CN111605812A - 吨包袋储袋上袋一体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吨包袋储袋上袋一体装置，属于灌装包装设备。本发明采用的技术方案是：吨包袋储袋上袋一体装置，包括挂有吨包袋两平行的储袋杆、内置在储袋杆中的撑袋机构和移袋装置；每根储袋杆内设有一套撑绳机构，撑绳机构包括两平行且一体设置的撑绳杆和直线驱动机构，两撑绳杆之间为钩绳缝，撑绳杆和直线驱动机构设置在储袋杆内，直线驱动机构在储袋杆内的内侧，撑绳杆在储袋杆内的外侧，直线驱动机构驱动撑绳杆部分伸出或缩回储袋杆。本发明的优点在于：将吨包袋的储袋和上袋实现了机械自动化运行，降低了人工操作的低效率问题；上袋过程设置撑袋撑绳结构，为下一步的灌装提供了较好的前部准备过程，提高整条灌装流水线的效率。

Description

吨包袋储袋上袋一体装置
技术领域
本发明涉及一种吨包袋储袋上袋一体装置，属于灌装包装设备。
背景技术
吨包袋是一种用来转载粉料的包装装置，其一般称方形，侧面设有四个小提袋绳或两个大提袋绳。
吨包袋在转载物料时通过灌装设备灌装，但是灌装时吨包袋体积大，吨包体为软体结构，灌装中袋体会塌陷，导致不能转载到要求的重量。因为灌装时需要设备将吨包袋提起，以完成灌装要求。吨包袋提起时将提袋绳挂起，还需要人工将袋体撑起，然后将提袋绳挂上挂钩，该过程目前没有合适的自动化设备。
发明内容
本发明提供一种吨包袋储袋上袋一体装置及其吨包袋灌装装置，解决吨包袋上袋时的撑起、挂提袋绳问题。
为上述目的，本发明采用的技术方案是：
吨包袋储袋上袋一体装置，包括挂有吨包袋两平行的储袋杆、内置在储袋杆中的撑袋机构和移袋装置；
每根储袋杆内设有一套撑绳机构，撑绳机构包括两平行且一体设置的撑绳杆和直线驱动机构，两撑绳杆之间为钩绳缝，撑绳杆和直线驱动机构设置在储袋杆内，直线驱动机构在储袋杆内的内侧，撑绳杆在储袋杆内的外侧，直线驱动机构驱动撑绳杆部分伸出或缩回储袋杆；
撑绳杆为中空结构，每根撑绳杆设有两拨绳缝，撑开的吨包袋的两侧提袋绳处于两拨绳缝上，每根撑绳杆的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出，同一撑绳杆上两拨绳缝最外侧设置分别固定挡片；
移袋装置包括移袋轨道、移袋升降架、移袋吸盘和撑袋吸盘，移袋轨道在上袋工位的储袋杆上方,袋升降架的上部设置在移袋轨道上，移袋升降架的与移袋轨道之间设置移袋驱动机构，移袋升降架在移袋驱动机构驱动下沿移袋轨道移动，移袋升降架设有两组，一组下部设置移袋吸盘，移袋吸盘两相背侧同时设置吸盘，另一组下设置撑袋吸盘，撑袋吸盘一侧面设置吸盘。
作为优选，储袋杆为多组，每组为平行的两根，吨包袋的提袋绳挂在同一组的储袋杆的两储袋杆上，多组储袋杆以等角度放射状设置在转动盘上，转动盘的中部由立柱支撑，立柱上设有回转驱动机构驱动储袋杆的循环往复运转。
根据权利要求1所述的吨包袋储袋上袋一体装置，其特征是，所述转动拨片包括设置在拨绳气缸的伸出端端部的连接座，连接座上部设置拨片销轴，转动拨片设销孔和转动扭簧同时套入该拨片销轴，转动扭簧的两端作用于转动拨片和连接座，拨绳气缸带动转动拨片在撑绳杆的内腔和拨绳缝之间运动，上挡片在撑绳杆的内腔时朝向拨绳缝转动。
