CN106111001A - 一种吊送搅拌一体装置 - Google Patents

一种吊送搅拌一体装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106111001A
CN106111001A CN201610502665.1A CN201610502665A CN106111001A CN 106111001 A CN106111001 A CN 106111001A CN 201610502665 A CN201610502665 A CN 201610502665A CN 106111001 A CN106111001 A CN 106111001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
integrated device
shaped stent
door shaped
hung
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610502665.1A
Other languages
English (en)
Inventor
诸葛杨杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610502665.1A priority Critical patent/CN106111001A/zh
Publication of CN106111001A publication Critical patent/CN106111001A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/713—Feed mechanisms comprising breaking packages or parts thereof, e.g. piercing or opening sealing elements between compartments or cartridges
    • B01F35/7131—Breaking or perforating packages, containers or vials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
    • B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/68—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes

Abstract

本发明公开了一种吊送搅拌一体装置，包括门型支架和搅拌罐，所述门型支架的立柱底端固定安装在地面上，所述搅拌罐位于门型支架的下方，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有夹取机构，所述搅拌罐的罐口处设有切割装置，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构、夹取机构和切割装置电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种吊送搅拌一体装置
技术领域
本发明涉及重型机械，特别是一种吊送搅拌一体装置。
背景技术
目前，大部分的面粉吊送装置只能通过挖掘铲进行吊送，对面粉的卫生安全产生潜在的问题，同时只能运送少量的面粉，时间长，劳动强度大，降低了面粉的出品率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种吊送搅拌一体装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种吊送搅拌一体装置，包括门型支架和搅拌罐，所述门型支架的立柱底端固定安装在地面上，所述搅拌罐位于门型支架的下方，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有夹取机构，所述搅拌罐的罐口处设有切割装置，所述切割装置由固定安装在搅拌罐罐口处外侧表面且伸缩端伸入搅拌罐的罐口内的步进直线电机、与步进直线电机伸缩端固定连接的且刀刃向上的切割刀共同构成的，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构、夹取机构和切割装置电气连接。
所述滑动运输机构由两侧滑轮嵌装在凹槽内的双轨电动小车、一端固定套装在双轨电动小车车身横梁上且另一端贯穿通槽的竖直的吊装臂共同构成的。
所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂内且伸缩端向下的气缸、与气缸伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘表面上且环形阵列的多个矩形安装体共同构成的。
所述多臂夹取机构由固定安装在矩形安装体内的直线电机、固定安装在直线电机伸缩端端面上的双向同步气缸、与双向同步气缸每个伸缩端固定连接的夹持臂和位于每根夹持臂底端内表面上的多根尖头插杆共同构成的。
所述门型支架的立柱底端通过地脚螺栓固定安装在地面上。
所述控制器外表面上设有市电接口、滑动运输机构控制开关、升降旋转机构控制开关、夹取机构控制开关和切割装置控制开关。
所述矩形安装体的个数为六个。
所述尖头插杆的个数为四个。
利用本发明的技术方案制作的吊送搅拌一体装置，结构简单，可以同时运送多数的面粉，同时保证了面粉食品安全，减少劳动量，节约成本。
附图说明
图1是本发明所述吊送搅拌一体装置的结构示意图；
图2是本发明所述夹取机构的结构示意图；
图3是本发明所述万能立式气动分度盘的结构示意图；
