CN109436836A - 一种自动倒包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动倒包机，包括第一固定架，所述第一固定架上固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部固定有第一滑块，所述第一滑块通过第一安装座与倒包桶转动连接，所述倒包桶的一侧设置有第二固定架，所述第二固定架的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的下端设置有安装板，所述安装板上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴中间固定有第一链轮，所述第一链轮传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在第二转轴上，所述第二转轴转动连接有第三安装座，所述第二转轴的一端通与倒包桶固定相连。通过上述结构实现对吨袋自动倒料，工作效率高，不损坏吨袋，节约资源，降低成本。
Description
技术领域
本发明属于倒包机技术领域，具体涉及一种自动倒包机。
背景技术
在许多原料的加工过程中，都需要把装在袋子里的原料翻倒出来。翻倒的过程往往对包装袋造成破坏，增加了生产成本。例如：在电解铝生产线的前端，要把氧化铝原料从包装袋里倒出，送往电解槽。现在要把材料倒出来往往需要人工手动倒包，不仅费时还费力，人工倒包会损坏包装材料包，不能回收利用，造成浪费，有鉴于此设计一种自动倒包机很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动倒包机，通过伺服电机带动倒包桶旋转，进而实现吨袋的自动倒包，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动倒包机，包括第一固定架，所述第一固定架的下端一侧固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部固定有连接块，所述连接块上固定有第一滑块，所述第一滑块在第一固定架的内部滑动，所述第一滑块的内侧固定有第一连接架，所述第一连接架的上端中间固定有第一安装座，所述第一安装座的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一安装座的一端通过固定块固定有倒包桶，所述倒包桶远离第一固定架的一侧设置有第二固定架，所述第二固定架的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块内固定有导套，所述导套内滑动连接有导柱，所述导柱固定在第二固定架的内部，所述第二滑块的下端一侧固定有第二连接架，所述第二连接架的上端固定有安装板，所述安装板上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部转动连接有第二安装座，所述第二安装座固定在安装板上，所述伺服电机的输出轴端中间固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在第二转轴的端部，所述第二转轴的中间转动连接有第三安装座，所述第三安装座固定在安装板上，所述第二转轴远离第二链轮的一端通过固定块与倒包桶固定相连。
优选的，所述第一固定架和第二固定架的上端通过连接杆固定连接在一起，所述第一固定架和第二固定架的后端均固定有倾斜的支撑杆。
优选的，所述倒包桶的上端设置有里小外大的喇叭口，所述倒包桶的外壁上端固定有若干挂钩。
优选的，所述第一滑块和第一连接架之间以及第二滑块和第二连接架之间均固定连接有加强肋板。
优选的，所述第一固定架和第二固定架的内部中间均固定有限位块，所述第一固定架和第二固定架的底端均固定有底座。
优选的，所述第一链轮和第二链轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过液压缸推动第一滑块在第一固定架内向上滑动，进而带动第一连接架向上运动，进而带动倒包桶向上运动，同时倒包桶带动第二滑块沿导柱向上运动，实现倒包桶自动向上运动，使倒包桶离开地面，方便倒包桶倾斜，进而实现倒包；
2、本发明通过伺服电机带动第一链轮旋转，第一链轮的旋转通过链条带动第二链轮旋转，进而带动第二转轴旋转，进而带动倒包桶绕第二转轴的轴线旋转，进而实现倒包桶的倾斜，进而使倒包桶内吨袋里的原料自动流出来，无需人工倒料，工作效率高，不损坏吨袋，可以回收利用，节约资源，降低成本。
附图说明
图1为本发明的轴侧图一；
图2为本发明的轴侧图二；
图3为本发明的倒包桶倾斜结构图；
图4为本发明的倒包桶上升结构示意图。
附图标记：1、第一固定架；2、液压缸；3、连接块；4、第一滑块；5、第一连接架；6、第一安装座；7、第一转轴；8、固定块；9、倒包桶；10、第二固定架；11、第二滑块；12、导套；13、导柱；14、第二连接架；15、安装板；16、伺服电机；17、第二安装座；18、第一链轮；19、第二链轮；20、第二转轴；21、第三安装座；22、连接杆；23、支撑杆；24、喇叭口；25、挂钩；26、加强肋板；27、限位块；28、底座；29、保护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动倒包机，包括第一固定架1，所述第一固定架1的下端一侧固定有液压缸2，所述液压缸2的活塞杆端部固定有连接块3，所述连接块3上固定有第一滑块4，所述第一滑块4在第一固定架1的内部滑动，所述第一滑块4的内侧固定有第一连接架5，所述第一连接架5的上端中间固定有第一安装座6，所述第一安装座6的内部转动连接有第一转轴7，所述第一转轴7远离第一安装座6的一端通过固定块8固定有倒包桶9，所述倒包桶9远离第一固定架1的一侧设置有第二固定架10，所述第二固定架10的内部滑动连接有第二滑块11，所述第二滑块11内固定有导套12，所述导套12内滑动连接有导柱13，所述导柱13固定在第二固定架10的内部，所述第二滑块11的下端一侧固定有第二连接架14，所述第二连接架14的上端固定有安装板15，所述安装板15上固定有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴端部转动连接有第二安装座17，所述第二安装座17固定在安装板15上，所述伺服电机16的输出轴端中间固定有第一链轮18，所述第一链轮18通过链条传动连接有第二链轮19，所述第二链轮19固定在第二转轴20的端部，所述第二转轴20的中间转动连接有第三安装座21，所述第三安装座21固定在安装板15上，所述第二转轴20远离第二链轮19的一端通过固定块8与倒包桶9固定相连。
