CN112173262A - 一种包装袋四边展开设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种包装袋四边展开设备及方法，包括支架、用于悬挂包装袋的挂座、用于打开袋口的袋口打开机构和用于将包装袋四边展开的袋体展开机构。所述袋口打开机构包括吸盘组件、用于驱动吸盘组件水平旋转的第一电机和第一安装板。所述袋体展开机构包括展开杆组件、用于驱动展开杆组件纵向运动的第一驱动机构和用于驱动第展开杆组件横向运动的第二驱动机构。本发明增加了吸盘组件，吸盘组件可以将悬挂的包装袋的袋口稍微打开，以便展开杆的插入。

Description

一种包装袋四边展开设备及方法

技术领域

本发明涉及包装袋设备，尤其是一种包装袋四边展开设备及方法。

背景技术

在一些包装袋加工过程中，需要将包装袋展开，为了使包装袋能够快速展开，需要设计一种包装袋四边展开设备。如中国专利公开号为CN2915684Y的一种能方便卫生的展开各种不同类型新旧包装袋的包装袋展开架，在背板的上端连接有两根支承臂，在支承臂的外端均连接有主动摇臂和从动摇臂，主动摇臂为L型结构，其短臂前端与挂柱连接，中部转角处与主动齿轮连接，而长臂前端与撑杆连接。从动摇臂的一端与从动齿轮连接，另一端与撑杆连接。主动摇臂和从动摇臂之间通过齿轮联动。使用时，将四根撑杆收拢并插入包装袋中，将包装袋的左、右提手分别挂在左、右挂柱上，通过挂柱向外转动左、右主动摇臂，此时左、右从动摇臂向内转动，同时四根摇臂将带动四根撑杆将包装袋展开。当包装袋装好物品后，将包装袋的提手从挂柱上取下，再将装好物品的包装袋向下移动直到四根撑杆从包装袋中退出为此。该种包装袋展开架为半自动设备，包装袋需要人工固定并打开袋口才能实现包装袋袋体的自动展开，因此其操作效率低；另外，四根撑杆分两组，每组两根的撑杆需要单独的驱动机构驱动对应的主动摇臂，驱动机构越多，耗能越大，而且设备造价越高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装袋四边展开设备及方法，能够实现全自动展开袋体，操作效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种包装袋四边展开设备，包括用于悬挂包装袋的挂座、用于打开袋口的袋口打开机构和用于将包装袋四边展开的袋体展开机构；所述袋口打开机构包括吸盘组件、用于驱动吸盘组件水平旋转的第一电机和第一安装板，所述第一电机倒置固定在第一安装板的侧面；所述袋体展开机构包括展开杆组件、用于驱动展开杆组件纵向运动的第一驱动机构和用于驱动第展开杆组件横向运动的第二驱动机构，所述展开杆组件包括导向板、四根展开杆、四个分别与展开杆连接且用于带动展开杆摆动的皮带轮、套在四个皮带轮上的皮带和用于带动皮带驱动四个皮带轮的第二电机；所述导向板的中部设有中间穿孔，导向板上于中间穿孔的周边设有四条呈圆周均匀分布的导向槽，四根展开杆与四条导向槽一一对应，所述导向槽与中间穿孔连通，所述导向槽呈弧形弯曲，四条导向槽的弯曲反向为逆时针方向；所述展开杆呈L型，其包括横杆部和竖杆部，横杆部水平设在导向板的上方，横杆部的一端与皮带轮连接，横杆部的另一端与竖杆部的上端连接，竖杆部的下端穿过导向槽垂直向下。本发明增加了吸盘组件，吸盘组件可以将悬挂的包装袋的袋口稍微打开，以便展开杆的插入；再配合第一驱动机构和第二驱动机构将袋体展开机构进行位移，以完成袋体展开的全自动化操作。本发明的四根展开杆通过皮带轮和皮带实现联动，因此只需一个第二电机即可同时驱动四根展开杆，该种驱动结构简单，体积小，且制造成本低；四根展开杆通过导向槽导向移动，因此展开杆移动的稳定性更高。

作为改进，包装袋四边展开设备还包括支架，所述支架包括四面设置的围板，围板内形成容置空间，所述挂座呈L型，其包括固定板和挂板，挂板呈竖直设置，挂板通过固定板固定在围板的内侧，所述包装袋悬挂在挂板上；所述第一安装板形成所述围板，所述围板的一侧向外凸出形成容置槽，所述吸盘组件能收藏在容置槽内。

作为改进，所述第一驱动机构包括第二安装板、设在第二安装板内测的第一导向杆和驱动导向板沿第一导向杆上下运动的第一气缸；所述第二驱动机构包括设在第一安装板上的第二导向杆和驱动第二安装板沿第二导向杆水平移动的第二气缸。

