CN113443210A - 一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,包括机架,机架的上部设有能够放置整叠塑料包装袋的袋库,袋库下端设有缺口,放置于袋库且处于最下面的塑料包装袋部分暴露于所述缺口;袋库下面的机架上装有折袋机构、抽袋机构和送袋机构,折袋机构包括可来回转动的第一转动架,第一转动架上装有折袋吸盘,折袋吸盘随着第一转动架转动能够吸住暴露于所述缺口的一个塑料包装袋然后弯折该塑料包装袋;抽袋机构包括可来回转动的第二转动架,第二转动架上装有夹袋机构,夹袋机构随着第二转动架转动能够夹住被弯折后的该塑料包装袋一端并抽拉该塑料包装袋把该塑料包装袋放置于送袋机构上。本发明结构紧凑,占地小,动作可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备制造技术领域,尤其是一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置。
背景技术
现今,在大米、绿豆等颗粒物料的包装中,为了提高包装效率,需要用到包装机,通过包装机自动称重计量、分装灌料,称重后物料通过灌料管灌入塑料包装袋。但是现有一些包装机普遍靠人工上袋,靠人工上袋的包装方式,需要人工一个一个上袋,操作人员的劳动强度大,且常常因人工的上袋速度跟不上包装机的包装速度而降低了包装机的包装效率。因此目前市面上急需上袋机与包装机相配合上袋。而上袋机要实现的一个基本功能就需要把一大叠的塑料包装袋逐个分离。
目前已公开有部分上袋机的技术方案,如2021年01月05日就公开一项申请号为202011147558.4、名称为“一种用于大米包装的上袋机”的中国发明专利申请,其包括机架;设于机架一侧,用于放置待抓取包装袋的放置台,设于所述放置台上方的机械手,设于机械手一侧的转运机构,位于所述转运机构下方的上料台,以及位于所述上料台一侧的撑袋装置,所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件,所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置,所述撑袋装置包括撑袋件,所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置,以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后,所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。本申请提供的用于大米自动包装的上袋机,能自动上袋,且自动将袋口撑开,方便后续的大米灌装,提高大米包装加工效率。但是这种上袋机结构较复杂,占地面积大,且制造成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其结构紧凑,占地面积小,制作成本低,且动作可靠性较高。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,包括机架,机架的上部设有能够放置整叠塑料包装袋的袋库,袋库的下端设有能够抽出塑料包装袋的缺口,放置于袋库且处于最下面的塑料包装袋部分暴露于所述缺口;
袋库下面的机架上装有折袋机构、抽袋机构和送袋机构,所述折袋机构包括枢接于机架上可来回转动的第一转动架,第一转动架上装有折袋吸盘,折袋吸盘随着第一转动架转动能够吸住暴露于所述缺口的一个塑料包装袋然后弯折该塑料包装袋;
所述抽袋机构包括枢接于机架上可来回转动的第二转动架,第二转动架上装有夹袋机构,夹袋机构随着第二转动架转动能够夹住被弯折后的该塑料包装袋一端并在折袋吸盘失去吸力后抽拉该塑料包装袋把该塑料包装袋放置于送袋机构上。
