CN105129136A - 一种检测机构的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测机构的检测方法，包括以下步骤：（1）驱动气缸的活塞杆向后缩进，带动左撑袋爪和右撑袋爪相内旋转贴紧；（2）将包装袋通过推手装置放入左撑袋爪和右撑袋爪外部；（3）驱动气缸的活塞杆向外伸出，带动左撑袋爪和右撑袋爪向外旋转使袋体的袋口撑开；（4）光电开关检测袋口情况：当光电开关被触发时，则袋口未被打开，当光电开关没有被触发，则袋口被打开；（5）当袋口未被打开时，驱动气缸的活塞杆向后缩进，重复步骤（1）使袋体脱离左撑袋爪和右撑袋爪；（6）重复步骤（2）和步骤（3），直到光电开关检测到袋口被打开为止。本发明所述的检测方法，不仅方便了对袋口的检测，同时简化了袋口检测的操作步骤。

Description

一种检测机构的检测方法

技术领域

本发明涉及一种撑袋机构，具体涉及一种检测机构的检测方法。

背景技术

现有技术的撑袋检测机构，大都将两个撑袋爪分开进行检测，造成必须采用两个光电开关，从而导致成本增加，控制复杂，其撑袋检测机构的检测方法步骤较复杂，不方便操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测机构的检测方法，该方法不仅方便了对袋口的检测，同时简化了袋口检测的操作步骤。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：该方法的检测机构包括固定杆、安装在固定杆上的驱动角板、撑袋组件及驱动气缸，所述驱动角板与固定杆转动连接，所述驱动角板大致为V形，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端通过关节轴承与驱动气缸的活塞杆端固定相连，所述第二连接端具有沿其侧面垂直向外延伸的卡接端；所述撑袋组件包括左撑袋爪、右撑袋爪及用于固定左撑袋爪和右撑袋爪的左支架和右支架，所述左支架和右支架分别与固定杆转动连接，所述左支架和右支架分别固定在卡接端的两侧，且左支架和右支架分别具有沿其侧面向对延伸的左连接端和右连接端，所述左连接端和右连接端安装在卡接端的上方，所述左支架和右支架的上端分别具有向上延伸的左固定端和右固定端，所述左固定端和右固定端通过弹簧相连，位于左支架和右支架之间的固定杆上还设有一用于检测袋口是否撑开的触发光电开关；

该方法包括以下步骤：

（1）驱动气缸的活塞杆向后缩进，带动驱动角板向右旋转，其驱动角板上的卡接端向上运动，左支架和右支架在卡接端的作用下分别向外旋转，左撑袋爪和右撑袋爪相内旋转贴紧；

（2）将包装袋通过推手装置放入左撑袋爪和右撑袋爪外部；

（3）驱动气缸的活塞杆向外伸出，带动驱动角板向左旋转，左支架和右支架在弹簧的作用下向内旋转，从而带动左撑袋爪和右撑袋爪向外旋转使袋体的袋口撑开；

（4）光电开关检测袋口情况：当光电开关被触发时，则袋口未被打开，当光电开关没有被触发，则袋口被打开；

（5）当袋口未被打开时，驱动气缸的活塞杆向后缩进，重复步骤（1）使袋体脱离左撑袋爪和右撑袋爪；

（6）重复步骤（2）和步骤（3），直到光电开关检测到袋口被打开为止。

由上述技术方案可知，本发明结构简单，成本低，通过一个光电开关完成检测，可以替换常规使用两个光电对两个撑袋爪分别进行的检测，减少了零件成本，同时简化了机械结构。该装置所采用的方法不仅方便了对袋口的检测，同时简化了袋口检测的操作步骤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1所示，本发明所述方法的撑袋检测机构包括固定杆1、安装在固定杆1上的驱动角板2、撑袋组件及驱动气缸4，驱动角板2与固定杆1转动连接，驱动角板2大致为V形，包括第一连接端和第二连接端，第一连接端通过关节轴承8与驱动气缸4的活塞杆端固定相连，第二连接端具有沿其侧面垂直向外延伸的卡接端21；撑袋组件包括左撑袋爪31、右撑袋爪32及用于固定左撑袋爪31和右撑袋爪32的左支架33和右支架34，左支架33和右支架34分别与固定杆1转动连接，左支架33和右支架34分别固定在卡接端21的两侧，且左支架33和右支架34分别具有沿其侧面向对延伸的左连接端331和右连接端341，左连接端331和右连接端341安装在卡接端21的上方，左支架33和右支架34的上端分别具有向上延伸的左固定端332和右固定端342，左固定端332和右固定端342通过弹簧5相连，位于左支架33和右支架34之间的固定杆1上还设有一用于检测袋口是否撑开的触发光电开关6。