作为优选，撑袋吸盘上有多个吸口，吸盘以横向阵列方式布置；所述移袋吸盘的两相背侧面分别设有两排吸口，移袋吸盘和撑袋吸盘分别通过气路与负压系统相连。
作为优选，还包括还包括接袋装置，所述撑绳杆在直线驱动机构驱动下的最远运动位置处于接袋装置下方，接袋装置包括四个接袋挂钩和接袋架，四个接袋挂钩设置在接袋架的下部，接袋挂钩与接袋架之间设置接袋驱动装置，接袋驱动装置带动四组提袋绳钩以接袋架横竖向中心线对称方式运动。
作为优选，接袋架上设有两平行的接袋滑台，接袋滑台与接袋架间设有伺服滑轨装置在中部及两侧间运动，两组接袋滑台分别设有与其长度方向同方向布置的同步带装置，接袋滑台下方设挂钩滑道，两接袋挂钩分设在同步带的两侧，接袋挂钩在同步带的带动下由接袋滑台两端沿向挂钩滑道中间运动或相反方向运动。
作为优选，接袋装置中接袋架下方沿接袋挂钩移动方向设有挂钩滑槽，接袋挂钩铰接于挂钩板，挂钩板设有滚轮处于挂钩滑槽内，接袋挂钩内沿面设固定与挂钩板的拨绳舌片，接袋挂钩与挂钩板之间还设有脱钩拉簧，接袋装置下方设抗轮导向槽，轮导向槽处于接袋挂钩的移动路径上，接袋挂钩的顶部设抗轮，抗轮导向槽分为深位段和浅位段，抗轮在抗轮导向槽内移动时遇到浅位段时下压接袋挂钩上部，接袋挂钩摆动，拨绳舌片将吨包袋提袋绳推出接袋挂钩。
本发明的优点在于：将吨包袋的储袋和上袋实现了机械自动化运行，降低了人工操作的低效率问题；
上袋过程设置撑袋撑绳结构，为下一步的灌装提供了较好的前部准备过程，提高整条灌装流水线的效率；
采用高压气及负压作为多数动力元器件，动作速度快，气压驱动在粉料灌装环境下安全性高，避免过度电气设备存在的安全隐患；
适合两绳或四绳吨包袋的上袋撑袋过程，适应性广。
附图说明
图1是本发明的侧面示意图，
图2是本发明的俯视结构图，
图3是本发明的旋转库袋的结构图，
图4是本发明的吨包袋两个大提袋绳时在储袋杆上的截面图，
图5是本发明的吨包袋洗个小提袋绳时在储袋杆上的截面图，
图6是本发明的储袋杆及撑绳结构局部剖切图，
图7是本发明的撑绳结构俯视图，
图8是本发明的转动挡片的结构图，
图9是本发明的接袋装置侧面图，
图10是本发明的接袋装置俯视图，
图11是本发明的接袋装置中接袋挂钩及同步带的连接关系图俯视图，
图12是本发明的接袋装置中接袋挂钩的结构图，
图13是本发明的移袋装置结构图，
图14是本发明的移袋吸盘和撑袋吸盘的吸口布置图，
附图标记：1、撑绳机构，101、直线驱动机构，102、钩绳缝，103、撑绳杆，104、转动拨片，105、拨绳缝，106、撑绳气缸，107、扭簧，108 、连接座，109、固定挡片，2、储袋杆，201、转动盘，202、回转驱动机构，203、立柱，3、移袋装置，301、移袋吸盘，302、移袋轨道，303、移袋升降架，304、撑袋吸盘，4、接袋装置，401、接袋挂钩，402、接袋架，403、接袋滑台，404、同步带装置，405、挂钩滑道，406、挂钩板，407、拨绳舌片，408、脱钩拉簧，409、抗轮导向槽，410、抗轮， 411光轴导杆，412直线轴承，413提升气缸，5、吨包袋，501、提袋绳，6、灌装装置，7吨包袋输送机构。