优选所述袋库包括第一倾斜支撑板和第二倾斜支撑板,第一倾斜支撑板和第二倾斜支撑板大体布置成倒八字形,第一倾斜支撑板上装有两个与第一倾斜支撑板相垂直的挡板,整叠塑料包装袋放置于袋库时,第一倾斜支撑板支撑塑料包装袋一面,第二倾斜支撑板支撑塑料包装袋下端,两个挡板挡住整叠塑料包装袋的两侧,第一倾斜支撑板下端和第二倾斜支撑板下端之间的空隙构成所述缺口。这种袋库便于放入整叠塑料包装袋,操作方便,存放塑料包装袋数量可较多。
进一步改进,在所述第二倾斜支撑板的下端部装有一排软性毛刷或在靠近所述第二倾斜支撑板下端部的机架上装有一排软性毛刷;该排软性毛刷大体与第一倾斜支撑板相平行,该排软性毛刷挡住处于最下面塑料包装袋的端部。通过毛刷阻挡,防止塑料包装袋因静电粘连,进一步提高逐个分离塑料包装袋的可靠性。
进一步改进,每个所述挡板外侧与两根支杆的一端形成固连,两根支杆的另一端穿过第一倾斜支撑板固连在一支架上,第一倾斜支撑板的后侧通过两个轴座枢接一根螺杆,每个支架上固连一个螺母,螺母配合在螺杆上,转动螺杆两个支架分别通过两根支杆带动两个所述挡板相向靠近或相互远离。这样两个所述挡板间距可调整,可适应不同规格的塑料包装袋,以提高设备的通用性能。
优选所述第一倾斜支撑板和所述第二倾斜支撑板的夹角为80°-100°;进一步优选所述第一倾斜支撑板和第二倾斜支撑板的夹角为90°。所述第一倾斜支撑板与水平面的夹角为45°-55°。进一步优选所述第一倾斜支撑板与水平面的夹角为50°。这样既便于放置整叠塑料包装袋,也方便单个塑料包装袋的抽出。
进一步改进,所述第一转动架通过第一气缸驱动来回转动;所述袋库下面的机架上还装有第三转动架,第三转动架的中部枢接在机架上,第三转动架一端装有一根拨平杆,第三转动架的另一端通过驱动杆连接所述第二转动架;所述第三转动架先通过第二气缸带动来回转动,所述第三转动架再通过驱动杆拉动所述第二转动架来回转动,或所述第二转动架先通过第二气缸带动来回转动,所述第二转动架再通过驱动杆拉动所述第三转动架来回转动;所述夹袋机构抽拉该塑料包装袋过程中,所述拨平杆随着第三转动架转动抵住该塑料包装袋逐渐拨平该塑料包装袋使得该塑料包装袋平铺于所述送袋机构上。通过所述拨平杆的拨平既便于使塑料包装袋平铺落入送袋机构上,又能辅助夹袋机构抽拉塑料包装袋,大大提升塑料包装袋的分离速度,提升整个装置的作业效率。
优选所述夹袋机构包括壳体固连所述第二转动架的夹袋气缸,夹袋气缸的壳体上还固连固定夹爪,夹袋气缸的活塞杆与活动夹爪的一端相铰接,活动夹爪的中部与连杆一端铰接,连杆另一端与固定夹爪的中部铰接,固定夹爪与活动夹爪相配合夹住该塑料包装袋一端。
进一步改进,所述固定夹爪上设有第一夹板,所述活动夹爪上设有第二夹板,第一夹板与第二夹板相配合夹住该塑料包装袋一端。第一夹板和第二夹板的端面上分别装有橡胶条,通过两个橡胶条夹住该塑料包装袋一端,提升夹紧的可靠性,也能较好保护塑料包装袋。
进一步改进,所述机架的下面设有一底架,底架上设有两个平行导轨,所述机架下端架设在两根导轨上,所述机架通过驱动部件驱动可沿导轨移位。这样使得各部件可移位,便于与包装机相配合。
进一步改进,所述送袋机构为水平设置的输送带,在送袋机构输出端的机架上还装有挡袋机构、摆正机构、开袋机构和上袋机构;挡袋机构挡住塑料包装袋开口一端,摆正机构推动塑料包装袋两侧摆正塑料包装袋,开袋机构设有开袋上吸盘和开袋下吸盘,开袋机构通过开袋上吸盘和开袋下吸盘打开塑料包装袋袋口,上袋机构设有两根可相向移动的撑杆,两根撑杆的一端通过撑袋片插入塑料包装袋袋口并撑住塑料包装袋然后带动塑料包装袋转动移位。这样可以进一步实现塑料包装袋袋口的打开和上袋,进一步提升自动化水平。
本发明由于机架的上部设有能够放置整叠塑料包装袋的袋库,然后在袋库下面的机架上装有折袋机构、抽袋机构和送袋机构,整体结构紧凑,占地面积小,操作方便,制作成本也较低。
另一方面,通过折袋吸盘随着第一转动架转动能够吸住暴露于所述缺口的一个塑料包装袋然后弯折该塑料包装袋,通过夹袋机构抽拉该塑料包装袋把该塑料包装袋放置于送袋机构上。这样采用夹紧抽拉的方式,塑料包装袋逐个分离的可靠性较高。
本发明不仅能用于塑料包装袋逐个分离传送,还能应用于与塑料包装袋性质相近的其它种类包装袋的分离传送。
附图说明
图1是本发明第一种实施例立体图;
图2是图1的A向视图;