作为改进，四个所述皮带轮呈菱形分布，皮带轮位于相邻导向槽之间。

作为改进，所述皮带轮通过转轴枢接在导向板上，所述转轴垂直于导向板上，皮带轮的下方连接块，所述转轴穿过连接块，所述横杆部与连接块连接。

作为改进，所述导向槽的内端与中间穿孔连接，四个导向槽的外端连线形成正方形。

作为改进，所述吸盘组件包括转动柄、设在转动柄一端的吸盘座和设在吸盘座上的真空吸盘。

本发明包装袋四边展开的方法：

(1)利用第一电机驱动吸盘组件水平转动，当吸盘组件吸住包装袋表面后，第一电机方向驱动吸盘组件水平转动使包装袋的袋口打开；

(2)利用第二驱动机构驱动导向板移动至包装袋开口的上方；

(3)利用第一驱动机构驱动导向板连同展开杆向下移动，并使四根聚拢在一起的展开杆通过袋口插入包装袋内；

(4)吸盘组件复位；

(5)利用第二电机驱动皮带，皮带同时驱动四个皮带轮同步转动，四个皮带轮的旋转同时带动四根展开杆沿导向槽逆时针并向外移动；

(6)当展开杆从导向槽的内端移动至外端后，四根展开杆呈正方形分布并将包装袋的袋体展开。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

本发明增加了吸盘组件，吸盘组件可以将悬挂的包装袋的袋口稍微打开，以便展开杆的插入；再配合第一驱动机构和第二驱动机构将袋体展开机构进行位移，以完成袋体展开的全自动化操作。本发明的四根展开杆通过皮带轮和皮带实现联动，因此只需一个第二电机即可同时驱动四根展开杆，该种驱动结构简单，体积小，且制造成本低；四根展开杆通过导向槽导向移动，因此展开杆移动的稳定性更高。

图1为本发明立体图。

图2为本发明内部示意图。

图3为袋体展开机构立体图。

图4为袋体展开机构俯视图。

图5为皮带轮与展开杆配合示意图。

图6为袋口打开机构示意图。

附图说明

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种包装袋四边展开设备，包括支架1、用于悬挂包装袋2的挂座3、用于打开袋口的袋口打开机构5和用于将包装袋2四边展开的袋体展开机构6。

如图2、6所示，所述袋口打开机构5包括吸盘组件53、用于驱动吸盘组件53水平旋转的第一电机51和第一安装板52。所述第一电机51倒置固定在第一安装板52的侧面，第一电机51的输出轴伸出第一安装板52的下方。所述吸盘组件53包括转动柄531、设在转动柄531一端的吸盘座532和设在吸盘座532上的真空吸盘533；第一电机51的输出轴与转动柄531的另一端连接，第一电机51通过转动柄531驱动真空吸盘533摆动90度，当真空吸盘533转至包装袋2袋体表面时，真空吸盘533启动将袋体表面吸附，第二电机方向转动真空吸盘533即可将袋体的袋口打开。

如图2至5所示，所述袋体展开机构6包括展开杆组件61、用于驱动展开杆组件61纵向运动的第一驱动机构62和用于驱动第展开杆组件61横向运动的第二驱动机构63。所述展开杆组件61包括正方形的导向板611、四根展开杆612、四个分别与展开杆612连接且用于带动展开杆612摆动的皮带轮613、套在四个皮带轮613上的皮带614和用于带动皮带614驱动四个皮带轮613的第二电机615。所述导向板611的中部设有中间穿孔617，中间穿孔617的直径能够容纳四根展开杆612；导向板611上于中间穿孔617的周边设有四条呈圆周均匀分布的导向槽616，四根展开杆612与四条导向槽616一一对应，所述导向槽616的内端与中间穿孔617连接，四个导向槽616的外端连线形成正方形，所述导向槽616呈弧形弯曲，四条导向槽616的弯曲反向为逆时针方向，展开杆612能从中间穿孔617触发并沿导向槽616向外移动。如图5所示，所述展开杆612呈L型，其包括横杆部6211和竖杆部6212，横杆部6211水平设在导向板611的上方，横杆部6211的一端与皮带轮613连接，横杆部6211的另一端与竖杆部6212的上端连接，竖杆部6212的下端穿过导向槽616垂直向下。四个所述皮带轮613呈菱形分布，皮带轮613位于相邻导向槽616之间；所述皮带轮613通过转轴6131枢接在导向板611上，皮带轮613位于对应导向槽616的圆心，所述转轴垂直于导向板611上，皮带轮613的下方连接块6132，所述转轴6131穿过连接块，所述横杆部6211与连接块6132连接，皮带轮613通过转轴6131和连接块6132带动展开杆621。如图2所示，所述第一驱动机构62包括第二安装板621、设在第二安装板621内测的第一导向杆622和驱动导向板611沿第一导向杆622上下运动的第一气缸623；所述第二驱动机构63包括设在第一安装板52上的第二导向杆631和驱动第二安装板621沿第二导向杆631水平移动的第二气缸632；第一驱动机构62和第二驱动机构63能够带动展开杆组件61沿X轴和Z轴移动，进而与本身不动的包装袋2配合。

如图2所示，所述支架1包括四面设置的围板11，围板11内形成容置空间，所述挂座3、袋口打开机构5和袋体展开机构6设在容置空间内。所述挂座3呈L型，其包括固定板和挂板，挂板呈竖直设置，挂板通过固定板固定在围板的内侧，所述包装袋2悬挂在挂板上。所述第一安装板52形成所述围板，所述围板的一侧向外凸出形成容置槽，所述吸盘组件53能收藏在容置槽内。围板的一侧可以开设开口，用于取出展开的包装袋2。