具体实施方式
下面对本发明的具体结构及工作过程再次进行说明：
本发明吨包袋储袋上袋一体装置，结构如图1和图2所示，包括两平行的储袋杆2组成的旋转袋库、内置在储袋杆2中的撑袋机构和移袋装置3。
储袋杆2、转动盘和立柱及回转驱动机构组成旋转袋库。储袋杆2为多组，多组储袋杆2以等角度放射状设置在转动盘上，转动盘的中部由立柱支撑，立柱上设有回转驱动机构驱动储袋杆2的循环往复运转。每组储袋杆2为平行的两根，吨包袋5的提袋绳为四个小提袋绳时，两两为一组分别挂在两储袋杆2上，吨包袋5的提袋绳为两个大提袋绳时，两提袋绳并在一起同时挂在两储袋杆2上。
每根储袋杆内设有一套撑绳机构1，撑绳机构包括两平行且一体设置的撑绳杆和直线驱动机构，两撑绳杆之间为钩绳缝，两撑绳杆在外侧端通过圆滑同管径管体相连。撑绳杆和直线驱动机构设置在储袋杆2内，直线驱动机构在储袋杆2内的内侧，撑绳杆在储袋杆2内的外侧，直线驱动机构驱动撑绳杆部分伸出或缩回储袋杆2。在本装置内，直线驱动机构采用步进电机或滚珠丝杠驱动机构。
撑绳杆为中空结构，每根撑绳杆设有两拨绳缝，撑开的吨包袋的两侧提袋绳处于两拨绳缝上，每根撑绳杆的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片。
转动拨片包括设置在拨绳气缸的伸出端端部的连接座，连接座上部设置拨片销轴，转动拨片设销孔和转动扭簧同时套入该拨片销轴，转动扭簧的两端作用于转动拨片和连接座，拨绳气缸带动转动拨片在撑绳杆的内腔和拨绳缝之间运动，转动挡片在撑绳杆的内腔时朝向拨绳缝运动时在拨绳缝处伸出，转动拨片在撑绳气缸驱动下伸出拨绳缝后将吨包袋两侧提袋绳推向两侧。同一撑绳杆上两拨绳缝最外侧设置分别固定挡片，阻挡提袋绳越过指定位置，转动拨片和固定挡片可以将提袋绳推到指定的位置进行定位，以便于下面将提袋绳钩起。
在储袋杆上方设置移袋装置3，结构包括移袋轨道、移袋升降架、移袋吸盘和撑袋吸盘，移袋轨道在上袋工位的储袋杆上方且轨道方向平行于储袋杆及撑袋杆的长度方向。
移袋升降架的上部设置在移袋轨道上，移袋升降架的与移袋轨道之间设置移袋驱动机构，移袋升降架在移袋驱动机构驱动下沿移袋轨道移动，移袋升降架设有两组，一组下部设置移袋吸盘，移袋吸盘两相背侧同时设置吸盘，另一组下部设置撑袋吸盘，撑袋吸盘一侧面设置吸盘。
撑袋吸盘上有多个吸口，吸盘以横向阵列方式布置；所述移袋吸盘的两相背侧面分别设有一排吸口，吸口同样以横向阵列方式布置。移袋吸盘和撑袋吸盘分别通过气路与负压系统相连。
撑开侧面及提袋绳的吨包袋需要挂起，以便于下一步的灌装，因而设置接袋装置4。撑绳杆在直线驱动机构驱动下的最远运动位置处于接袋装置4下方，接袋装置4包括四个接袋挂钩和接袋架，四个接袋挂钩设置在接袋架的下部，接袋挂钩与接袋架之间设置接袋驱动装置，接袋驱动装置带动四组提袋绳钩以接袋架横竖向中心线对称方式运动。
接袋架上设有两平行的接袋滑台，接袋滑台与接袋架间设有伺服滑轨装置在中部及两侧间运动，两组接袋滑台分别设有与其长度方向同方向布置的同步带装置，接袋滑台下方设挂钩滑道，两接袋挂钩分设在同步带的两侧，接袋挂钩在同步带的带动下由接袋滑台两端沿向挂钩滑道中间运动或相反方向运动。