图3是本发明第一种实施例另一角度立体图;
图4是本发明第一种实施例隐藏机架且一个塑料包装袋被折袋机构弯折的立体图;
图5是图4的B处放大图;
图6是本发明第一种实施例隐藏机架且夹袋机构向上移动夹住一个塑料包装袋的立体图;
图7是图6的C处放大图;
图8是本发明第一种实施例隐藏机架且夹袋机构向下移动抽出一个塑料包装袋的立体图;
图9是本发明第一种实施例第三转动架、第二转动架、第二气缸、驱动杆及拨平杆相互连接立体图;
图10是本发明第二种实施例主视图;
图11是本发明第二种实施例隐藏机架和底架部分的后视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例一、图1至图9所示,一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,包括机架1,机架1的上部设有能够倾斜放置整叠塑料包装袋10的袋库2,袋库2的下端设有能够抽出塑料包装袋10的缺口20,放置于袋库2且处于最下面的塑料包装袋10部分暴露于所述缺口20;
所述袋库2包括第一倾斜支撑板21和第二倾斜支撑板22,第一倾斜支撑板21和第二倾斜支撑板22大体布置成倒八字形,第一倾斜支撑板21上装有两个与第一倾斜支撑板21相垂直的挡板23,整叠塑料包装袋10放置于袋库2时,第一倾斜支撑板21支撑塑料包装袋10一面,第二倾斜支撑板22支撑塑料包装袋10下端,两个挡板23挡住整叠塑料包装袋10的两侧,第一倾斜支撑板21下端和第二倾斜支撑板22下端之间的空隙构成所述缺口20。
在所述第二倾斜支撑板22的下端部装有一排软性毛刷24,该排软性毛刷24也可设置在靠近所述第二倾斜支撑板22下端部的机架1上;该排软性毛刷24大体与第一倾斜支撑板21相平行,该排软性毛刷24挡住处于最下面塑料包装袋10的端部。
每个所述挡板23外侧与两根支杆25的一端形成固连,两根支杆25的另一端穿过第一倾斜支撑板21固连在一支架26上,第一倾斜支撑板21的后侧通过两个轴座211枢接一根螺杆27,每个支架26上固连一个螺母,螺母配合在螺杆27上,转动螺杆27两个支架26分别通过两根支杆25带动两个所述挡板23相向靠近或相互远离。这样便于调整两个所述挡板23之间的间距,便于适应不同规格的塑料包装袋10,以提升设备的通用性。螺杆27的一端固连一个手轮271。便于通过手动转动螺杆27。
所述第一倾斜支撑板21和所述第二倾斜支撑板22的夹角可为90°,所述第一倾斜支撑板21与水平面的夹角为50°。
袋库2下面的机架1上装有折袋机构3、抽袋机构4和送袋机构5,所述折袋机构3包括枢接于机架1上可来回转动的第一转动架31,第一转动架31上装有两个折袋吸盘32,折袋吸盘32随着第一转动架31转动能够吸住暴露于所述缺口20的一个塑料包装袋10然后弯折该塑料包装袋10;所述第一转动架31通过第一气缸33驱动来回转动,第一气缸33的壳体与机架1铰接,第一气缸33的活塞杆与第一转动架31铰接。第一转动架31的两侧枢接在机架1上。
所述抽袋机构4包括枢接于机架1上可来回转动的第二转动架41,第二转动架41上装有夹袋机构6,夹袋机构6随着第二转动架41转动能够夹住被弯折后的该塑料包装袋10一端并在折袋吸盘32失去吸力后抽拉该塑料包装袋10把该塑料包装袋10放置于送袋机构5上。
所述袋库2下面的机架1上还装有第三转动架7,第三转动架7大体为L形,第三转动架7的中部枢接在机架1上,第三转动架7一端装有一根拨平杆71,第三转动架7的另一端通过两根驱动杆72连接所述第二转动架41;所述第三转动架7先通过第二气缸42带动来回转动,所述第三转动架7再通过驱动杆72拉动所述第二转动架41来回转动,第二气缸42的壳体铰接在机架1上,第二气缸42的活塞杆与第三转动架7铰接。所述夹袋机构6抽拉该塑料包装袋10过程中,所述拨平杆71随着第三转动架7转动抵住该塑料包装袋10逐渐拨平该塑料包装袋10使得该塑料包装袋10平铺于所述送袋机构5上。