进一步的，所述第一固定架1和第二固定架10的上端通过连接杆22固定连接在一起，所述第一固定架1和第二固定架10的后端均固定有倾斜的支撑杆23。连接杆22的设置使第一固定架1和第二固定架10连接成一体，增加整个装置的牢固性，支撑杆23的设置加强第一固定架1和第二固定架10与地面之间连接的牢固性。
进一步的，所述倒包桶9的上端设置有里小外大的喇叭口24，所述倒包桶9的外壁上端固定有若干挂钩25。喇叭口24的设置方便把吨袋放入到倒包桶9内，挂钩25的设置使吨袋的吊带在倾倒使挂在挂钩25上，使吨袋和倒包桶9固定在一起，避免吨袋在倾斜过程中滑出倒包桶9。
进一步的，所述第一滑块4和第一连接架5之间以及第二滑块11和第二连接架14之间均固定连接有加强肋板26。加强肋板26的设置增强第一滑块4和第一连接架5以及第二滑块11和第二连接架14之间连接的牢固性。
进一步的，所述第一固定架1和第二固定架10的内部中间均固定有限位块27，所述第一固定架1和第二固定架10的底端均固定有底座28。限位块27的设置起到限位第一滑块4和第二滑块11的作用，防止第一滑块4和第二滑块11向上滑动时位置较高，给工作带来不便，底座28的设置增大第一固定架1和第二固定架10与地面的接触面积，提高装置安装的牢固性和稳定性。
进一步的，所述第一链轮18和第二链轮19的外侧设置有保护罩29，所述保护罩29固定在安装板15上。保护罩29的设置使第一链轮18和第二链轮19与外界隔离开，避免外界异物的进入，起到保护作用。
工作原理：首先把装满原料的吨袋放入到倒包桶9内，然后把吨袋的吊带挂在挂钩25上，然后启动液压缸2，进而液压缸2的活塞杆推动连接块3向上运动，进而带动第一滑块4沿第一固定架1向上运动，进而带动第一连接架5向上运动，进而带动倒包桶9向上运动，倒包桶9的向上运动带动第二滑块11沿导柱13向上运动，进而带动第二连接架14向上运动，进而带动安装板15向上运动，直至第一滑块4和第二滑块11与限位块27接触无法继续向上运动；
启动伺服电机16，进而伺服电机16顺时针旋转，进而带动第一链轮18旋转，第一链轮18的旋转通过链条带动第二链轮19旋转，进而带动第二转轴20旋转，进而倒包桶9在第二转轴20的带动下绕第二转轴20的轴线逆时针旋转，进而倒包桶9发生倾斜，进而倒包桶9里吨袋内的原料在重力作用下流出吨袋，实现自动倒料，倒完料后，使伺服电机16顺时针旋转到初始位置，进而倒包桶9位于水平位置，从挂钩25上摘下吊带取出吨袋进行下个吨吨袋的倒料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动倒包机，包括第一固定架（1），其特征在于：所述第一固定架（1）的下端一侧固定有液压缸（2），所述液压缸（2）的活塞杆端部固定有连接块（3），所述连接块（3）上固定有第一滑块（4），所述第一滑块（4）在第一固定架（1）的内部滑动，所述第一滑块（4）的内侧固定有第一连接架（5），所述第一连接架（5）的上端中间固定有第一安装座（6），所述第一安装座（6）的内部转动连接有第一转轴（7），所述第一转轴（7）远离第一安装座（6）的一端通过固定块（8）固定有倒包桶（9），所述倒包桶（9）远离第一固定架（1）的一侧设置有第二固定架（10），所述第二固定架（10）的内部滑动连接有第二滑块（11），所述第二滑块（11）内固定有导套（12），所述导套（12）内滑动连接有导柱（13），所述导柱（13）固定在第二固定架（10）的内部，所述第二滑块（11）的下端一侧固定有第二连接架（14），所述第二连接架（14）的上端固定有安装板（15），所述安装板（15）上固定有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴端部转动连接有第二安装座（17），所述第二安装座（17）固定在安装板（15）上，所述伺服电机（16）的输出轴端中间固定有第一链轮（18），所述第一链轮（18）通过链条传动连接有第二链轮（19），所述第二链轮（19）固定在第二转轴（20）的端部，所述第二转轴（20）的中间转动连接有第三安装座（21），所述第三安装座（21）固定在安装板（15）上，所述第二转轴（20）远离第二链轮（19）的一端通过固定块（8）与倒包桶（9）固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述第一固定架（1）和第二固定架（10）的上端通过连接杆（22）固定连接在一起，所述第一固定架（1）和第二固定架（10）的后端均固定有倾斜的支撑杆（23）。
3.根据权利要求1所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述倒包桶（9）的上端设置有里小外大的喇叭口（24），所述倒包桶（9）的外壁上端固定有若干挂钩（25）。
4.根据权利要求1所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述第一滑块（4）和第一连接架（5）之间以及第二滑块（11）和第二连接架（14）之间均固定连接有加强肋板（26）。
5.根据权利要求1所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述第一固定架（1）和第二固定架（10）的内部中间均固定有限位块（27），所述第一固定架（1）和第二固定架（10）的底端均固定有底座（28）。
6.根据权利要求1所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述第一链轮（18）和第二链轮（19）的外侧设置有保护罩（29），所述保护罩（29）固定在安装板（15）上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190308 |