接袋装置4中接袋架下方沿接袋挂钩移动方向设有挂钩滑槽，接袋挂钩铰接于挂钩板，挂钩板设有滚轮处于挂钩滑槽内，接袋挂钩内沿面设固定与挂钩板的拨绳舌片，接袋挂钩与挂钩板之间还设有脱钩拉簧，接袋装置4下方设抗轮导向槽，轮导向槽处于接袋挂钩的移动路径上，接袋挂钩的顶部设抗轮，抗轮导向槽分为深位段和浅位段，抗轮在抗轮导向槽内移动时遇到浅位段时下压接袋挂钩上部，接袋挂钩摆动，拨绳舌片将吨包袋5提袋绳推出接袋挂钩。
本装置的上袋过程：
吨包袋处于储袋杆上，撑绳杆在滚珠丝杠驱动机构的驱动下伸出储袋杆达到指定位置，移袋装置上的移袋升降架在移袋轨道上移动，定位传感器定位到移袋吸盘靠近吨包袋，移袋升降机构带动移袋吸盘下降至移袋吸盘的吸盘口对准吨包袋的侧面袋体，移袋吸盘启动将储袋杆上最外侧吨包袋吸住，移袋升降机构沿移袋轨道移动，吨包袋沿储袋杆进入撑袋杆上，吨包袋到达预定位置时，移袋升降机构带动移袋吸盘上升，然后向储袋杆再次移动，并下降至靠近吨包袋，移袋吸盘再吸取一个吨包袋，然后向撑袋杆移动，当移袋吸盘达到上一吨包袋位置，朝向外侧吨包袋的移袋吸盘吸取外侧的吨包袋右侧，撑袋吸盘在撑袋升降架带动下移动靠近吨包袋，撑袋吸盘吸住吨包袋的左侧，撑袋升降架沿移袋轨道向后，移袋吸盘和撑袋线同时作用，此时吨包袋的袋体被撑开，实现撑袋过程。
上述过程中吨包袋的两提升处于撑绳缝位置，转动挡片在撑绳杆的内腔时朝向拨绳缝运动，并在在拨绳缝处伸出，转动拨片在撑绳气缸驱动下伸出拨绳缝后将吨包袋两侧提绳推向两侧，实现限制两提升的宽度在要求的范围内。实现转动拨片可以将提绳推到指定的位置进行定位，以便于下面将提绳钩起。
撑袋吸盘上升立刻吨包袋，滚珠丝杠驱动机构继续将撑绳杆推动至接袋装置下部，此时接袋装置的接袋滑台和同步带装置带动接袋挂钩移动到指定的钩绳位置，由于两组撑绳杆间距固定，每组中两根撑绳杆间钩绳缝距离稳定，吨包袋两侧提绳在转动拨片拨动下距离稳定，此时通过接袋装置下降，接袋挂钩插入钩绳缝内，接袋滑台带动接袋挂钩向两侧移动，接袋挂钩钩住吨包袋的提绳，此时接袋装置上升，且不与吨包袋发生干涉，滚珠丝杠驱动机构降将撑绳杆拉回，完整一个上袋过程。接袋装置根据灌装装置位置，通过接袋滑轨装置和接袋驱动装置移动到灌装装置下部，接袋升降架依靠光轴导杆导向，以提升气缸作为动力，将吨包袋的口部插入灌装装置的灌装筒，实现一次完整的上袋过程。
接袋装置4的正上方为灌装装置，接袋装置在将吨包袋的提袋绳钩起后，灌装装置的灌装管深入吨包袋的长颈口内灌装，由于接袋装置的四个提袋挂钩作用，灌装过程中吨包袋袋体不会下坠，吨包袋能够一次装到要求的质量。

Claims (7)

1.一种吨包袋储袋上袋一体装置，其特征是，包括挂有吨包袋（5）两平行的储袋杆（2）、内置在储袋杆（2）中的撑袋机构和移袋装置（3）；
每根储袋杆内设有一套撑绳机构（1），撑绳机构包括两平行且一体设置的撑绳杆和直线驱动机构，两撑绳杆之间为钩绳缝，撑绳杆和直线驱动机构设置在储袋杆（2）内，直线驱动机构在储袋杆（2）内的内侧，撑绳杆在储袋杆（2）内的外侧，直线驱动机构驱动撑绳杆部分伸出或缩回储袋杆（2）；