图中，1、门型支架；2、搅拌罐；3、通槽；4、凹槽；5、步进直线电机；6、切割刀；7、控制器；8、滑轮；9、双轨电动小车；10、吊装臂；11、气缸；12、万能立式气动分度盘；13、矩形安装体；14、直线电机；15、双向同步气缸；16、夹持臂；17、尖头插杆；18、地脚螺栓；19、市电接口；20、滑动运输机构控制开关；21、升降旋转机构控制开关；22、夹取机构控制开关；23、切割装置控制开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种吊送搅拌一体装置，包括门型支架(1)和搅拌罐(2)，所述门型支架(1)的立柱底端固定安装在地面上，所述搅拌罐(2)位于门型支架(1)的下方，所述门型支架(1)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(3)，所述通槽(3)两侧横梁上表面均设有与通槽(3)长度相同的凹槽(4)，所述凹槽(4)内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有夹取机构，所述搅拌罐(2)的罐口处设有切割装置，所述切割装置由固定安装在搅拌罐(2)罐口处外侧表面且伸缩端伸入搅拌罐(2)的罐口内的步进直线电机(5)、与步进直线电机(5)伸缩端固定连接的且刀刃向上的切割刀(6)共同构成的，所述门型支架(1)的其中一个立柱表面上设有控制器(7)，所述控制器(7)分别与滑动运输机构、升降旋转机构、夹取机构和切割装置电气连接；所述滑动运输机构由两侧滑轮(8)嵌装在凹槽(4)内的双轨电动小车(9)、一端固定套装在双轨电动小车(9)车身横梁上且另一端贯穿通槽(3)的竖直的吊装臂(10)共同构成的；所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂(10)内且伸缩端向下的气缸(11)、与气缸(11)伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘(12)和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘(12)表面上且环形阵列的多个矩形安装体(13)共同构成的；所述多臂夹取机构由固定安装在矩形安装体(13)内的直线电机(14)、固定安装在直线电机(14)伸缩端端面上的双向同步气缸(15)、与双向同步气缸(15)每个伸缩端固定连接的夹持臂(16)和位于每根夹持臂(16)底端内表面上的多根尖头插杆(17)共同构成的；所述门型支架(1)的立柱底端通过地脚螺栓(18)固定安装在地面上；所述控制器(7)外表面上设有市电接口(19)、滑动运输机构控制开关(20)、升降旋转机构控制开关(21)、夹取机构控制开关(22)和切割装置控制开关(23)；所述矩形安装体(13)的个数为六个；所述尖头插杆(17)的个数为四个。
本实施方案的特点为，门型支架的立柱底端固定安装在地面上，搅拌罐位于门型支架的下方，门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，凹槽内安装有滑动运输机构，滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，升降旋转机构的下方固定安装有夹取机构，搅拌罐的罐口处设有切割装置，切割装置由固定安装在搅拌罐罐口处外侧表面且伸缩端伸入搅拌罐的罐口内的步进直线电机、与步进直线电机伸缩端固定连接的且刀刃向上的切割刀共同构成的，门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构、夹取机构和切割装置电气连接，结构简单，可以同时运送多数的面粉，同时保证了面粉食品安全，减少劳动量，节约成本。
在本实施方案中，当用吊送搅拌一体装置进行面粉吊送与搅拌时，接通电源，吊送搅拌一体装置开始工作，滑轮在凹槽内滑动带动升降旋转机构横向运动至搅拌罐外侧，吊装臂内的气缸向下运动，使固定在气缸伸缩端下方的万能立式气动分度盘带动多臂夹取机构贴近地面，通过双向同步气缸带动夹持臂夹紧面粉袋，夹持臂上的尖头插杆插入面粉袋内可以更好地固定面粉袋以保证面粉袋在运送过程中不掉落，随后吊臂内的气缸向上运动至某一高度，滑轮横向运动将夹取的面粉袋运送至搅拌罐上方，步进直线电机向罐内运动，带动切割刀割开面粉袋，面粉落入搅拌罐内，搅拌罐开始搅拌面粉。
在本实施方案中，万能立式气动分度盘的分度机构由分度盘和传动比为1：40的蜗杆-蜗轮副组成，分度盘上有多圈不同等分的定位孔，转动与蜗杆相连的手柄将定位销插入选定的定位孔内，即可实现分度，当分度盘上的等分孔数不能满足分度要求时，可通过蜗轮与主轴之间的交换齿轮改变传动比，扩大分度范围。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊送搅拌一体装置，包括门型支架(1)和搅拌罐(2)，其特征在于，所述门型支架(1)的立柱底端固定安装在地面上，所述搅拌罐(2)位于门型支架(1)的下方，所述门型支架(1)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(3)，所述通槽(3)两侧横梁上表面均设有与通槽(3)长度相同的凹槽(4)，所述凹槽(4)内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有夹取机构，所述搅拌罐(2)的罐口处设有切割装置，所述切割装置由固定安装在搅拌罐(2)罐口处外侧表面且伸缩端伸入搅拌罐(2)的罐口内的步进直线电机(5)、与步进直线电机(5)伸缩端固定连接的且刀刃向上的切割刀(6)共同构成的，所述门型支架(1)的其中一个立柱表面上设有控制器(7)，所述控制器(7)分别与滑动运输机构、升降旋转机构、夹取机构和切割装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊送搅拌一体装置，其特征在于，所述滑动运输机构由两侧滑轮(8)