竖直设置且位于所述的第一撑袋杆(11)与第二撑袋杆(12)之间，吹气杆(5)的吹气口朝下且正对所述包装袋(6)的袋口。