本实施例中，左支架33和右支架34通过销钉7与固定杆1转动连接。左支架33和右支架34的下端分别具有沿其侧面垂直向下延伸的伸出端，左撑袋爪31和右撑袋爪32均为L形，该L形左撑袋爪31和右撑袋爪32的短连接端分别与左支架33和右支架34的伸出端固定连接。固定杆1为横截面为L型的折弯板，包括第一连接板和第二连接板，左支架33、右支架34和驱动角板2均固定在第一连接板的外侧，驱动气缸4固定在第二连接板的内侧。

该撑袋检测机构的检测方法，包括以下步骤：

S1：驱动气缸4的活塞杆向后缩进，带动驱动角板2向右旋转，其驱动角板2上的卡接端21向上运动，左支架33和右支架34在卡接端21的作用下分别向外旋转，左撑袋爪31和右撑袋爪32相内旋转贴紧；

S2：将包装袋通过推手装置放入左撑袋爪31和右撑袋爪32外部；

S3：驱动气缸4的活塞杆向外伸出，带动驱动角板2向左旋转，左支架33和右支架34在弹簧5的作用下向内旋转，从而带动左撑袋爪31和右撑袋爪32向外旋转使袋体的袋口撑开；

S4：光电开关6检测袋口情况：当光电开关6被触发时，则袋口未被打开，当光电开关6没有被触发，则袋口被打开；

S5：当袋口未被打开时，驱动气缸2的活塞杆向后缩进，重复步骤（1）使袋体脱离左撑袋爪31和右撑袋爪32；

S6：重复步骤（2）和步骤（3），直到光电开关6检测到袋口被打开为止。

本发明结构简单，成本低，通过一个光电开关完成检测，可以替换常规使用两个光电对两个撑袋爪分别进行的检测，减少了零件成本，同时简化了机械结构。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种检测机构的检测方法，采用该方法的检测机构包括固定杆、安装在固定杆上的驱动角板、撑袋组件及驱动气缸，所述驱动角板与固定杆转动连接，所述驱动角板大致为V形，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端通过关节轴承与驱动气缸的活塞杆端固定相连，所述第二连接端具有沿其侧面垂直向外延伸的卡接端；所述撑袋组件包括左撑袋爪、右撑袋爪及用于固定左撑袋爪和右撑袋爪的左支架和右支架，所述左支架和右支架分别与固定杆转动连接，所述左支架和右支架分别固定在卡接端的两侧，且左支架和右支架分别具有沿其侧面向对延伸的左连接端和右连接端，所述左连接端和右连接端安装在卡接端的上方，所述左支架和右支架的上端分别具有向上延伸的左固定端和右固定端，所述左固定端和右固定端通过弹簧相连，位于左支架和右支架之间的固定杆上还设有一用于检测袋口是否撑开的触发光电开关，其特征在于，包括以下步骤：

（1）驱动气缸的活塞杆向后缩进，带动驱动角板向右旋转，其驱动角板上的卡接端向上运动，左支架和右支架在卡接端的作用下分别向外旋转，左撑袋爪和右撑袋爪相内旋转贴紧；

（2）将包装袋通过推手装置放入左撑袋爪和右撑袋爪外部；

（3）驱动气缸的活塞杆向外伸出，带动驱动角板向左旋转，左支架和右支架在弹簧的作用下向内旋转，从而带动左撑袋爪和右撑袋爪向外旋转使袋体的袋口撑开；

（4）光电开关检测袋口情况：当光电开关被触发时，则袋口未被打开，当光电开关没有被触发，则袋口被打开；

（5）当袋口未被打开时，驱动气缸的活塞杆向后缩进，重复步骤（1）使袋体脱离左撑袋爪和右撑袋爪；

（6）重复步骤（2）和步骤（3），直到光电开关检测到袋口被打开为止。