本发明包装袋2四边展开方法：

(1)利用第一电机51驱动吸盘组件53水平转动，当吸盘组件53吸住包装袋2表面后，第一电机51方向驱动吸盘组件53水平转动使包装袋2的袋口打开；

(2)利用第二驱动机构63驱动导向板611移动至包装袋2开口的上方；

(3)利用第一驱动机构62驱动导向板611连同展开杆612向下移动，并使四根聚拢在一起的展开杆612通过袋口插入包装袋2内；

(4)吸盘组件53复位；

(5)利用第二电机615驱动皮带614，皮带同时驱动四个皮带轮613同步转动，四个皮带轮613的旋转同时带动四根展开杆612沿导向槽616逆时针并向外移动；

(6)当展开杆从导向槽616的内端移动至外端后，四根展开杆612呈正方形分布并将包装袋2的袋体展开。

本发明增加了吸盘组件53，吸盘组件53可以将悬挂的包装袋2的袋口稍微打开，以便展开杆的插入；再配合第一驱动机构62和第二驱动机构63将袋体展开机构6进行位移，以完成袋体展开的全自动化操作。本发明的四根展开杆通过皮带轮613和皮带实现联动，因此只需一个第二电机615即可同时驱动四根展开杆，该种驱动结构简单，体积小，且制造成本低；四根展开杆通过导向槽616导向移动，因此展开杆移动的稳定性更高。

Claims (8)

1.一种包装袋四边展开设备，其特征在于：包括用于悬挂包装袋的挂座、用于打开袋口的袋口打开机构和用于将包装袋四边展开的袋体展开机构；所述袋口打开机构包括吸盘组件、用于驱动吸盘组件水平旋转的第一电机和第一安装板，所述第一电机倒置固定在第一安装板的侧面；所述袋体展开机构包括展开杆组件、用于驱动展开杆组件纵向运动的第一驱动机构和用于驱动第展开杆组件横向运动的第二驱动机构，所述展开杆组件包括导向板、四根展开杆、四个分别与展开杆连接且用于带动展开杆摆动的皮带轮、套在四个皮带轮上的皮带和用于带动皮带驱动四个皮带轮的第二电机；所述导向板的中部设有中间穿孔，导向板上于中间穿孔的周边设有四条呈圆周均匀分布的导向槽，四根展开杆与四条导向槽一一对应，所述导向槽与中间穿孔连通，所述导向槽呈弧形弯曲，四条导向槽的弯曲反向为逆时针方向；所述展开杆呈L型，其包括横杆部和竖杆部，横杆部水平设在导向板的上方，横杆部的一端与皮带轮连接，横杆部的另一端与竖杆部的上端连接，竖杆部的下端穿过导向槽垂直向下。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋四边展开设备，其特征在于：包装袋四边展开设备还包括支架，所述支架包括四面设置的围板，围板内形成容置空间，所述挂座呈L型，其包括固定板和挂板，挂板呈竖直设置，挂板通过固定板固定在围板的内侧，所述包装袋悬挂在挂板上；所述第一安装板形成所述围板，所述围板的一侧向外凸出形成容置槽，所述吸盘组件能收藏在容置槽内。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋四边展开设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第二安装板、设在第二安装板内测的第一导向杆和驱动导向板沿第一导向杆上下运动的第一气缸；所述第二驱动机构包括设在第一安装板上的第二导向杆和驱动第二安装板沿第二导向杆水平移动的第二气缸。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋四边展开设备，其特征在于：四个所述皮带轮呈菱形分布，皮带轮位于相邻导向槽之间。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋四边展开设备，其特征在于：所述皮带轮通过转轴枢接在导向板上，所述转轴垂直于导向板上，皮带轮的下方连接块，所述转轴穿过连接块，所述横杆部与连接块连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋四边展开设备，其特征在于：所述导向槽的内端与中间穿孔连接，四个导向槽的外端连线形成正方形。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋四边展开设备，其特征在于：所述吸盘组件包括转动柄、设在转动柄一端的吸盘座和设在吸盘座上的真空吸盘。

8.一种如权利要求1所述包装袋四边展开设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用第一电机驱动吸盘组件水平转动，当吸盘组件吸住包装袋表面后，第一电机方向驱动吸盘组件水平转动使包装袋的袋口打开；

(2)利用第二驱动机构驱动导向板移动至包装袋开口的上方；

(3)利用第一驱动机构驱动导向板连同展开杆向下移动，并使四根聚拢在一起的展开杆通过袋口插入包装袋内；

(4)吸盘组件复位；

(5)利用第二电机驱动皮带，皮带同时驱动四个皮带轮同步转动，四个皮带轮的旋转同时带动四根展开杆沿导向槽逆时针并向外移动；

(6)当展开杆从导向槽的内端移动至外端后，四根展开杆呈正方形分布并将包装袋的袋体展开。

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