撑绳杆为中空结构，每根撑绳杆设有两拨绳缝，撑开的吨包袋的两侧提袋绳处于两拨绳缝上，每根撑绳杆的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出，同一撑绳杆上两拨绳缝最外侧设置分别固定挡片；
移袋装置（3）包括移袋轨道、移袋升降架、移袋吸盘和撑袋吸盘，移袋轨道在上袋工位的储袋杆上方,袋升降架的上部设置在移袋轨道上，移袋升降架的与移袋轨道之间设置移袋驱动机构，移袋升降架在移袋驱动机构驱动下沿移袋轨道移动，移袋升降架设有两组，一组下部设置移袋吸盘，移袋吸盘两相背侧同时设置吸盘，另一组下设置撑袋吸盘，撑袋吸盘一侧面设置吸盘。
2.根据权利要求1所述的吨包袋储袋上袋一体装置，其特征是，储袋杆（2）为多组，每组为平行的两根，吨包袋（5）的提袋绳挂在同一组的储袋杆（2）的两储袋杆（2）上，多组储袋杆（2）以等角度放射状设置在转动盘上，转动盘的中部由立柱支撑，立柱上设有回转驱动机构驱动储袋杆（2）的循环往复运转。
3.根据权利要求1所述的吨包袋储袋上袋一体装置，其特征是，所述转动拨片包括设置在拨绳气缸的伸出端端部的连接座，连接座上部设置拨片销轴，转动拨片设销孔和转动扭簧同时套入该拨片销轴，转动扭簧的两端作用于转动拨片和连接座，拨绳气缸带动转动拨片在撑绳杆的内腔和拨绳缝之间运动，上挡片在撑绳杆的内腔时朝向拨绳缝转动。
4.根据权利要求1所述的吨包袋储袋上袋一体装置，其特征是，撑袋吸盘上有多个吸口，吸盘以横向阵列方式布置；所述移袋吸盘的两相背侧面分别设有两排吸口，移袋吸盘和撑袋吸盘分别通过气路与负压系统相连。
5.根据权利要求1所述的吨包袋储袋上袋一体装置，其特征是，还包括还包括接袋装置（4），所述撑绳杆在直线驱动机构驱动下的最远运动位置处于接袋装置（4）下方，接袋装置（4）包括四个接袋挂钩和接袋架，四个接袋挂钩设置在接袋架的下部，接袋挂钩与接袋架之间设置接袋驱动装置，接袋驱动装置带动四组提袋绳钩以接袋架横竖向中心线对称方式运动。
6.根据权利要求5所述的吨包袋储袋上袋一体装置，其特征是，接袋架上设有两平行的接袋滑台，接袋滑台与接袋架间设有伺服滑轨装置在中部及两侧间运动，两组接袋滑台分别设有与其长度方向同方向布置的同步带装置，接袋滑台下方设挂钩滑道，两接袋挂钩分设在同步带的两侧，接袋挂钩在同步带的带动下由接袋滑台两端沿向挂钩滑道中间运动或相反方向运动。
7.根据权利要求5所述的吨包袋储袋上袋一体装置，其特征是，接袋装置（4）中接袋架下方沿接袋挂钩移动方向设有挂钩滑槽，接袋挂钩铰接于挂钩板，挂钩板设有滚轮处于挂钩滑槽内，接袋挂钩内沿面设固定与挂钩板的拨绳舌片，接袋挂钩与挂钩板之间还设有脱钩拉簧，接袋装置（4）下方设抗轮导向槽，轮导向槽处于接袋挂钩的移动路径上，接袋挂钩的顶部设抗轮，抗轮导向槽分为深位段和浅位段，抗轮在抗轮导向槽内移动时遇到浅位段时下压接袋挂钩上部，接袋挂钩摆动，拨绳舌片将吨包袋（5）提袋绳推出接袋挂钩。
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