嵌装在凹槽(4)内的双轨电动小车(9)、一端固定套装在双轨电动小车(9)车身横梁上且另一端贯穿通槽(3)的竖直的吊装臂(10)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种吊送搅拌一体装置，其特征在于，所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂(10)内且伸缩端向下的气缸(11)、与气缸(11)伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘(12)和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘(12)表面上且环形阵列的多个矩形安装体(13)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种吊送搅拌一体装置，其特征在于，所述多臂夹取机构由固定安装在矩形安装体(13)内的直线电机(14)、固定安装在直线电机(14)伸缩端端面上的双向同步气缸(15)、与双向同步气缸(15)每个伸缩端固定连接的夹持臂(16)和位于每根夹持臂(16)底端内表面上的多根尖头插杆(17)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种吊送搅拌一体装置，其特征在于，所述门型支架(1)的立柱底端通过地脚螺栓(18)固定安装在地面上。
6.根据权利要求1所述的一种吊送搅拌一体装置，其特征在于，所述控制器(7)外表面上设有市电接口(19)、滑动运输机构控制开关(20)、升降旋转机构控制开关(21)、夹取机构控制开关(22)和切割装置控制开关(23)。
7.根据权利要求3所述的一种吊送搅拌一体装置，其特征在于，所述矩形安装体(13)的个数为六个。
8.根据权利要求4所述的一种吊送搅拌一体装置，其特征在于，所述尖头插杆(17)的个数为四个。
CN201610502665.1A 2016-06-25 2016-06-25 一种吊送搅拌一体装置 Pending CN106111001A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610502665.1A CN106111001A (zh) 2016-06-25 2016-06-25 一种吊送搅拌一体装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610502665.1A CN106111001A (zh) 2016-06-25 2016-06-25 一种吊送搅拌一体装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106111001A true CN106111001A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57284890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610502665.1A Pending CN106111001A (zh) 2016-06-25 2016-06-25 一种吊送搅拌一体装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106111001A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108786554A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 盐城申源塑胶有限公司 高速混合机
CN109095370A (zh) * 2018-10-12 2018-12-28 沈靖林 一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置
CN110027995A (zh) * 2019-04-18 2019-07-19 源泰伟业汽车零部件有限公司 一种发动机修复用的起吊装置
CN110054084A (zh) * 2019-04-29 2019-07-26 广东博智林机器人有限公司 一种多机械臂行吊系统及其控制方法和故障处理方法
CN110733970A (zh) * 2019-10-25 2020-01-31 钱柏融 一种快速安装用吊车起吊臂
CN111203148A (zh) * 2020-01-16 2020-05-29 浙江广厦建设职业技术学院 一种土木建筑施工用混料装置
CN112086907A (zh) * 2020-09-15 2020-12-15 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 一种拉线牵引装置
CN112244199A (zh) * 2020-11-11 2021-01-22 江西煌上煌集团食品股份有限公司 自动卤煮搅拌夹层锅装置
CN113443591A (zh) * 2021-07-19 2021-09-28 淮北民生矿山机器有限公司 适用于大直径搅拌槽搅拌器的快速安装组件及方法
CN114800571A (zh) * 2022-05-19 2022-07-29 苏州姑苏食品机械有限公司 一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007125454A (ja) * 2005-11-01 2007-05-24 Primix Copr 高速攪拌装置
CN203400649U (zh) * 2013-07-26 2014-01-22 厦门市昱昌机械有限公司 龙门式干燥搅拌及溶剂回收一体装置