所述夹袋机构6包括壳体固连所述第二转动架41的夹袋气缸61,夹袋气缸61的壳体上还固连有固定夹爪62,夹袋气缸61的活塞杆与活动夹爪63的一端相铰接,活动夹爪63的中部与连杆64一端铰接,连杆64另一端与固定夹爪62的中部铰接,固定夹爪62与活动夹爪63相配合夹住该塑料包装袋10一端。
所述固定夹爪62上设有第一夹板621,所述活动夹爪63上设有第二夹板631,第一夹板621与第二夹板631相配合夹住该塑料包装袋10一端。第一夹板621端面上固连接有第一橡胶夹条622,第二夹板631端面上固连接有第二橡胶夹条632,第一夹板621与第二夹板631相配合再通过第一橡胶夹条622和第二橡胶夹条632夹住该塑料包装袋10一端。
所述机架1的下面设有一底架8,底架8上设有两个平行导轨81,所述机架1下端架设在两根导轨81上,所述机架1通过驱动部件驱动可沿导轨81移位。该驱动部件可选用气缸,气缸的壳体可铰接底架8,气缸的活塞杆铰接机架1,气缸动作可通过一个控制手柄82来操作阀门完成。
所述送袋机构5为水平设置的输送带,在送袋机构5输出端的机架1上还装有挡袋机构30、摆正机构40、开袋机构50和上袋机构60;挡袋机构30挡住塑料包装袋10开口一端,挡袋机构30包括挡袋气缸301和竖直设置挡袋板302,挡袋板302固连挡袋气缸301活塞杆,挡袋气缸301壳体固连机架1,挡袋板302向上移动时挡住塑料包装袋10开口一端,挡袋板302向下移动时脱离塑料包装袋10开口一端;
摆正机构40推动塑料包装袋10两侧摆正塑料包装袋10,摆正机构40包括两对竖直设置的摆正杆401,机架1上装有摆正驱动部件402,摆正驱动部件402带动两对摆正杆401相互靠近或相互离开。两对摆正杆401相互靠近时推动塑料包装袋10两侧摆正塑料包装袋10;
开袋机构50设有两个开袋上吸盘501和两个开袋下吸盘502,开袋机构50通过开袋上吸盘501和开袋下吸盘502打开塑料包装袋10袋口,两个开袋上吸盘501通过上驱动部件503带动上下移动,上驱动部件503由电机、螺杆、螺母滑块和与滑块连接的上支架构成,电机带动螺杆来回转动,螺母配合在电机上,滑块与螺母固连,两个开袋上吸盘501装在上支架上;两个开袋下吸盘502通过下驱动部件504带动上下移动,下驱动部件504包括装在机架1上下气缸,下气缸的活塞杆上装有下支架,两个开袋下吸盘502装在下支架上,两个开袋上吸盘501和两个开袋下吸盘502相向移动吸住塑料包装袋10袋口端两侧,然后两个开袋上吸盘501和两个开袋下吸盘502相远离移动打开塑料包装袋10袋口;
上袋机构60设有两根可相向移动的撑杆601,两根撑杆601的一端通过撑袋片602插入塑料包装袋10袋口并撑住塑料包装袋10然后带动塑料包装袋10转动移位。两根撑杆601的另一端分别连接在驱动件603上,驱动件603带动两根撑杆601相互远离或相互靠近,驱动件603可包括两个滑座,两根撑杆601的另一端分别固连在滑座上,通过滑座带动撑杆601移动;驱动件603装在旋转座604上,旋转座604由两个壳体相互固连的气缸的旋转驱动件605带动转动,旋转驱动件605的一个活塞杆与机架1铰接,旋转驱动件605的另一个活塞杆与旋转座604铰接,这样旋转驱动件605可带动旋转座604转动四个位置。
本发明的工作过程如下:把整叠塑料包装袋10放置于袋库2上,然后第一气缸33动作带动第一转动架31逆时针转动,两个折袋吸盘32随着第一转动架31转动吸住暴露于所述缺口20的一个塑料包装袋10的一面,接着第一气缸33再动作带动第一转动架31顺时针转动回位,两个折袋吸盘32就吸住暴露一个塑料包装袋10并弯折该塑料包装袋10,如图4、图5所示;
接着第二气缸42动作,带动所述第三转动架7逆时针转动,所述第三转动架7再通过驱动杆72拉动所述第二转动架41顺时针转动转动,夹袋机构6向上移位,然后夹袋气缸61动作,固定夹爪62就与活动夹爪63相配合夹住该塑料包装袋10一端,如图6、图7所示;