CN205275056U (zh) * 2015-11-11 2016-06-01 天津巨能粮油食品有限公司 一种面粉吊送装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007125454A (ja) * 2005-11-01 2007-05-24 Primix Copr 高速攪拌装置
CN203400649U (zh) * 2013-07-26 2014-01-22 厦门市昱昌机械有限公司 龙门式干燥搅拌及溶剂回收一体装置
CN205275056U (zh) * 2015-11-11 2016-06-01 天津巨能粮油食品有限公司 一种面粉吊送装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108786554A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 盐城申源塑胶有限公司 高速混合机
CN108786554B (zh) * 2017-04-28 2024-02-09 盐城申源塑胶有限公司 高速混合机
CN109095370A (zh) * 2018-10-12 2018-12-28 沈靖林 一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置
CN109095370B (zh) * 2018-10-12 2020-06-26 徐州国联建机有限公司 一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置
CN110027995A (zh) * 2019-04-18 2019-07-19 源泰伟业汽车零部件有限公司 一种发动机修复用的起吊装置
CN110054084A (zh) * 2019-04-29 2019-07-26 广东博智林机器人有限公司 一种多机械臂行吊系统及其控制方法和故障处理方法
CN110054084B (zh) * 2019-04-29 2021-03-09 广东博智林机器人有限公司 一种多机械臂行吊系统及其控制方法和故障处理方法
CN110733970A (zh) * 2019-10-25 2020-01-31 钱柏融 一种快速安装用吊车起吊臂
CN111203148A (zh) * 2020-01-16 2020-05-29 浙江广厦建设职业技术学院 一种土木建筑施工用混料装置
CN112086907B (zh) * 2020-09-15 2022-04-08 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 一种拉线牵引装置
CN112086907A (zh) * 2020-09-15 2020-12-15 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 一种拉线牵引装置
CN112244199A (zh) * 2020-11-11 2021-01-22 江西煌上煌集团食品股份有限公司 自动卤煮搅拌夹层锅装置
CN113443591B (zh) * 2021-07-19 2022-08-30 淮北民生矿山机器有限公司 适用于大直径搅拌槽搅拌器的快速安装组件及方法
CN113443591A (zh) * 2021-07-19 2021-09-28 淮北民生矿山机器有限公司 适用于大直径搅拌槽搅拌器的快速安装组件及方法
CN114800571A (zh) * 2022-05-19 2022-07-29 苏州姑苏食品机械有限公司 一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备
CN114800571B (zh) * 2022-05-19 2024-03-08 苏州姑苏食品机械有限公司 一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106111001A (zh) 一种吊送搅拌一体装置
CN205346672U (zh) 一种龙门吊送机
CN105480869A (zh) 一种龙门吊送机
CN106276695A (zh) 可移动的升降装置
CN204365641U (zh) 一种多槽位清洗设备
CN204433849U (zh) 彩钢保温板自动上料机
CN108570848B (zh) 一种多功能布料裁剪装置
CN109706020A (zh) 酿酒料移行翻转装置
CN106167173A (zh) 一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置
CN207267261U (zh) 一种自动剪切机的驱动装置
CN104410217B (zh) 电机转子专用立式取件机
CN108858118A (zh) 一种抓取型机器人
CN107097361B (zh) 侧控电机式切割机
CN107672000A (zh) 一种自保温砌块流水线用分体式移动切割装置
CN204654828U (zh) 一种写字楼玻璃墙自动清洗机
CN110142522A (zh) 一种激光切管机的下料装置
CN210700867U (zh) 一种浸渗生产线
CN210945839U (zh) 一种全自动电镀生产线
CN211662468U (zh) 一种水管连接用密封橡胶垫修边装置
CN215926661U (zh) 一种型钢悬挑作业平台
CN206511875U (zh) 一种带有输送带的剪式升降机
CN204409423U (zh) 一种肉食加工上馅机械
CN209599402U (zh) 一种菌菇种植木头钻孔装置
CN109292390B (zh) 一种提高产品输送稳定的升降输送装置
CN207684363U (zh) 一种旋转式交换机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161116