再接着第二气缸42再动作,带动所述第三转动架7顺时针转动,所述第三转动架7再通过驱动杆72拉动所述第二转动架41逆时针转动转动,固定夹爪62就与活动夹爪63夹住该塑料包装袋10一端向下抽拉该塑料包装袋10,在抽拉该塑料包装袋10过程中,所述拨平杆71随着第三转动架7转动抵住该塑料包装袋10逐渐拨平该塑料包装袋10使得该塑料包装袋10摊平,也加快该塑料包装袋10的抽拉分离速度,如8所示;再接着夹袋气缸61再动作,固定夹爪62就与活动夹爪63松开,该塑料包装袋10就平铺落入所述送袋机构5上;
再接着,送袋机构5移动该塑料包装袋10,挡袋气缸301动作,挡袋板302向上移动时挡住塑料包装袋10开口一端,两对摆正杆401相互靠近时推动塑料包装袋10两侧摆正该塑料包装袋10,挡袋气缸301再动作,挡袋板302向下移动时脱离塑料包装袋10开口一端;两个开袋上吸盘501和两个开袋下吸盘502相向移动吸住塑料包装袋10袋口端两侧,然后两个开袋上吸盘501和两个开袋下吸盘502相远离移动打开塑料包装袋10袋口,接着旋转驱动件605动作带动旋转座604转动,两根可相向移动的撑杆601跟着转动,通过撑袋片602插入塑料包装袋10袋口,接着两根撑杆601相互远离,撑袋片602撑住塑料包装袋10,接着旋转驱动件605再动作,旋转座604转动,两根撑杆601就带着该塑料包装袋10与包装机相配合上袋。如此循环运作,一个一个上袋。
如需要移动整个机架1,操作控制手柄82就可完成。
实施例二、图10至图11所示,一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其与实施例一不同的是:所述第二转动架41先通过第二气缸42带动来回转动,所述第二转动架41再通过驱动杆72拉动所述第三转动架7来回转动。第二气缸42的壳体与机架1铰接,第二气缸42的活塞杆与第二转动架41铰接,第二转动架41的结构略有不同。
尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,包括机架,其特征在于:机架的上部设有能够放置整叠塑料包装袋的袋库,袋库的下端设有能够抽出塑料包装袋的缺口,放置于袋库且处于最下面的塑料包装袋部分暴露于所述缺口;
袋库下面的机架上装有折袋机构、抽袋机构和送袋机构,所述折袋机构包括枢接于机架上可来回转动的第一转动架,第一转动架上装有折袋吸盘,折袋吸盘随着第一转动架转动能够吸住暴露于所述缺口的一个塑料包装袋然后弯折该塑料包装袋;
所述抽袋机构包括枢接于机架上可来回转动的第二转动架,第二转动架上装有夹袋机构,夹袋机构随着第二转动架转动能够夹住被弯折后的该塑料包装袋一端并在折袋吸盘失去吸力后抽拉该塑料包装袋把该塑料包装袋放置于送袋机构上。
2.根据权利要求1所述的一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其特征在于:所述袋库包括第一倾斜支撑板和第二倾斜支撑板,第一倾斜支撑板和第二倾斜支撑板大体布置成倒八字形,第一倾斜支撑板上装有两个与第一倾斜支撑板相垂直的挡板,整叠塑料包装袋放置于袋库时,第一倾斜支撑板支撑塑料包装袋一面,第二倾斜支撑板支撑塑料包装袋下端,两个挡板挡住整叠塑料包装袋的两侧,第一倾斜支撑板下端和第二倾斜支撑板下端之间的空隙构成所述缺口。
3.根据权利要求2所述的一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其特征在于:在所述第二倾斜支撑板的下端部装有一排软性毛刷或在靠近所述第二倾斜支撑板下端部的机架上装有一排软性毛刷;该排软性毛刷大体与第一倾斜支撑板相平行,该排软性毛刷挡住处于最下面塑料包装袋的端部。
4.根据权利要求2所述的一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其特征在于:每个所述挡板外侧与两根支杆的一端形成固连,两根支杆的另一端穿过第一倾斜支撑板固连在一支架上,第一倾斜支撑板的后侧通过两个轴座枢接一根螺杆,每个支架上固连一个螺母,螺母配合在螺杆上,转动螺杆两个支架分别通过两根支杆带动两个所述挡板相向靠近或相互远离。
5.根据权利要求2所述的一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其特征在于:所述第一倾斜支撑板和所述第二倾斜支撑板的夹角为80°-100°;所述第一倾斜支撑板与水平面的夹角为45°-55°。
6.根据权利要求1所述的一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其特征在于:所述第一转动架通过第一气缸驱动来回转动;所述袋库下面的机架上还装有第三转动架,第三转动架的中部枢接在机架上,第三转动架一端装有一根拨平杆,第三转动架的另一端通过驱动杆连接所述第二转动架;所述第三转动架先通过第二气缸带动来回转动,所述第三转动架再通过驱动杆拉动所述第二转动架来回转动,或所述第二转动架先通过第二气缸带动来回转动,所述第二转动架再通过驱动杆拉动所述第三转动架来回转动;所述夹袋机构抽拉该塑料包装袋过程中,所述拨平杆随着第三转动架转动抵住该塑料包装袋逐渐拨平该塑料包装袋使得该塑料包装袋平铺于所述送袋机构上。
7.根据权利要求1所述的一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其特征在于:所述夹袋机构包括壳体固连所述第二转动架的夹袋气缸,夹袋气缸的壳体上还固连固定夹爪,夹袋气缸的活塞杆与活动夹爪的一端相铰接,活动夹爪的中部与连杆一端铰接,连杆另一端与固定夹爪的中部铰接,固定夹爪与活动夹爪相配合夹住该塑料包装袋一端。
8.根据权利要求7所述的一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其特征在于:所述固定夹爪上设有第一夹板,所述活动夹爪上设有第二夹板,第一夹板与第二夹板相配合夹住该塑料包装袋一端。
9.根据权利要求1所述的一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其特征在于:所述机架的下面设有一底架,底架上设有两个平行导轨,所述机架下端架设在两根导轨上,所述机架通过驱动部件驱动可沿导轨移位。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置,其特征在于:所述送袋机构为水平设置的输送带,在送袋机构输出端的机架上还装有挡袋机构、摆正机构、开袋机构和上袋机构;挡袋机构挡住塑料包装袋开口一端,摆正机构推动塑料包装袋两侧摆正塑料包装袋,开袋机构设有开袋上吸盘和开袋下吸盘,开袋机构通过开袋上吸盘和开袋下吸盘打开塑料包装袋袋口,上袋机构设有两根可相向移动的撑杆,两根撑杆的一端通过撑袋片插入塑料包装袋袋口并撑住塑料包装袋然后带动塑料包装袋转动移位。
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CN202110565596.XA CN113443210A (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置 |
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CN202110565596.XA CN113443210A (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种能放置整叠塑料包装袋并逐个分离传送的装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112758419A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-07 | 丽水学院 | 一种自动装袋计算总价的称量设备及其使用方法 |
-
2021
- 2021-05-24 CN CN202110565596.XA patent/CN113443210A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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